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RSS订阅原创 永磁同步电机电气参数测量
通常的定子绕组配置是星形(Y形)，因此最终的定子电阻是测量电阻的一半。绕组的电阻是温度依赖的。（2）LCR电桥表笔接电机任意两根线，慢慢旋转电机，测量电机停靠在不同位置的电感量，记录最小电感量 Lmin，最大电感量 Lmax。使用在温度t0（°C）下测量的电阻值，计算定子绕组在工作温度t（°C，如果已知温度）下的电阻R。（1）使用逆变器的伏特/赫兹方法旋转电机，并设置频率，使电机以恒定且最好是较高的速度旋转。的同步电感几乎相等，因为永磁体是表贴安装的，磁阻在每个位置都是相同的，即：Ld≈Lq。
2024-11-18 11:47:22
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原创 常用的编码器测速方法
在一个相对固定的时间内，计数编码器脉冲数M0，并计数一个已知频率为F0 的高频脉冲，计数值为M1，计算速度值。这就使得在高速测量时M0变大，可以获得较好的测量精度和平稳性，但是如果速度很低，低到每个T0 内只有少数几个脉冲，此时算出的速度误差就会比较大，并且很不稳定。该方法是建立一个已知频率的高频脉冲F0并对其计数，计数时间由捕获到的编码器相邻两个脉冲的间隔时间TE 决定，计数值为M1。电机高速时，M0 增大，M1 减小，相当于M 法，低速时，M1 增大，M0 减小，相当于T 法。
2024-11-08 09:18:19
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原创 STM32F407时钟系统
使能外设时钟:__HAL_RCC_PPP_CLK_ENABLE()__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();2.3 sys_stm32_clock_init()函数(F4)__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();系统时钟、总线:HAL_RCC_ClockConfig()时钟源、锁相环:HAL_RCC_OscConfig()(2)HAL_RCC_ClockConfig()函数。图2 STM32CubeMX时钟树(F407)(1)HAL_RCC_OscConfig()函数。
2024-10-28 08:57:03
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