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原创 ISO 21434 详解:起源、应用与落地实践

《ISO 21434详解:汽车网络安全标准的实践应用》摘要:随着智能网联汽车发展,ISO/SAE 21434标准应运而生,为汽车网络安全提供全生命周期管理体系。该标准广泛应用于整车制造、零部件供应及车联网服务,涉及加密通信、漏洞管理等关键技术。通过TARA方法论和第三方认证,企业可满足UN R155等法规要求。与ISO 26262协同,构建"安全岛"等融合方案。最新趋势显示,内生安全技术和软件定义汽车推动标准演进,而GB44495国标实施强化合规要求。未来,ISO 21434将驱动行业创

2025-08-10 23:50:21 2344

原创 CAN 总线知识科普

CAN 节点设有错误检测、标定和自检等措施,在错误严重的情况下,CAN 节点具有自动关闭输出的功能,使总线上其他节点的运行不受影响。而在对通信速率要求较高、通信距离较短的场合,则可选择较高的通信速率。采用非破坏性总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动退出发送,而最高优先级的节点可以继续传输数据,从而节省了总线冲突的时间。在实际应用中,对于一些对实时性要求较高的任务,如汽车的安全控制系统、工业自动化中的紧急控制信号等,可以设置较高的优先级,确保这些重要数据能够及时、准确地传输。

2025-08-06 19:39:36 3101

原创 ISO 26262 对AUTOSAR OS功能的依赖

在汽车功能安全标准 ISO 26262 中,ASIL D 是最高的汽车安全完整性等级(Automotive Safety Integrity Level),对应最高的风险等级(高严重度、高暴露率、高可控性困难)。对于车载操作系统(OS,通常为实时操作系统 RTOS,如 AUTOSAR OS),ASIL D 对其功能的依赖贯穿于安全需求实现、风险控制、故障预防与处理等核心环节。

2025-08-05 17:44:57 871

原创 GreenHills Multi 切换关联的编译器版本的方法

GreenHills IDE切换编译器关联版本

2024-10-12 16:04:26 988

原创 S32K14x CAN休眠唤醒的实现方案

S32K14x芯片CAN休眠唤醒的实现方案

2022-09-16 20:57:28 3584

原创 iMXRT1176 MCAL GPT定时器在Debug模式下关闭的方法

在调试iMXRT1176时,Debug时定时器工作一切正常,只要暂停调试,在运行后GPT定时器要等很久才会触发中断,之后又工作正常。再暂停又不正常,以此类推。。。

2022-09-13 18:14:12 632

汽车软件工程中Automotive SPICE 4.0(中英文双语对照)过程评估与参考模型的应用

内容概要:本文档为《Automotive SPICE 过程评估/参考模型 第4.0版》,由德国汽车工业协会(VDA)第13工作组发布,旨在为嵌入式汽车系统的开发过程提供标准化的过程评估与参考框架。文档依据ISO/IEC 33004:2015标准制定,涵盖过程能力等级、过程属性、评估尺度及详细的过程描述模板。模型分为三大过程类别:主要生命周期过程(如系统、软件、硬件、机器学习工程)、支持生命周期过程(如质量保证、配置管理)和组织生命周期过程(如项目管理、过程改进)。每个过程均定义了目标、成果、基本实践及输出信息项,并强调双向可追溯性、一致性验证和结果沟通。新版4.0在术语上进行了优化,如用“Verification(验证)”替代“Testing(测试)”,并强化了机器学习工程和数据管理相关内容。; 适合人群:从事汽车电子系统开发、质量管理、过程改进的工程师与管理人员,尤其是参与ASPICE合规评估的团队成员;具备一定软件或系统工程背景的专业人员。; 使用场景及目标:①用于企业内部过程能力评估与改进;②支持外部认证审核,提升研发流程成熟度;③指导汽车嵌入式系统开发中需求、设计、验证等环节的规范化管理;④适用于整车厂、一级供应商及涉及软件、硬件、机器学习模块开发的技术团队。; 阅读建议:建议结合ISO/IEC 33020等相关国际标准对照阅读,重点关注各过程的基本实践(BP)与输出信息项的对应关系,理解能力等级判定逻辑,并在实际项目中应用模板进行过程建模与评估准备。

