AUTOSAR Callback和Callout

在AUTOSAR架构中，Callout和Callback接口是两种不同的机制，它们各自有不同的用途和特点：

Callback函数

• Callback函数是AUTOSAR规范中预定义的接口，它们主要用于较低层模块向高层模块提供通知。
• 这些函数通常用于处理特定的事件或异步处理完成的情况，允许上层模块响应底层事件。
• 在AUTOSAR模块配置中，可以通过配置开启或关闭某些callback功能，以满足不同场景的需求。
• Callback函数在标准中有明确的定义和使用规范，确保了跨组件间的通信一致性。

以COM模块为例，在官方规范文档的8.4章节罗列了Callback函数和通知。

比如Com_RxIndication callback，由位于COM层之下的PduR模块在收到一个I-PDU后调用该接口，通知COM收到了数据。而这个接口需要提前由COM模块在PduR模块中注册。