CAN总线物理值与原始值

最新推荐文章于 2024-08-22 17:44:33 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： c语言
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在CAN总线车载通信中，数据通常以整型表示，如车速信息VehSpdAvgDrvn。节点A发送95.7969km/h，转换为原始值17F3(hex)，节点B接收到原始值后还原为95.796875km/h。转换关系涉及内部到物理值的映射。

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CAN总线物理值与原始值

在车载CAN通信中，总线上通信节点之间采用基于信号的通信，信号的定义一般都使用整形数据，对于浮点数的传递都是标定为整形数据进行传递。

比如，在节点A和节点B之间需要传递车速信息VehSpdAvgDrvn，会规定节点间数据转换关系即下图的Internal-To-Phys。

image-20220418094732292

一般我们将总线上打包的值称为原始值，而将打包前的值称为物理值。

其转换关系为

raw_value = (physical_value - Offset) / Factor

假设节点A发送VehSpdAvgDrvn 信号值为95.7969km/h，节点B接收。那么：

节点A发送的原始值为：

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Signals中公式的理解（CAN总线物理值与原始值）
诊断协议那些事儿's blog
10-28 2342
Physical value = Raw value * Factor+ Offset
CAN总线物理层知识点详解及大厂CAN总线高频面试题
大模型大数据攻城狮的专栏
09-11 1264
CAN总线物理层，作为CAN总线通信系统中的基础组成部分，承担着数据物理传输的核心任务。它详细定义了数据在传输过程中所使用的介质、信号的特性以及电气特性，从而为上层协议提供了稳定且可靠的物理连接基础。在CAN总线通信系统中，物理层的作用不可忽视。它直接关系到数据传输的质量和效率，对整个系统的性能和稳定性有着至关重要的影响。物理层的设计和优化，能够显著提升CAN总线在工业自动化、汽车电子以及物联网等领域应用的广泛性和可靠性。
信号中原始值（Raw）和物理值（Physical ）有什么区别
蚂蚁小兵
07-09 1万+
上面这张截图是cdd文件中一个普通的信号定义： Unit :m/s^2 init value:9.810003 Factor : 0.00085 Offset:0 Minimum:-138.992 Maximun:139.0005 The raw value of a signal is the value as it is transmitted in the network. 原始值是在总线传输中的值 The physical value of a signal is the value of t.
can物理信号-----------显性和隐性
weixin_34168880的博客
06-26 868
can信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。静态时均是2.5v左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做隐性。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为显性，此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。 转载于:https://www.cnblogs.com/fengliu-/p/9227690.html...
DBC文件添加信号时Factor、Offset、Minimum 和 Maximum 参数用于将原始值转换为物理值
weixin_60818935的博客
08-22 1753
例如，在电压测量中，原始值可能表示0到5V之间的电压，通过设置合适的Factor和Offset，可以将其扩展到实际测量的电压范围。例如，如果原始值范围是0到1023，实际电压范围是-5V到+5V，可以设置Factor为0.01，Offset为-5，以便将原始值范围映射到物理电压范围。是为了将原始二进制值（通常从CAN报文中提取的原始值）转换为实际物理量时，可以进行必要的调整，以便信号能够准确反映实际测量的物理参数。（比例因子）：用于将信号的原始值（通常是从CAN报文中提取的原始二进制值）转换为物理值。
CAN通信原始数据解析
monkey_wq的博客
06-24 755
通常使用的CAN通信中，标准帧和扩展中传输的数据为8字节，使用上位机抓包调试数据通信时通常拿到原始数据也是长度为8的单字节数组，然后根据自己程序中的定义再按照位将数据解析出来，此过程如果使用软件工具的或自己手动解析数据、按照Bit数原始数据不仅繁琐还极易出错，本文将介绍一个简易的CAN原始数据解析工具。配置文件整体是一个json object,其中Key为用于解析显示的label, Value就是解析数据的位数，从0开始记最大63。注意如果找不到这个配置文件将会报错，编辑配置文件时务必确保数据不会越界。
CAN总线要点
dengchengpeng4429的博客
03-31 1513
CAN总线要点 前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。 CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行...
CAN总线协议入门
11-05
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自动驾驶底盘CAN总线DBC协议解析库（C++源码）
10-23
DBC协议解析库是能够将底盘CAN总线上的数据帧转换为实际的物理值，这对于自动驾驶领域的研究者来说至关重要。DBC解析库提供了一套完整的工具和算法，用于读取和解释DBC（Database CAN）文件，这些文件定义了CAN网络...
CAN总线物理层
null
07-19 1922