2025-10-16

【嵌入式系统】MSPM0G350x系列混合信号微控制器技术特性与应用:支持CAN-FD接口的高性能、低功耗32位处理器设计

【嵌入式系统】MSPM0G350x系列混合信号微控制器技术特性与应用:支持CAN-FD接口的高性能、低功耗32位处理器设计

2025-08-11

汽车微控制器软件开发面临的五大挑战及解决方案

内容概要:本文白皮书探讨了汽车微控制器软件开发面临的五大挑战及其解决方案,强调微控制器作为现代汽车关键组件的重要性。文中指出,尽管微控制器软件开发是汽车制造中的基础任务,但由于其后台特性,常被忽视。随着软件定义汽车的趋势,优化微控制器软件开发过程变得至关重要。五大挑战包括:高集成工作、标定复杂、测试耗时、可扩展性和灵活性限制、整体网络安全需求。针对这些挑战,文中提出了渐进式现代化、自动化工具、中间件解决方案、增强文档和知识共享、基于模型的开发、模块化设计、多层安全架构等应对策略。优化这些过程不仅提高了开发效率,还确保了更高的安全标准,帮助汽车制造商和供应商跟上快速发展的市场步伐。 适合人群:汽车制造商、供应商的技术管理人员及开发人员,尤其是关注汽车微控制器软件开发优化的人士。 使用场景及目标:①理解汽车微控制器软件开发中的五大挑战,包括高集成工作、复杂校准、耗时测试、灵活性限制及网络安全需求;②掌握针对这些挑战的具体解决方案,如自动化工具、中间件、模块化设计等,以提升开发效率和安全性;③通过优化流程,确保符合严格的行业标准和法规,提高市场竞争力。 其他说明:白皮书由ETAS公司发布,该公司专注于汽车软件开发解决方案,包括车辆操作系统、云服务、数据采集和处理、网络安全等领域。文中提及的ETAS解决方案如AUTOSAR、虚拟化环境、标定工具等,为优化微控制器软件开发提供了具体技术支持。

2025-08-11

智能驾驶操作系统性能测试方法

智能驾驶操作系统性能测试方法

2025-08-11

AUTOSAR多核资源分配优化:汽车行业多核架构下的工程实践与解决方案

内容概要:本文详细探讨了汽车行业向多核架构转型所面临的挑战与解决方案,特别是通过ETAS的多核AUTOSAR软件栈(RTA-CAR)实现优化配置与性能提升。文章首先介绍了多核技术普及的背景,随后通过三个真实案例阐述了ETAS如何帮助客户优化多核资源分配,包括负载分布优化、减少运行时峰值、BSW模块分布的主/从与多主架构方案,以及创新型多核项目的从零搭建。此外,文章还展望了未来多核应用的新功能和技术发展方向。 适合人群:从事汽车电子控制系统开发的技术人员,尤其是那些正在或将要参与多核ECU项目开发的工程师和项目经理。 使用场景及目标:①理解和解决多核ECU系统中的资源分配问题;②优化现有单核系统向多核系统的迁移;③设计和实现全新的多核架构ECU系统;④提高多核系统的性能和可靠性,确保满足实时性和安全性要求。 阅读建议:本文提供了丰富的理论知识和实践经验,建议读者在阅读时重点关注实际案例中的具体问题和解决方案,并结合自身项目需求思考如何应用这些技术和方法。同时,对于多核系统特有的挑战(如同步和通信开销、上下文切换开销等),应深入理解其原理和优化策略。

