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RSS订阅原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义地图参数步骤3：实现JPS算法步骤4：实现路径可视化步骤5：连接各模块步骤6：设置仿真参数步骤7：运行仿真并分析结果五、总结 Jump Point Search (JPS) 是一种高效的路径规划算法，专为网格地图设计。它是A*算法的改进版本，通过减少需要搜索的节点数量来显著提高性能。JPS利用“跳点”概念，直接跳
2025-04-02 00:49:41
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的直流电机（DC Motor）仿真建模示例
目录 手把手教你学Simulink——基于Simulink的直流电机（DC Motor）仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：构建直流电机模型步骤3：连接电路与控制器步骤4：设置仿真参数步骤5：添加观测器步骤6：运行仿真并分析结果四、总结 直流电机（DC Motor）是广泛应用于各种控制系统中的执行器。通过Simulink，我们可以对直流电机的行为进行建模和仿真，从而分析其在不同输入条件下的响应特性。本指南将介绍如何使用MATLAB/Simulink对
2025-04-02 00:03:38
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原创 手把手教你学PCIE--Linux 内核工作队列机制（二）：queue_work 详细解释
目录queue_work 详细解释背景函数原型参数说明返回值工作队列机制的核心概念使用步骤代码示例运行流程工作队列的变体注意事项总结 是 Linux 内核中用于将工作（work）提交到工作队列（workqueue）的函数。工作队列是一种内核机制，允许将任务推迟到稍后在内核线程中执行，从而避免在中断上下文中执行耗时操作。背景在 Linux 内核中，某些操作不适合在中断上下文中执行，因为它们可能需要阻塞（例如等待资源、睡眠等），或者可能耗时较长。为了处理这些情况，内核提供了工作队列机制。工作队列允许将任务推迟
2025-04-02 00:03:22
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机能量优化仿真建模示例
无人机能量管理系统概述特点：无人机的能量主要来源于电池，能量管理旨在最大化利用有限的能量资源。关键组件电源：如锂电池组，提供飞行所需电能。负载：包括电机、传感器等耗电器件。控制系统：用于调节功率分配，实现最佳能量利用。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的无人机能量优化模型，涵盖从电池到各负载的能量流过程。分析不同条件下的系统响应特性（如剩余电量、飞行时间），并探讨能量优化策略。定义无人机的一些基本物理参数，如电池容量、电机效率、负载功率等。使用Constant。
2025-04-01 19:19:20
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的单相全桥光伏逆变器仿真建模示例
单相全桥逆变器概述单相全桥逆变器由四个开关器件（如IGBT或MOSFET）组成，能够将固定的直流电压转换成可调频率和幅值的交流电压。控制策略通常包括脉宽调制（PWM），以调节输出电压的形状和频率。仿真目标设计并实现一个单相全桥逆变器模型。使用PWM技术控制逆变器的输出。分析不同负载条件下的逆变器性能。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink设计一个单相全桥光伏逆变器模型，并对其进行了仿真验证。背景介绍：理解单相全桥逆变器的工作原理及其应用。所需工具和环境。
2025-04-01 17:19:38
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机高度保持控制仿真建模示例
无人机高度保持控制概述特点：高度保持是指无人机在飞行过程中维持指定的高度，而不发生过多的波动。这通常依赖于传感器（如气压计或超声波传感器）和控制器来实现。关键组件传感器：用于测量无人机当前的高度。控制器：根据传感器数据生成控制信号以调整推力。执行器：如电机和螺旋桨，根据控制信号调节升力。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的无人机高度保持控制系统模型，涵盖从传感器输入到执行器输出的全过程。
2025-04-01 15:51:13
7
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人PID步态控制仿真建模示例
四足机器人步态控制概述步态控制的目标是让四足机器人能够模仿动物的行走模式，如走路、小跑等，从而在不同地形上稳定移动。PID控制器可以用来控制每个关节的角度，使其跟随预定轨迹，进而实现所需的步态。仿真目标设计一个PID控制器并应用于四足机器人的腿部关节控制。调整PID参数以优化各关节的响应特性。实现基本的步行步态。对于简化版的四足机器人，我们可以考虑仅对单个腿进行建模，然后扩展到所有四条腿。假设我们只关注一条腿上的两个关节（髋关节和膝关节）的控制。在Simulink中，你可以使用。
2025-04-01 15:09:02
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的开关磁阻电机（SRM）自适应观测器设计仿真建模示例
