永磁同步电机PMSM极对数的测量方法

最新推荐文章于 2025-06-27 11:34:30 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-27 11:34:30 发布 · 7.5k 阅读

·

4

·

CC 4.0 BY-SA版权

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

电机、驱动器、编码器专栏收录该内容

46 篇文章

订阅专栏

本文介绍了一种简单的方法来检测电机的极对数。通过将电机的任意两根相线连接到直流电源并限制电流在0.5A左右，然后手动旋转电机主轴，根据顿挫感的数量即可判断电机的极对数。如果电机难以旋转，应适当降低电流。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、把电机3根相线中的任意两根接上直流电源。电源限制在0.5A左右，电压随意，但要保证能输出得了前面设定的电流值。

2、打开直流电源输出后，转动电机主轴。会有顿落感，转动一圈，有多少次顿落感就代表多少极对数。如果转不动，减小电流。

参考：

st的文档：《How_to_Detect_Pole_Pairs.pdf》

博客等级

码龄10年

物联网领域优质创作者

695
原创

1万+
点赞

4万+
收藏

2万+
粉丝

关注

私信

热门文章

分类专栏

展开全部收起

上一篇：: Union定义变量进行外部调用的方法

下一篇：: emwin生成c文件格式的汉字库，GB2312编码，模拟器可用

最新评论

DC-DC电路之BOOST升压原理与公式推导分析
天天睡不醒i: 这种用特例计算的能行吗
EtherCAT介绍和总线结构
仁杞: 硬石的文档可以分享下么
DC-DC电路之BUCK降压原理与公式推导分析
头发偏半边: 在推输出电压纹波那块，负载电流既然恒定了，阻值是恒定的，那么电压就是恒定了，又是和电容并联，那么怎么还可以去推Uq，还有电感电流高于平均电流产生的的电荷量怎么可以等于电容的充电的电荷量呢？负载不消耗电荷量吗？还有算ESR时的总压降为什么拿充放电最大电流去算？这个Uesr时间和前面按充电或者放电算出的Uq时间点都不是对齐的，怎么可以简单相加？
GD32通用定时器、高级定时器PWM输出例程
续写#一叶空白: 问按照这个写出来之后定时器七的通道一为啥不能输出pwm波
DC-DC电路之BOOST升压原理与公式推导分析
Mysterious doctor: 在Boost电路中，输入电容充放电时间相等且充放电电流幅值都是电感纹波电流的一半，**主要发生在占空比D为50%的特定工作条件下**。这是由Boost拓扑的工作原理和电感电流的连续性决定的。我们来详细分析一下： ### 1. Boost电路工作原理回顾 * **开关管导通阶段 (时间：D * T, T是开关周期)：** * 开关管闭合，二极管反偏截止。 * 输入电压Vin加在电感L两端，电感电流iL线性**上升**，电能存储在电感中。 * 输出电容Cout负责给负载供电。 * **输入电容Cin的作用：** 此时，输入电源Vin不再直接向负载或电感提供全部瞬时电流。电感电流iL(t)由两部分提供：1) 输入电源Vin提供的直流分量Iin(avg)；2) **输入电容Cin放电提供的电流**。因为输入电源提供的电流相对平滑（理想直流源），而电感电流在上升，所以Cin必须提供两者之间的差值：**iCin(on)(t) = iL(t) - Iin(avg)**。**这是一个放电过程（iCin为负值，流出电容）。** * **开关管关断阶段 (时间：(1-D) * T)：** * 开关管断开，二极管正偏导通。 * 电感L释放能量，其电压极性反转，与输入电压Vin串联叠加，通过二极管给输出电容Cout充电并向负载供电。输出电压Vo > Vin。 * 电感电流iL线性**下降**。 * **输入电容Cin的作用：** 此时，输入电源Vin继续提供电流，但这个电流不再流向开关管，而是**直接给输入电容Cin充电**，同时Cin也吸收电源提供的电流。电感电流iL(t)全部流向输出端。电源提供的电流Iin(avg)超过了Cin自身维持电压所需的电流（理想电容平均电流为0），所以**iCin(off)(t) = Iin(avg) - 0 = Iin(avg)**。**这是一个充电过程（iCin为正值，流入电容）。** 注意，在关断期间，Cin的电流实际上等于电源提供的平均电流Iin(avg)。 ### 2. 电感电流波形与输入电容电流波形 * **电感电流iL(t)：** 是一个在直流分量IL(avg)（等于输入平均电流Iin(avg)）上叠加了一个三角波的波形。 * 导通结束时刻达到峰值： `Ipk = IL(avg) + (ΔIL / 2)` * 关断结束时刻达到谷值： `Ivalley = IL(avg) - (ΔIL / 2)` * 纹波电流峰峰值： `ΔIL = Ipk - Ivalley` * **输入电容电流iCin(t)：** * **导通阶段 (0 < t < D*T):** `iCin(on)(t) = iL(t) - IL(avg)` * 在t=0+ (导通开始时)，iL(t) = Ivalley = `IL(avg) - ΔIL/2`，所以 `iCin(on)(0+) = (IL(avg) - ΔIL/2) - IL(avg) = -ΔIL/2` * 在t=D*T- (导通结束时)，iL(t) = Ipk = `IL(avg) + ΔIL/2`，所以 `iCin(on)(D*T-) = (IL(avg) + ΔIL/2) - IL(avg) = +ΔIL/2` * **结论1：** 在导通阶段，Cin电流从`-ΔIL/2`线性变化到`+ΔIL/2`。由于电流从负变正，**Cin在放电**（负电流表示流出电容）。**放电电流的幅值从`ΔIL/2`开始线性减小到0，然后再线性增大到`ΔIL/2`（流出）**。**其峰值的绝对值是`ΔIL/2`。** * **关断阶段 (D*T < t < T):** `iCin(off)(t) = IL(avg) - 0 = IL(avg)` (理想情况下，电容平均电流为0) * **结论2：** 在关断阶段，Cin电流是一个**恒定正值** `+IL(avg)`。 **Cin在充电**（正电流表示流入电容）。**充电电流幅值是恒定的`IL(avg)`。** ### 3. 关键假设：占空比D=50% * 当占空比D = 50%时： * 导通时间 `Ton = T / 2` * 关断时间 `Toff = T / 2` * **此时：** * **充放电时间相等：** 输入电容Cin在**导通阶段放电**的时间是`T/2`，在**关断阶段充电**的时间也是`T/2`。**所以充放电时间相等，都是半个开关周期。** * **充放电电流幅值相等且为ΔIL/2：** * **充电电流 (关断阶段)：** 幅值是恒定的`IL(avg)`。 * **放电电流 (导通阶段)：** 其变化的峰值（绝对值）是`ΔIL/2`。 * **为什么说“都是ΔIL/2”？** 这里需要理解电容电流有效值计算或应力考虑的点。 * 在关断阶段，充电电流是恒定的`IL(avg)`。 * 在导通阶段，放电电流是变化的，其峰值的绝对值是`ΔIL/2`。 * **但是，在D=50%的特殊条件下，输入平均电流`IL(avg)`正好等于电感电流纹波峰峰值的一半！** * **推导D=50%时 `IL(avg)` 与 `ΔIL` 的关系：** * 输入功率 `Pin = Vin * IL(avg)` * 输出功率 `Pout = Vo * Io` (假设效率100%) * 对于Boost： `Vo = Vin / (1 - D)` * 功率守恒： `Vin * IL(avg) = Vo * Io = [Vin / (1 - D)] * Io` * 化简得： `IL(avg) = Io / (1 - D)` * **当D=50%时：** `IL(avg) = Io / (1 - 0.5) = 2 * Io` * **电感纹波电流ΔIL：** `ΔIL = (Vin * D * T) / L` (导通阶段电压变化率 `Vin/L`，时间`D*T`) * **当D=50%时：** `ΔIL = (Vin * 0.5 * T) / L` * **比较IL(avg)和ΔIL/2：** * `ΔIL / 2 = (Vin * 0.5 * T) / (2L) = (Vin * T) / (4L)` * `IL(avg) = 2 * Io` * 两者数值上**没有直接恒等关系**！之前的结论似乎有问题。 ### 4. 重新审视“都是电感纹波电流的一半” * 这个说法**不够精确**，但**在特定上下文中（尤其是在计算电容纹波电流有效值或关注电容电流峰值时）经常被使用**，原因如下： * **放电电流峰值 (导通阶段)：** 如前所述，`iCin(on)`的峰值（绝对值）就是`ΔIL/2`。这是Cin承受的最大瞬时电流（绝对值）。 * **充电电流值 (关断阶段)：** 是恒定的`IL(avg)`。 * **D=50%时电容电流的波形特点：** 在`T/2`时间内，电流是`-ΔIL/2`到`+ΔIL/2`的线性斜坡（放电）；在下一个`T/2`时间内，电流是恒定的`+IL(avg)`（充电）。 * **关键联系点：** 虽然`IL(avg)`在数值上不一定等于`ΔIL/2`，但在D=50%时，电容电流波形的**形状**具有对称性。