2025-08-11

【嵌入式系统】PLS UDE/UAD2调试器入门指南:Aurix开发工具平台安装与使用教程

内容概要:本文档是《PLS UDE入门级使用手册》,主要介绍了北京思锐电子技术发展有限公司提供的PLS UDE/UAD2调试器的安装、配置及使用方法。文档详细讲解了软件安装步骤,包括关闭安全软件、以管理员权限安装以及处理安装过程中可能出现的问题。接着,文档介绍了license的安装方式,分为号码和文件两种形式。硬件连接部分强调了UAD调试器与电脑及目标板的正确连接顺序。文档还涵盖了新建workspace的具体操作,包括选择配置文件、加载工程文件和下载程序到目标板的过程。最后,文档简要提及了多核工程调试的基本流程。 适合人群:适用于初学者及有一定嵌入式开发经验的技术人员,特别是使用Aurix微控制器进行开发的工程师。 使用场景及目标:①帮助用户快速掌握PLS UDE/UAD2调试器的安装和基本配置;②指导用户完成从新建workspace到程序下载的完整调试流程;③提供多核工程调试的基础指导,确保用户能够顺利进行项目开发。 阅读建议:建议读者按照文档步骤逐一操作,遇到问题时仔细检查每一步骤是否正确执行,同时可以参考官方技术支持获取更多帮助。

2025-08-08

汽车电子现代ADAS架构中四种关键通信协议解析:以太网、FPD-Link、CAN总线与PCIe技术应用综述

内容概要:本文探讨了四种汽车通信协议——以太网、FPD-Link技术、CAN总线和PCIe技术,及其在现代车辆中如何共存以提升安全性和自主性。以太网支持高速数据传输,适用于雷达和激光雷达等数据密集型应用;FPD-Link专为实时未压缩视频数据传输设计,确保高带宽和低延迟;CAN总线通过优先级划分管理来自多个ECU的数据,适用于低速控制应用;PCIe提供高带宽和超低延迟,支持实时处理传感器数据。每种协议各有优势,共同构建了集成的互联车辆,满足ADAS架构不断增长的需求。 适合人群:汽车电子工程师、ADAS系统开发者、车辆通信技术研究人员及相关领域的技术人员。 使用场景及目标:①理解以太网在车辆中如何实现高速数据传输,特别是雷达和激光雷达数据;②掌握FPD-Link在视频传输中的优势,如未压缩视频和低延迟;③了解CAN总线在低速控制应用中的优先级管理和可靠性;④学习PCIe在高带宽、低延迟需求下的应用场景,如实时处理传感器数据。 其他说明:文章还提供了每种技术的具体实现案例和技术细节,如单线对以太网PHY、OMAP视频处理器、CAN总线的演变及PCIe信号完整性解决方案,帮助读者深入了解各协议的实际应用。此外,文中引用了多个德州仪器的产品和技术,强调了其在汽车通信领域的重要贡献。

2025-08-08

S32DS for Arm2018.R1安装指南.pdf

S32DS for Arm2018.R1安装指南,详细的介绍了S32DS开发环境的获取及安装步骤。开发S32K系列单片机的同学,可以参考本文档快速搭建开发环境。

2019-12-17

S32K1xx 时钟计算器指南.pdf

翻译的NXP S32K1XX芯片的Application Note S32K14x Clock Calculator Guide - Application notes,供大家学习参考.

2019-12-17

S32K1xx 系列 MCU 应用指南之 CSEc 硬件加密模块使用手册

S32K1xx 系列 MCU 应用指南之 CSEc 硬件加密模块使用手册 S32K1xx 的 CSEc 模块是一个硬件加密模块, 全称 Cryptographic Service Engine – Compressed, 符合HIS-SHE specification 1.1 rev 439 和 GM-SHE+ 安全规范标准, 本文不对这些规范本身做任何介绍, 若想了解更多协议本身的内容,请参考相关协议规范。 S32K1xx 的 CSEc 硬件加密模块(以下统一简称 CSEc 模块) 在汽车电子系统中运用非常广泛,比如1) 里程数据保护、 2) 汽车防盗、 3) 电子组件验证和保护、4) 固件更新保护、5) 通信安全保护等。。。

2022-09-16

S32K14x CAN休眠唤醒的实现

S32K14x CAN休眠唤醒的实现

2022-09-16

EB工具快速上手指南.pdf

本文介绍了使用 EB tresos Studio 23.0.0(以下如有用到均简称为“EB” )和 MCAL 软件的获取、安装、安装后的 MCAL 文件所包含文件内容的介绍、 EB 工具新建配置工程的详细步骤、 EB 工具的校验 及配置代码的生成等内容, 旨在帮助未使用过 EB 工具的工程师快速上手使用 EB 工具。本文档是基于NXP(恩智浦)的MCAL来讲解的。

2019-12-17

空空如也

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