核心优势自适应观测器能够实时跟踪参数变化，提升SRM控制的鲁棒性。适用于存在不确定性的工业场景（如高温、负载突变）。扩展方向非线性观测器：结合神经网络或模糊逻辑优化自适应律。多目标观测：同时估计转子位置、电流及参数变化。硬件在环（HIL）验证：结合dSPACE或RT-LAB进行实时测试。
2025-04-01 14:16:36
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原创 手把手教你学PCIE--MSI-X 基本概念（十）：中断处理流程优化： MSI-X 中断和工作队列结合使用概述
结合MSI-X中断使用工作队列，可以有效地将耗时的操作从硬中断上下文转移到软中断或者进程上下文中执行，从而提高系统的响应速度和稳定性。通过结合使用 MSI-X 中断和工作队列，可以有效地优化中断处理流程，提高系统的响应速度和稳定性。具体来说，这种组合方式允许驱动程序在中断发生时快速响应硬件事件，而将耗时的任务推迟到工作队列中执行，避免了长时间占用中断处理的时间片，同时也提高了系统的并发处理能力。通过 MSI-X，设备可以在不共享中断线的情况下触发多个不同的中断，每个中断可以对应一个特定的任务或事件。
2025-04-01 12:36:05
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原创 手把手教你学PCIE--MSI-X 和工作队列设计模式介绍（一）
是一种用于调度和执行异步任务的机制。它们允许驱动程序或内核模块将耗时或需要阻塞的操作推迟到稍后由内核线程执行，从而避免在中断上下文中执行复杂操作。以下是对工作队列和工作任务机制的详细解析，包括其设计目标、内部实现、使用场景以及注意事项。这种设计模式广泛应用于现代设备驱动程序中，能够显著提高系统的性能和可靠性，同时保持代码的清晰性和可维护性。在 Linux 内核中，
2025-04-01 11:03:19
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原创 手把手教你学Simulink——通信领域的特殊通信场景应用：基于Simulink的车联网通信系统仿真建模示例
车联网通信需要克服快速变化的信道条件，包括多径衰落和阴影效应。为了简化起见，我们将主要关注AWGN信道和瑞利衰落信道来模拟这些影响。此外，我们还将探讨如何通过误码率（BER）评估系统性能。发送端：随机比特生成 + QPSK调制。信道：瑞利衰落信道 + AWGN信道模拟噪声影响。接收端：QPSK解调 + 数据恢复。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个简化的车联网通信系统模型，并进行了仿真和性能评估。背景介绍：理解车联网通信的基本原理及其核心技术（如QPSK调制和瑞利衰落信道）。
2025-04-01 10:39:48
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机自动悬停控制仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机自动悬停控制仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤3：实现传感器模型步骤4：实现自动悬停控制算法步骤5：实现无人机动力学模型步骤6：连接各模块步骤7：设置仿真参数步骤8：运行仿真并分析结果五、总结 在无人驾驶飞行器（UAV）的设计中，自动悬停是确保无人机在空中保持稳定位置的重要功能之一。本指南将展示如何使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的无人
2025-04-01 10:05:29
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机SLAM（同步定位与地图构建）导航仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机SLAM（同步定位与地图构建）导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤3：实现传感器模型步骤4：实现特征提取步骤5：实现数据关联步骤6：实现状态估计步骤7：连接各模块步骤8：设置仿真参数步骤9：运行仿真并分析结果五、总结 在无人驾驶飞行器（UAV）的设计与开发中，同步定位与地图构建（SLAM, Simultaneous Localization and
2025-04-01 09:47:35
6
原创 手把手教你学Simulink——通信领域的信道与衰落模型：基于Simulink的LDPC码编解码仿真建模示例
低密度奇偶校验码（LDPC，Low-Density Parity-Check Code）是一种高效的前向纠错码，具有接近香农极限的性能，广泛应用于现代通信系统中（如Wi-Fi、5G等）。在本示例中，我们将使用Simulink搭建一个包含LDPC码编码和解码的通信系统模型，并对其进行仿真分析。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个包含LDPC码编码和解码的通信系统模型，并进行了仿真和性能评估。为了分析系统的性能，我们可以通过调整AWGN信道模块中的信噪比（SNR）参数，观察误码率的变化。
2025-04-01 09:40:02
6
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无刷直流电机（BLDC）分布式状态估计与控制仿真建模示例
