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当你因为某些原因需要自制钢网时，可以参考一下本文的教程。以下过程是本人摸索出来的，可能有其他更好的方法，仅供参考。需要工具：雕刻机需要软件：Altium Designer、fusion 360生成Gerber文件首先新建一个文件夹，把PCB文件放进去。用Altium Designer打开它后，点击“File”->“Fabrication Outputs”->“Gerber Files”选2：5格式，这样转换的文件的精度比较高：点击Layers菜单，选择要转换的层及参数在

尺寸大家选择无刷电机，会看到很多命名类似的型号，如2216、2814等，这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。定子的外径和高度越多，定子的铁芯越大，线圈绕的匝数也越多，表现出来就是电机的功率越大。当然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。如某电机是2216，表示定子外径是22mm，定子高度是16mm。定子外径和定子高度与电机的功率成正比，2218的比2212的电机定子高度高，肯定是功率同样也大。这个尺寸的意义在于看型号就可以比较两个电机的功率大小，但这个一般只是比较定子外径相同而

原理外壳旋转主要由摆线碟、偏心轴、外壳等组成。摆线减速器有两种工作方式：轴旋转或外壳旋转。下面以外壳旋转来说明原理：电机法兰和电机外壳固定在一起，电机轴和偏心轴固定在一起，电机轴旋转会带动偏心轴旋转，偏心轴旋转又会带动摆线碟旋转，摆线碟旋转再带动减速器外壳旋转。摆线减速机，原来是这样工作的从上面的原理可以看出，偏心轴转动一圈，减速器外壳前进一个齿。虽然单个摆线碟就可以正常使用了。但是实际使用时，摆线碟会用两个偏心轴也会变成下面这个样子：两个摆线碟呈180度放置，工作的时候同时出力，可