VR交互技术与IK优化实践

1、作为一项练习,将球体追踪添加到你的追踪交互组件中,看看它是否也有助于提高可用性。

可按照要求将球体追踪添加到追踪交互组件,然后观察其是否提升了可用性。

2、你能想出一些扩展这个系统的方法吗?

  • 可以通过添加显示用户来路的轨迹粒子效果
  • 创建新的传送 Actor 作为单点传送目标
  • 减慢抛物线追踪速度,避免快速传送
  • 创建样条组件可视化抛物线追踪等方法来扩展系统

3、开始思考有趣的解决方案来应对3D空间中UI遮挡问题,并为你的游戏或体验选择最佳方案。

可以考虑以下解决方案:

  1. 完全禁用引擎深度测试,通过创建自定义半透明材质并在半透明选项卡中选择禁用深度测试,使菜单始终渲染在其他元素之上,但这可能会造成立体不匹配。
  2. 利用UE4的自定义深度功能,当UI与其他几何图形相交时,显示更透明版本的UI。
  3. 发挥创意,根据游戏具体情况想出其他合适的办法。

4、尝试将菜单附着在一只手上,并用另一只手与该菜单进行交互,在开发游戏时如何实现这种技术?

要实现此技术,需将创建的菜单 Actor 附着到角色的一个 运动控制器 上,将小部件/追踪交互器附着到另一个运动控制器上(可能需要在追踪函数中启用 自碰撞 才能使其正常工作)。

5、Now that you have a taste of what IK can do, experiment with the values provided in this chapter and tune them to better suit your content. Translate this sentence into Chinese.

既然你已经体验到了反向运动学(IK)的作用,那就对本章提供的参数进行试验,并对它们进行调整,使其更适合你的内容。

6、在研究全

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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