对于复杂系统，尤其是需要高精度控制的应用场景，分布式状态估计技术可以提高系统的鲁棒性和性能。本指南将介绍如何使用MATLAB/Simulink构建一个基于分布式状态估计的BLDC电机控制系统，并对其进行仿真。这一步骤涉及到定义系统的动态模型和选择合适的状态估计算法，如卡尔曼滤波器（Kalman Filter）、扩展卡尔曼滤波器（EKF）或粒子滤波器（PF）。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink设计一个包含分布式状态估计和控制的BLDC电机模型，并对其进行了仿真验证。步骤4：设计分布式状态估计器。
2025-04-01 09:03:45
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义地图参数步骤3：实现PRM算法步骤4：实现路径可视化步骤5：连接各模块步骤6：设置仿真参数步骤7：运行仿真并分析结果五、总结 在无人驾驶飞行器（UAV）、机器人系统或自动导引车（AGV）中，路径规划是实现自主导航的重要环节。PRM（Probabilistic Roadmap，概率路线图）算法是一种基于采样的路径
2025-04-01 09:02:50
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原创 手把手教你学Simulink——通信领域的信道与衰落模型：基于Simulink的Turbo码编解码仿真建模示例
Turbo码是一种先进的信道编码技术，具有接近香农极限的性能，广泛应用于现代通信系统中（如LTE、5G等）。在本示例中，我们将使用Simulink搭建一个包含Turbo码编码和解码的通信系统模型，并对其进行仿真分析。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个包含Turbo码编码和解码的通信系统模型，并进行了仿真和性能评估。为了分析系统的性能，我们可以通过调整AWGN信道模块中的信噪比（SNR）参数，观察误码率的变化。连接随机比特生成模块的输出和Turbo码解码模块的输出到误码率计算模块。
2025-04-01 00:03:33
5
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无刷直流电机（BLDC）分布式状态估计与控制仿真建模示例
对于复杂系统，尤其是需要高精度控制的应用场景，分布式状态估计技术可以提高系统的鲁棒性和性能。本指南将介绍如何使用MATLAB/Simulink构建一个基于分布式状态估计的BLDC电机控制系统，并对其进行仿真。这一步骤涉及到定义系统的动态模型和选择合适的状态估计算法，如卡尔曼滤波器（Kalman Filter）、扩展卡尔曼滤波器（EKF）或粒子滤波器（PF）。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink设计一个包含分布式状态估计和控制的BLDC电机模型，并对其进行了仿真验证。步骤4：设计分布式状态估计器。
2025-04-01 00:03:17
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的RRT（快速随机树）算法路径规划仿真建模示例
RRT算法概述特点：RRT算法通过随机采样和增量扩展的方式，逐步构建一棵探索树，能够快速找到从起点到目标点的可行路径。关键组件地图表示：通常以二维或三维空间的形式表示障碍物和自由空间。采样策略：通过随机采样生成新的节点。碰撞检测：确保新生成的路径不会与障碍物发生碰撞。应用场景：自动巡检、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的RRT算法路径规划模型，涵盖从地图构建到路径生成的全过程。分析不同条件下的系统响应特性（如路径长度、避障效果），并探讨优化路径规划的方法。
2025-03-31 11:45:00
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的步进电机动态系统辨识与控制仿真建模示例
核心优势通过系统辨识建立精确的电机模型，减少开环控制的误差。PID控制显著提升位置跟踪精度和抗干扰能力。扩展方向模糊PID控制：结合模糊逻辑优化PID参数。多轴同步控制：扩展到多步进电机协调控制。硬件在环（HIL）仿真：结合dSPACE或PXI设备进行实时测试。
2025-03-31 10:30:00
332
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的八旋翼无人机推力控制仿真建模示例
八旋翼无人机概述特点：高冗余度、增强的负载能力、更优的稳定性和容错能力。关键组件电机与螺旋桨：提供升力和推力。电调（ESC）：控制电机转速。IMU（惯性测量单元）：包括加速度计和陀螺仪，用于姿态估计。飞控板：处理传感器数据并生成控制信号。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的八旋翼无人机推力控制系统模型，涵盖电机驱动、姿态控制及位置控制过程。分析不同条件下的性能指标（如响应时间、稳定性等），并探讨八旋翼无人机的设计优化。
2025-03-31 10:15:00
112
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的Floyd-Warshall算法路径规划仿真建模示例
Floyd-Warshall算法概述特点：Floyd-Warshall算法通过动态规划的思想，逐步更新所有节点对之间的最短路径。它支持带权图（正权值或负权值），并可以处理多起点和多目标点的情况。关键组件邻接矩阵：表示地图中各节点之间的连接关系和权重。动态规划表：记录每一步迭代后节点间的最短路径。应用场景：交通网络优化、物流配送、复杂环境下的全局路径规划等。仿真目标搭建一个简化的Floyd-Warshall算法路径规划模型，涵盖从地图构建到路径生成的全过程。