更重要的是，**在计算输入电容需要处理的纹波电流有效值IRMS_Cin时，这个波形可以分解。** * **计算输入电容纹波电流有效值IRMS_Cin：** 1. **导通阶段 (0 < t < T/2)：** `iCin(on)(t)` 是从 `-ΔIL/2` 线性变化到 `+ΔIL/2` 的三角波。**一个从-A到+A的三角波，其RMS值为 `A / √3`。** 所以这部分RMS电流为 `(ΔIL/2) / √3`。 2. **关断阶段 (T/2 < t < T)：** `iCin(off)(t)` 是恒定的 `+IL(avg)`。一个恒定值I的RMS就是I本身，即`IL(avg)`。 3. **总RMS值计算：** 总RMS是各时间段RMS值的平方和再开方。 `IRMS_Cin = √[ (IRMS_on² * (T/2)/T) + (IRMS_off² * (T/2)/T) ]` `= √[ (1/2) * ((ΔIL/2) / √3)² + (1/2) * (IL(avg))² ]` `= √[ (1/2) * (ΔIL² / 12) + (1/2) * IL(avg)² ]` `= √[ ΔIL² / 24 + IL(avg)² / 2 ]` * **简化讨论：** 工程师常常更关注电容电流的**交流分量**（纹波部分）。观察`iCin(t)`波形： * 关断阶段的充电电流是恒定的`IL(avg)`，这是一个**直流分量**。理想电容只关心交流分量（纹波）。 * 导通阶段的放电电流是一个**围绕0轴对称的三角波交流分量** (从 `-ΔIL/2` 到 `+ΔIL/2`)。 * 因此，输入电容Cin需要处理的**纹波电流**主要就是导通阶段那个峰峰值为`ΔIL`、峰值为`±ΔIL/2`的三角波。这个三角波电流的RMS值确实是 `(ΔIL/2) / √3 = ΔIL / (2√3)`。 * **“一半”的来源：** 这个三角波纹波电流的**峰值**（无论是正向还是负向）就是`ΔIL/2`。在讨论电容的峰值电流应力和纹波电流RMS时，`ΔIL/2`是一个非常重要的参数。 ### 5. 结论 1. **充放电时间相等：** 当Boost电路的**占空比D=50%**时，开关导通时间(`T/2`)正好等于关断时间(`T/2`)。输入电容Cin在导通阶段放电，在关断阶段充电，因此充放电时间确实相等，都是半个开关周期(`T/2`)。 2. **充放电电流幅值与ΔIL/2的关系：** * **放电电流 (导通阶段)：** 是一个线性变化的电流，其**峰值的绝对值**等于电感纹波电流峰峰值的一半，即 **`ΔIL/2`**。这是Cin承受的最大瞬时放电电流。 * **充电电流 (关断阶段)：** 是一个**恒定值**，等于电感的平均电流（也是输入平均电流）**`IL(avg)`**。 * **“都是ΔIL/2”的适用性：** 严格来说，充电电流是`IL(avg)`，放电电流的峰值是`ΔIL/2`。在D=50%时，`IL(avg)`并不一定等于`ΔIL/2`。然而，在工程实践中： * 当人们说“充放电电流是纹波电流的一半”时，**往往特指放电阶段的峰值电流`ΔIL/2`**，因为这是电容电流应力的关键参数之一。 * 输入电容需要处理的**纹波电流**（交流分量）主要就是导通阶段那个峰值为`±ΔIL/2`的三角波。这个三角波的峰值是`ΔIL/2`，其RMS值与`ΔIL/2`直接相关(`IRMS_ac = ΔIL / (2√3)`)。 * 因此，在**设计和选择输入电容时，关注其需要承受的纹波电流有效值IRMS_Cin（与`ΔIL/2`相关）和峰值电流（`ΔIL/2`）**，说“电流是电感纹波的一半（指`ΔIL/2`）”在这个上下文中是合理且常见的简化表述，尤其是在强调电容电流应力的来源时。 **总结关键点：** * **充放电时间相等只在D=50%时成立。** * **放电电流峰值（绝对值）始终等于`ΔIL/2`，与占空比无关。** * **充电电流值始终等于`IL(avg)`，与占空比无关。** * **在D=50%时，输入电容的纹波电流应力由一个峰值为`±ΔIL/2`的三角波主导。** * **工程上常将`ΔIL/2`作为输入电容电流应力的关键设计参数之一（尤其是峰值电流和纹波电流RMS计算）。** 所以，理解这个结论时，要明确其前提（D=50%）和具体指代的内容（放电电流峰值或纹波电流幅值与`ΔIL/2`的关系）。

大家在看

最新文章

2025

目录

展开全部

收起

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

qlexcel 你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。