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RSS订阅原创 2021-09-16
开源框架调试错误记录（先开坑，抽时间更）VINS-Mono数据集调试VINS-Mono数据集调试配置的文章比较多，就不再详细说明。放置了很久的代码没有用，等用的时候又调不通了，做个记录。本次调试数据集的时候，没有路径和算法解算的运行和显示，查阅相关问题，重新eigen和cere库仍然不能奏效。后面才发现是之前调试D435的时候，一直都用的是：roslaunch vins_estimator realsense_color.launch 看到网上也有类似的问题，改topic没有效果，用：ros
2021-09-16 08:58:04
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原创 排故记录-随遇随更
在ROS编译惯导CH110时候出现file does not exist在src文件夹下把cmake.list找不到的0x61什么的删掉。若随后出现找不到0x91…h是头文件，将前边过程中的build和devel文件删除，重新编译就可以
2021-05-11 18:30:17
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原创 [挨打日记][ROS] roslaunch命令Tab无法自动补全
roslaunch命令Tab无法自动补 命令Tab无法自动补在ros系统运行程序时，roslaunch出现多次无法自动补全命令的问题，强行编写命令发现找不到命令。目前自己根据经验总结了自己常面临的所有情况; 1.忘记运行加roscore。 2.没有source一下。 &n
2021-04-15 10:31:32
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原创 [挨打日记]在另一个系统中ROS&激光雷达&出现错误：[Error]can not start scan:80008000 运行realsense报错
#ROS运行激光雷达报错scan:80008000 realsense相机报错 思岚雷达和D435相机在主机上没有问题，在工控机上配置的时候，出现如题的错误。根据检索结果，说是电气安装的错误，多次实践未果。 偶然发现命令路径有问题，找到了我所面临问题的根源，列出来万一有相同遭遇的同学参考，或许可以少挨一些打。 &nb
2021-04-15 10:17:27
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原创 error while loading shared libraries: libQt5X11Extras.so.5 ...
问题解决记录：error while loading shared libraries相关问题。在Ubuntu下使用Qt开发点云库多次遇到“error while loading shared libraries: libQt5X11Extras.so.5 cannot open shared object file: No such file ”原因是自己安装的软件么有将库加入系统动态链接库的目录。根据l两篇帖子：https://blog.youkuaiyun.com/david_xtd/article/
2020-11-24 10:00:27
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原创 深度学习笔记损失函数反向传播理解记录
深度学习笔记损失函数反向传播公式理解从机器学习笔记到深度学习笔记直到深度学习的第三章损失函数的反向传播卡了不少时间，发现卡顿的根本原因是对前边的一些细节符号没有准确记忆和串起来，联系上前文一条一条过终于顺利理解，留些记录免得遗忘。1.逻辑回归逻辑回归的公式都比较好理解，深度学习和机器学习笔记都反复提及：2.神经网络中的损失函数计算以双层神经网络为例，有一个输入层，一个隐藏层和一个输出层。...
2020-11-09 09:41:14
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空空如也
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