2025-03-31 09:30:00
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原创 手把手教你学Simulink——机器人应用场景：基于Simulink的机器人PID运动控制仿真建模示例
机器人运动控制概述工作原理：机器人运动控制的目标是通过控制电机或其他执行器，使机械臂、轮式底盘等部件按照预定轨迹或指令进行运动。核心公式其中，u(t)u(t) 是控制器的输出（如电机电压），e(t)e(t) 是误差信号（目标位置减去实际位置）。仿真目标设计一个PID控制器并应用于一个简单的机器人运动系统。调整PID参数以优化系统的响应特性。对比不同参数设置下的系统性能。选择一个简单的机器人运动模型，例如一个单关节机械臂或差速驱动小车。
2025-03-31 09:30:00
327
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真应用实例
在上一个指南中，我们介绍了如何使用Simulink搭建一个基于PRM（概率路线图）算法的路径规划模型。本节将在此基础上扩展，提供一个具体的应用实例，并展示如何通过Simulink仿真验证该实例的实际效果。通过本指南，我们实现了一个具体的基于PRM算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。我们的目标是使用PRM算法规划出一条从起点到目标点的安全路径，并通过Simulink仿真验证路径规划的效果。按照PRM算法路径规划的工作原理，将各模块正确连接起来，形成完整的闭环控制系统。
2025-03-31 08:40:57
9
原创 手把手教你学Simulink——通信领域的特殊通信场景应用：基于Simulink的射频干扰抑制仿真建模示例
在这个示例中，我们将使用Simulink搭建一个简化的射频干扰抑制模型，重点模拟如何通过滤波器和自适应算法来抑制干扰信号。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个简化的射频干扰抑制模型，并进行了仿真和性能评估。这里我们采用LMS算法实现自适应滤波器。连接随机比特生成模块的输出和BPSK解调模块的输出到误码率计算模块。将干扰源模块的输出与BPSK调制模块的输出叠加，形成受干扰的信号。连接自适应滤波器模块的输出到BPSK解调模块的输入端口。连接带通滤波器模块的输出到自适应滤波器模块的输入端口。
2025-03-31 08:00:00
6
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的WSN（无线传感网络）仿真建模示例
WSN概述特点：自组织、低功耗、分布式处理。关键技术点路由协议：如LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）、PEGASIS（Power-efficient Gathering in Sensor Information Systems）。MAC层协议：如S-MAC（Sensor-MAC）、T-MAC（Timeout MAC）。能量管理：由于传感器节点通常采用电池供电，因此需要考虑节能策略。应用场景：环境监测、智能农业、医疗监控等。仿真目标。
2025-03-31 07:00:00
5
原创 手把手教你学Simulink——通信领域的信道与衰落模型：基于Simulink的光纤信道传输仿真建模示例
在光纤通信中，信号通常采用光的形式进行传输，而光源（如激光器）发射的光经过调制携带信息，然后通过光纤传播到接收端，接收端再将光信号解调为电信号以恢复原始信息。在这个示例中，我们将介绍如何使用Simulink来构建一个简单的光纤信道传输模型，并对其进行仿真分析。在这个示例中，我们将构建一个简化的光纤通信系统模型，包括数据源、调制器、光纤信道、解调器以及误码率计算模块，以此来模拟光纤信道中的信号传输过程。为了分析系统的性能，我们可以通过调整光纤信道模块中的信噪比（SNR）参数，观察误码率的变化。
2025-03-31 00:04:47
6
原创 手把手教你学Simulink——DC-DC变换器领域 ：基于Simulink的Buck-Boost变换器仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的Buck-Boost变换器仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义Buck-Boost变换器参数步骤3：搭建Buck-Boost变换器电路步骤4：实现PWM控制算法步骤5：实现结果可视化步骤6：连接各模块步骤7：设置仿真参数步骤8：运行仿真并分析结果五、总结 Buck-Boost变换器是一种既可以升压（Boost）又可以降压（Buck）的直流-直流（DC-DC）转换器，广泛应用于需
2025-03-31 00:04:32
3
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的NOMA非正交多址接入仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的NOMA非正交多址接入仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计输入信号步骤3：添加调制模块步骤4：实现功率分配步骤5：叠加用户信号步骤6：添加AWGN信道步骤7：实现串行干扰消除（SIC）步骤8：添加解调模块步骤9：计算误码率（BER）步骤10：添加显示模块步骤11：设置仿真参数步骤12：运行仿真并分析结果四、总结 非正交多址接入（Non-Orthogonal Multiple Access,