CAN总线有ISO11898和ISO11519（低速容错CAN）两个标准ISO11898高速CAN电平状态为：隐性状态逻辑为1，电平状态表现为CAN_H，CAN_L均为2.5v， 电平差为0v;显性状态逻辑为0，电平状态表现为CAN_H为 3.5v，CAN_L均为1.5v，电平差为2v;ISO11519低速CAN电平状态为：隐性状态逻辑为1，电平状态表现为CAN_H为 1.75v，CAN_L均为3.25v，电平差为-1.5v;
【CAN报文分析】
m0_73721322的博客
06-06 1万+
根据 Motorola 格式，将 上面报文值（16进制） 转换成 2进制 下面的表格中对应的二进制值就是上面报文值对应的值。GTS_D 对应的 startBit：20，length：4， Factor：1，offset：0。对应的二进制的值：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111。这里有条报文，报文的id 0x123 报文的data C5 09， 对应的dbc文件。这里就需要使用dbc文件来解析。开始取值：取到的对应的二进制的值是: 0000 0010。
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weixin_43420126的博客
01-13 4305
标准数据帧由帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束等组成。
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m0_73331507的博客
07-08 5131
在发送报文之前，我们要如何向报文内填充内容？在获取到一帧CAN报文后，我们要如何解析它？只要我们会看CAN报文收发双方规定好的CAN通信协议(CAN通信矩阵)，了解总线值与物理值之间的相互转换，并且知道Motorola和Intel格式的区别，那么我们就可以很容易的把CAN报文解析出来。
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weixin_59334478的博客
05-08 2547
ECU发送的一帧CAN报文中是有多个信号的。信号在报文的数据域中，数据域中可以有多个信号。协议规范一帧CAN报文数据域最多有8个字节，企业中一般都设计为所有的CAN报文都是8字节。8个字节（B）换算成比特（bit）就是64个比特。从起始位40开始，从右向左开始填充数据，当本行填充完成，继续向上填充。把填充的数据转变成原始的二进制，msb代表最高位，lsb代表最低位。主机厂制定信号在CAN报文数据域中的分布、信号值得换算等。每个字节有8bit：从右向左，由低到高。CAN报文数据域8字节的二维布局。
CAN核心RAW协议
九天小哥的专栏
10-12 2712
文章目录数据结构sock对象raw_sockPF_CAN协议族地址: sockaddr_can初始化raw_sock初始化: raw_init()socket接口实现绑定: raw_bind()使能过滤器: raw_enable_allfilters()设置socket选项: raw_setsockopt()发送数据: raw_sendmsg()接收数据: raw_recvmsg()raw_rcv() 数据结构 sock对象raw_sock struct can_frame { canid_t ca
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weixin_43932814的博客
07-24 5736
CAN总线特点 负载率计算 CAN的分层结构 CAN总线结构 Node Message Signal 信号可靠性 过滤码(Filter Code )和掩码(Mask Code)： CANalyst-II_CAN分析仪滤波设置 Motorola和Intel
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报文发送类型有周期型Cycle、事件型Event、周期事件型CycleEvent（简称CE）、激活型IfActive周期型Cycle最简单，就是按照固定周期循环发送的报文。事件型Event平时不发送，当事件发生的时候才发送一段时间后停发。周期事件型CE就有点复杂了，他有两个周期，快发周期和慢发周期，平时按照慢发周期（譬如100ms），事件发生的时候按照快发周期（譬如20ms）发一段时间后切换回慢发周期。激活型IfActive平时不发送，状态激活的时候才发送。
CAN知识集合
心跳包的博客
06-12 1184
1.隐性和显性位显性数值表示逻辑0，隐性数值表示逻辑1CAN总线为隐性（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V（电位差为0V）；CAN总线为显性（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V（电位差为2.0V）2.O.S.I参考模型应用层1.应用功能接口；2.报文内容表示层1.数据范围/可信度检查；2.错误处理会话层1.网络状态；2.状态切换 传输层1.收发策略；2...
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故，我建议，在capl编程中，我们尽量不要使用，信号，message，系统变量作为实参或形参。而且数据的读取也是按照字节的整数倍来读取的。写过DBC文件的同学，应该都知道我们设置一个车速信号 VehicleSpeed信号，该信号起始位 2bit，位长度，12位。2：signal，并不是CAPL中的数据类型，对应的message则属于CAPL的数据类型，这就表明了我们是不可以直接定义一个signal类型的变量。1：信号表示的是交互层中的总线信号，交互层可以理解为信号的物理值和总线值之间的一个层。
autosar物理值和总线值
最新发布
12-31
### 物理值与总线值的区别 在 AUTOSAR 系统中，物理值指的是传感器或执行器所代表的实际物理量，例如温度、压力等。而总线值则是这些物理量经过一定转换后，在 CAN 总线上实际传输的数据帧中的数值。 物理值通常...
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