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RSS订阅原创 Autosar OS
Autosar OS 基础(https://blog.youkuaiyun.com/king110108/article/details/125026534)
2025-10-22 10:16:19
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原创 EcuM唤醒源事件详解
网路唤醒和ECU系统的休眠关系紧密。本文就先介绍AUTOSAR架构下EcuM模块管理的唤醒源事件，然后介绍每一个和唤醒源相关的接口函数及其适用场景，然后回答以下几个问题：1.唤醒源有哪几种状态，每个状态之间是怎么切换的？2.唤醒源会影响系统的下电/休眠流程吗？3.断电系统，唤醒后没有Wakeup Sequences, 有 Wakeup validation sequence么？
2025-10-15 17:06:51
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原创 SLEEP Phase
sleep phase and sets the ECU up for the next wakeup event.（配置硬件，准备睡眠，以及等待下一次唤醒）当选择Shutdown target为sleep时，调用EcuM_GoDownHaltPoll。
2025-06-30 09:53:03
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原创 Autosar休眠唤醒
总流程为EcuM_MainFunction -->EcuM_StartWakeupSources --> CanSM_StartWakeupSource–>EcuM_CheckValidation --> CanIf_CheckValidation -->读取网路唤醒源标志 --> 如果唤醒源标志置位则调用EcuM_ValidateWakeupEvent；原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_73766598/article/details/134873466。
2025-06-30 09:46:31
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原创 SPI通信协议
SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.Mode0：CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿(准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。CPHA=1，在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。
2025-06-30 09:40:10
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原创 串口通信--IIC
IIC将SCL处于高时SDA拉低的动作作为开始信号，SCL处于高时SDA拉高的动作作为结束信号；传输数据时，SDA在SCL低电平时改变数据，在SCL高电平时保持数据，每个SCL脉冲的高电平传递1位数据。，主机读取数据时，ACK信号由主机给出。IIC 的数据读取动作都在 SCL为高 时产生，SCL为低时是数据改变的时期，无论SDA如何变化都不影响读取。所以，传输数据的过程中，当SCL为高时，数据应当保持稳定，避免数据的采集出错。结束信号（STOP/P） ： SCL为高时，SDA从低到高的跳变产生结束信号。
2025-06-30 09:32:17
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原创 链接文件(.icf) 技术文章大纲
定义：链接文件（.icf）是一种用于嵌入式开发或编译系统中的配置文件，通常用于指定链接器如何组织目标代码和库文件。常见用途：在嵌入式系统开发（如STM32、ARM Cortex-M等）中，.icf文件用于控制内存布局、段分配和链接规则。
2025-06-17 15:14:58
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1原创 I2C死锁
I2C bus lockup即通常说的死锁是I2C通信的常见问题，但是由于出现概率较低，大多数代码并未对该错误有处理机制，使用NXP S32K芯片时出现了该问题，因此记录一下分析过程。
2023-04-07 15:44:27
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原创 ECU启动和关闭流程
前言 当你看到ECU从启动状态至正常运行状态，再从正常运行状态至休眠或关闭的过程时，你是否曾想过以下一些问题呢？ ECU是怎么启动或关闭的呢？ECU启动方式有没有一般规律呢？按照AUTOSAR标准，ECU启动过程又可分为哪几个阶段呢？。。。。。。 今天，我们来一起探讨并回答这些......
2021-09-11 15:23:31
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原创 2021-09-11
AUTOSAR基础篇之EcuM_wto9109的博客-优快云博客 【AutoSAR】【EcuM】ECU状态管理 专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。 07-08 ...
2021-09-11 15:05:31
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原创 cmd命令行切换路径
cmd命令行切换路径不同盘的切换相同盘目录切换不同盘的切换直接输入盘符加：例如C：\temp切换到D盘:C：\temp>d:相同盘目录切换输入CD加空格绝对路径：例如C：\temp切换到C：\user:C：\temp>cd C：\user......
2021-08-11 10:21:18
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原创 Python File类的常用方法以及注意点
File类的常用方法以及注意点本文简单介绍了file类的常用方法，以及使用这些方法时需要注意的陷阱。想要在磁盘中创建一个文件，首先需要创建该文件的文件对象，然后才能创建具体的文件##1、 创建文件对象的三种方式：File file = new File(“E:/…”);//文件/文件夹路径对象File file = new File("…" ,""…);//父目录绝对路径 + 子目录名称File file = new File("…","…");//父目录File对象 + 子目录名称—————
2021-07-09 18:51:39
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转载 c语言程序-hello world-运行原理简介
本文从一个最简单C程序（hello）是如何被编译和链接讲起，描述了一个程序运行的原理。一、程序运行之前使用IDE（集成开发环境）的朋友们经常会有这样的疑问：代码是怎么从一个文本文件变成可执行程序的呢？代码毕竟不是咒语，一个c程序在被运行之前其实经过了四个步骤，两次编译，汇编和链接。1.预编译这里我们只需要知道有一个叫预处理器（preprocessor也称预编译器）的程序会对c程序进行一些预...
2019-10-22 17:54:08
684
转载 转载一篇关于ADA的文章
lskdlsdk :https://blog.youkuaiyun.com/quanben/article/details/6961047
2019-10-05 13:38:09
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空空如也
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