2025-03-30 15:37:54
8
原创 手把手教你学Simulink——通信领域的编码与纠错技术：基于Simulink的RS码编解码仿真建模示例
在本示例中，我们将使用Simulink搭建一个包含RS码编码和解码的通信系统模型，并对其进行仿真分析。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个包含RS码编码和解码的通信系统模型，并进行了仿真和性能评估。为了分析系统的性能，我们可以通过调整AWGN信道模块中的信噪比（SNR）参数，观察误码率的变化。连接随机比特生成模块的输出和RS码解码模块的输出到误码率计算模块。连接RS码编码模块的输出到AWGN信道模块的输入端口。连接AWGN信道模块的输出到RS码解码模块的输入端口。
2025-03-30 14:06:11
7
原创 手把手教你学Simulink——通信领域信道编码技术：基于Simulink的联合信源信道编码仿真建模示例
而信道编码则通过添加冗余信息来检测和纠正传输过程中可能出现的错误，从而增强系统的鲁棒性。本示例将展示如何使用MATLAB/Simulink搭建一个包含信源编码、信道编码、AWGN信道以及相应解码器的联合仿真模型，并评估其性能。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个联合信源信道编码的仿真模型，并进行了仿真以验证其性能。联合设计信源和信道编码可以同时优化数据传输的效率和可靠性，是当前通信系统设计的重要方向之一。为了模拟现实中的噪声环境，我们向调制后的信号中添加AWGN。
2025-03-30 13:40:10
13
原创 手把手教你学Simulink——通信领域的编码与纠错技：基于Simulink的交织器与去交织器仿真建模示例
通过将数据比特重新排序，交织器可以将原本连续的错误分散开来，从而使得纠错码（如卷积码或RS码）能够更有效地纠正这些分散后的错误。观察显示模块中的输出，了解经过交织和去交织操作后的数据是否正确无误。为了演示交织的作用，我们可以在模型中添加一个模块来模拟数据传输过程中可能出现的突发错误。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个简单的交织器与去交织器通信系统模型，并进行了仿真分析。在本示例中，我们将使用Simulink搭建一个简单的通信系统模型，该模型包含交织器和去交织器，并进行仿真分析。
2025-03-30 13:23:09
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的全双工无线通信仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的全双工无线通信仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计输入信号步骤3：添加调制模块步骤4：添加自干扰消除模块步骤5：添加AWGN信道步骤6：添加接收端处理步骤7：添加解调模块步骤8：计算误码率（BER）步骤9：添加显示模块步骤10：设置仿真参数步骤11：运行仿真并分析结果四、总结 全双工（Full-Duplex）无线通信技术允许在同一频段上同时进行数据的发送和接收，这与传统的半双工（Half-
2025-03-30 13:09:56
10
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的MIMO-OFDM系统仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的MIMO-OFDM系统仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计输入信号步骤3：添加OFDM调制模块步骤4：添加MIMO发射机步骤5：添加加性高斯白噪声（AWGN）步骤6：添加MIMO接收机步骤7：添加OFDM解调模块步骤8：计算误码率（BER）步骤9：添加显示模块步骤10：设置仿真参数步骤11：运行仿真并分析结果四、总结 多输入多输出正交频分复用（Multiple-Input Multiple
2025-03-30 13:09:11
5
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的OFDMA多址接入仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的OFDMA多址接入仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计输入信号步骤3：添加调制模块步骤4：实现子载波分配步骤5：添加IFFT模块步骤6：添加循环前缀（CP）步骤7：添加AWGN信道步骤8：接收端处理步骤9：添加解调模块步骤10：计算误码率（BER）步骤11：添加显示模块步骤12：设置仿真参数步骤13：运行仿真并分析结果四、总结 正交频分多址接入（Orthogonal Frequency D
2025-03-30 12:37:48
6
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的Rician衰落信道仿真建模示例
