c++ 函数当参数传参，类函数当参数传参，匿名函数当参数传参，function＜void()＞

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于 2021-01-16 10:45:35 发布

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分类专栏：新ros专栏文章标签： c++函数传参类函数传参匿名函数传参函数指针 function

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本文介绍了如何在C++中进行函数传参，特别是类函数和匿名函数的传递。首先，展示了如何在URDriver类中通过`function<void()>`接收并执行匿名函数。接着，讲解了如何在PLC_service类中定义多个无参函数，并在DriverService类中通过成员函数指针调用这些PLC_service类的函数。

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函数传参

一.在URDriver类中调用其它类中的匿名函数使用function<void()>接收（通过传函数的方式）

1.1 定义一个类URDriver，类中定义一个接收函数的成员 function<void()> connectCallBack;

1.2 定义一个函数 setConnectCallBack 接收外部传进来的函数设置到自己类的成员connectCallBack上；

形参格式：function<void()> connectCallBack

1.3 定义一个函数runConnectCallBac执行传进来的函数

当URDriver类对象执行自己的runConnectCallBack函数后对应传进来的匿名函数就会执行

class URDriver {
private:

    //用成员接收传进来的函数
    function<void()> connectCallBack;

public:
   
    //把传进来的函数赋值给成员 function<void()> connectCallBack
    void setConnectCallBack(function<void()> connectCallBack) {
    this->