Classic AUTOSAR精讲系列介绍

大家好，本人是一名汽车电子软件工程师。转眼间在汽车电子领域工作有近7年的时间了，这7年的时间汽车技术的发展非常快，如今软件定义汽车已逐渐被大众所认可接受。随着汽车新四化的发展，越来越多的朋友加入到了汽车这个行业，未来汽车的发展，大量的功能都需要软件来实现，这也正是我们这些汽车电子软件工程师发展的良好机遇。

本人先后多家主机厂和Tier1从事自动驾驶，ADAS，车联网开发工作，目前在一家汽车零部件公司从事车联网相关工作，为了能和更多的朋友交流，我创建了 Classic AUTOSAR精讲 专栏，希望在这里分享一些我的技术总结和学习笔记。计划是借助该专栏分享汽车ECU开发理论的理解和技术的应用，由于目前工作主要是基于AUTOSAR架构的开发，所以分享以AUTOSAR为主，包含AUTOSAR Spec的解读和应用理解，也会包含个人工作中的一些实践经验，在这里和大家一起进步。 另外本人从网上搜集了一些比较好的车载通信网络CAN/LIN/Ethernet的通信协议介绍资源，整理到了 车载通信网络基础知识 专栏，感兴趣的朋友可以订阅。

感兴趣的朋友请多多关照，先点个关注，谢谢。希望我们通过技术的进步，让生活更加美好，让人生更加幸福。

目录列表

1. 架构

Classic AUTOSAR架构和开发方法论介绍

Adaptive AUTOSAR架构和特性介绍

2. 通信

CAN/LIN/Ethernet等基础协议介绍合集

一文读懂AUTOSAR CAN通信

一文读懂AUTOSAR CAN网络管理

AUTOSAR CAN主动与被动唤醒分析

CAN/CANFD通信采样点原理介绍及计算测量

AUTOSAR CAN通信 TxConfirmation RxIndication ACK介绍

AUTOSAR CanSM介绍

AUTOSAR COM介绍

AUTOSAR IPDUM介绍

AUTOSAR PduR介绍

一文读懂AUTOSAR SecOC通信

AUTOSAR Gateway介绍

AUTOSAR Partial Network介绍

AUTOSAR 通信Update Bit介绍

AUTOSAR EcuM,ComM,CanNm的关联

CAN总线Bus-off机制介绍及恢复策略说明

AUTOSAR NM介绍

关于CANNM PassiveMode

Autosar网络管理：发出第一帧网络管理报文的方法

AUTOSAR CAN网络Bus Load Reduction Mechanism

3. 模式及通信管理

AUTOSAR BswM介绍

AUTOSAR EcuM介绍

AUTOSAR ComM介绍

4. 存储管理

AUTOSAR NVM功能介绍和相关配置

AUTOSAR MemoryStack详细介绍

AUTOSAR MemAcc模块介绍

AUTOSAR存储服务之FEE换页策略介绍

5. 安全

AUTOSAR FunctionalSafety

AUTOSAR Watchdog介绍

一文读懂AUTOSAR SecOC通信

AUTOSAR Crypto Stack介绍

AUTOSAR KeyM介绍

AUTOSAR E2E详细介绍

6. 操作系统

AUTOSAR OS详细介绍及配置说明

AUTOSAR OS详细介绍及配置说明(更新版230831)

AUTOSAR OS详细介绍及配置说明(更新版240115)

AUTOSAR OS详细介绍及配置说明(更新版20240829)

AUTOSAR Task快速熟悉手册

AUTOSAR Interrupt讲解

AUTOSAR Resource讲解

AUTOSAR OS Event讲解

AUTOSAR OS Counter讲解

AUTOSAR OS Alarm讲解

AUTOSAR OS调度表讲解

AUTOSAR OS的启停

7. RTE

AUTOSAR RTE介绍

AUTOSAR RTE介绍（更新版230925）

AUTOSAR中不同的SWC介绍

AUTOSAR中不同Port Interface介绍

RTE接收信号的几点特性

8. 诊断

AUTOSAR诊断协议栈介绍

9. 时间管理

AUTOSAR时间同步

10. 软件升级

MCU端Boot+App设计方案

FOTA在AUTOSAR中的应用

汽车ECU软件升级方案介绍

11. 通信数据库

AUTOSAR ARXML数据库文件介绍

CAN DBC数据库文件介绍

CAN总线物理值与原始值

12. 汽车网络安全

汽车基础软件信息安全与AUTOSAR

硬件安全HSM介绍

入侵检测系统管理IdsM介绍

13. SOME/IP协议

车载网络SOA服务之SOMEIP介绍

14. 设计经验分享

CAN/CANFD通信采样点原理介绍及计算测量

AUTOSAR CAN唤醒硬件方案和软件分析

MCU端Boot+App设计方案

AUTOSAR Callback和Callout

VECTOR DaVinci Configurator中的Modules说明

VECTOR DaVinci从0到1搭建工程

【实践】VECTOR AUTOSAR创建SWC读写CAN信号

AUTOSAR COM修改PDU发送周期不生效

【实践】CAN DBC的大小端与信号读写算法

车载ECU系统休眠唤醒与CAN休眠唤醒的处理

Vector DBC文件起始位转换说明及算法

15. 其他

浅谈汽车软件的质量保证

面向服务通信和面向信号通信

如何设计出结构清晰布局漂亮的SWC结构图

本专栏将不断完善，为各位朋友提供更多高质量的技术解读和经验分享，欢迎您持续关注和支持，这将是我最大的动力，再次感谢!