是一种无线通信中的信道模型，用于模拟信号在存在主导直射路径（LOS, Line of Sight）和多个散射路径的情况下的传输特性。在这个示例中，我们将建立一个简单的BPSK（Binary Phase Shift Keying）调制解调系统，并通过添加Rician衰落信道模块来模拟信号在复杂传播环境下的传输效果。为了分析系统的性能，我们可以通过调整AWGN信道模块中的信噪比（SNR）参数，观察误码率的变化。将Rician衰落信道模块的输出连接到AWGN信道模块的输入端口。
2025-03-30 12:36:59
5
原创 手把手教你学Simulink——基础路径规划算法：基于Simulink的BFS（广度优先搜索）路径规划仿真建模示
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的BFS（广度优先搜索）路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义地图参数步骤3：实现BFS算法步骤4：实现路径可视化步骤5：连接各模块步骤6：设置仿真参数步骤7：运行仿真并分析结果五、总结 在机器人系统或自动导引车（AGV）中，路径规划是实现自主导航的重要环节。BFS（Breadth-First Search，广度优先搜索）算法是一种经典的图搜索算法，特别适用于低维空间中的路
2025-03-30 12:35:46
6
原创 手把手教你学Simulink——通信领域的信道与衰落模型：基于Simulink的信道容量分析仿真建模示例
通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个用于计算和分析信道容量的简单模型，并通过改变信噪比观察其对信道容量的影响。在这个示例中，我们将使用Simulink来构建一个简单的模型，用于计算不同信噪比条件下的信道容量，并通过仿真结果进行分析。模块中的信噪比值，多次运行仿真，并记录每次的结果。这里 CC 是信道容量（以比特每秒为单位），BB 是信道带宽（Hz），SNNS 是信噪比。我们需要一种方式来动态地改变信噪比值，以便观察其对信道容量的影响。同样，我们也需要指定信道的带宽。
2025-03-30 11:37:56
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原创 手把手教你学Simulink——基础路径规划算法：基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真应用实例
在上一个指南中，我们介绍了如何使用Simulink搭建一个基于PRM（概率路线图）算法的路径规划模型。本节将在此基础上扩展，提供一个具体的应用实例，并展示如何通过Simulink仿真验证该实例的实际效果。通过本指南，我们实现了一个具体的基于PRM算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。我们的目标是使用PRM算法规划出一条从起点到目标点的安全路径，并通过Simulink仿真验证路径规划的效果。按照PRM算法路径规划的工作原理，将各模块正确连接起来，形成完整的闭环控制系统。
2025-03-30 10:27:27
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原创 手把手教你学Simulink——通信领域的信道与衰落模型解调技术：基于Simulink的FHSS跳频调制仿真建模示例
通过Simulink，我们可以通过模块化的建模方式实现通信系统的调制、解调、以及在AWGN信道中的传输过程，并观察信号的传输效果。以下是一个详细的步骤指南，帮助你从零开始搭建一个简单的通信系统模型，并引入AWGN信道进行仿真。在这个示例中，我们将构建一个简单的BPSK（Binary Phase Shift Keying）通信系统，并通过添加AWGN信道模块来模拟噪声对信号的影响。为了分析系统的性能，我们可以通过调整AWGN信道模块中的信噪比（SNR）参数，观察误码率的变化。
2025-03-30 10:27:04
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用Python实现带装饰效果的圣诞树打印功能
2024-12-25
HTML与CSS实现简单圣诞树网页
2024-12-25
圣诞树项目中的硬件和MATLAB实现指南
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Web开发全过程解析与资源推荐
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基于Python实现的模拟退火算法及其应用
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Python 和 Matplotlib 库实现 3D 圣诞树动态动画
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自然语言处理大模型的构建与应用实践指南
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CCF CSP认证考试历年真题解析
2024-12-09
西安电子科技大学微机原理实验：微机系统设计与应用开发
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Python爬虫基础教程：环境配置与代码实现
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HTML和CSS制作简单圣诞树网页
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空空如也
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