使用 pcl::VoxelGrid报错In template: type ‘detail::CopyPointHelper＜PointXYZ, PointXYZ＞‘ does not provide

_无往而不胜_

已于 2024-06-13 12:06:16 修改

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分类专栏： ros 文章标签： pcl VoxelGrid filter detail auto

于 2024-06-13 11:31:05 首次发布

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使用 pcl::VoxelGrid报错In template: type ‘detail::CopyPointHelper＜PointXYZ, PointXYZ＞‘ does not provide

   // Voxel Grid Downsampling
    pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> sor;
    sor.setInputCloud(cloud_filtered);
    //三个参数分别代表x、y、z方向上的体素尺寸，都被设置为0.025米。这意味着在每个维度上，每0.025米的距离内，所有点都将被合并到一个体素中，从而选择一个代表点或者进行某种聚合操作（如平均值），以此来减少点云的密度
    sor.setLeafSize(0.025f, 0.025f, 0.025f); // Set voxel size to 0.025 meters
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_downsampled(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
   // sor.filter(*cloud_downsampled);
    sor.filter(*cloud_downsampled);

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