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RSS订阅原创 手把手教你学Simulink--基于特殊应用场景的滤波器场景实例：高频滤波器在射频识别(RFID)系统中的应用
本文通过Simulink实例讲解高频滤波器在RFID系统中的应用。针对RFID接收信号中强载波与微弱标签信号共存的特点，详细演示了带通滤波器的设计流程：从RFID信号频谱分析、接收机结构搭建，到MATLAB中利用fdesign.bandpass设计Butterworth滤波器，最终在Simulink中实现信号分离。结果表明，滤波器能有效抑制载波泄漏（>60dB），突出160kHz数据边带，显著提升信噪比。文章还介绍了I/Q解调、匹配滤波等优化方法，为物联网、智能仓储等应用提供可靠通信基础。
2026-01-10 10:15:00
原创 手把手教你学Simulink--卡基于传感器与测量系统的滤波器场景实例：抗混叠滤波器(Anti-Aliasing Filter)在ADC前级的应用
本文带你实现了抗混叠滤波器在ADC前级的应用，完成了：✅ 理解了混叠（Aliasing）的产生机制与危害✅ 在Simulink中搭建了完整模拟-数字转换链路✅ 设计并实现了模拟低通抗混叠滤波器✅ 通过对比实验直观验证了AAF的必要性✅ 掌握了滤波器参数设计频谱分析过采样替代方案。
2026-01-10 07:35:31
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原创 手把手教你学Simulink--基于音频与语音处理的滤波器场景实例：波束成形滤波器(Beamforming Filter)在多麦克风阵列中的应用
本文带你实现了波束成形滤波器在多麦克风阵列中的应用，完成了：✅ 理解了波束成形的物理原理（TDOA）✅ 设计了线性阵列的时延补偿参数✅ 在Simulink中搭建了延迟求和波束成形器✅ 验证了其对方向性语音增强的卓越效果✅ 掌握了指向性图、自适应、多波束等进阶概念。
2026-01-09 18:30:04
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原创 手把手教你学Simulink--基础电机控制场景实例：基于Simulink的感应电机转子磁场定向控制(RFOC)基础仿真
本文带你从零构建了感应电机RFOC系统 的完整Simulink仿真模型，实现了：✅ 搭建感应电机、逆变器、机床负载的主电路与传感器模型；✅ 用MATLAB Function实现坐标变换、磁链观测、双闭环PI控制；✅ 验证系统在转速跟踪（响应0.15s、超调3%）、转矩响应（恢复0.08s）中的高性能；✅ 对比V/F开环，明确RFOC在动态响应、精度、效率上的优势；✅ 理解RFOC“磁场定向+解耦控制”的核心思想（交流电机直流化）。核心收获。
2026-01-09 18:07:41
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原创 手把手教你学Simulink——基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏-储能微电网孤岛运行仿真
本文带你从零构建了光伏-储能微电网孤岛运行系统的完整 Simulink 仿真平台，实现了：✅ 搭建光伏 + 储能 + 负荷孤岛微网主电路✅ 实现光伏 MPPT与储能双向 DC/DC 控制✅ 设计下垂控制策略，使储能逆变器自主建立电压与频率✅ 成功验证系统在光照突变 + 负荷阶跃下的动态稳定性✅ 提供可复现的核心 MATLAB Function 代码核心收获理解了孤岛微网“无源支撑”的控制本质掌握了下垂控制的物理意义与实现方法学会了多能源协调的能量管理逻辑。
2026-01-09 14:43:44
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原创 手把手教你学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的锂电池Thevenin等效电路建模与仿真
本文详细介绍了基于Simulink的锂电池Thevenin等效电路建模方法。通过"OCV-SOC查表+一阶RC极化网络+状态空间方程"架构，实现了锂电池动态特性的高精度仿真。文章系统阐述了模型原理、Simulink实现步骤（含核心代码）、三种典型工况的仿真验证，并提出了二阶RC扩展、温度耦合模型等优化方向。该模型端电压误差<2%，SOC跟踪误差<1%，动态响应<10ms，为储能系统BMS开发提供了有效的数字孪生平台。
2026-01-09 10:10:53
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原创 手把手教你学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的双向DC-DC变换器在储能充放电中的应用仿真
本文详细介绍了基于Simulink的双向DC-DC变换器在储能系统中的充放电仿真方法。主要内容包括：1) 双向Buck-Boost变换器的工作原理和拓扑结构，实现光伏200V降压至48V电池充电（Buck模式）和48V电池升压至200V负载供电（Boost模式）；2) 采用电压-电流双闭环PID控制策略，确保系统稳定运行；3) 通过Simulink搭建完整仿真模型，包括主电路、控制器和模式切换模块；4) 仿真结果显示充放电效率达94.5%，电压纹波<1%，动态响应<10ms，满足储能系统需求。文
2026-01-09 10:00:00
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原创 手把手教你学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的无迹卡尔曼滤波（UKF）SOC高精度估计仿真
本文从零搭建了基于UKF的SOC高精度估算仿真模型，通过“Thevenin模型+无迹变换+动态噪声融合”架构，实现了亚百分比级误差的SOC估计：✅核心逻辑：Sigma点生成→状态预测（无迹变换）→观测更新（卡尔曼增益）→输出SOC；✅效果验证：短期误差<0.3%，长期误差<0.7%，动态响应20ms，鲁棒性优于EKF；✅工程启示：UKF是“高精度SOC估算”的首选算法，需精细调整Sigma点参数与噪声协方差，适配强非线性电池系统。核心收获。
2026-01-09 09:08:40
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原创 NVIDIA AIgpu的“全互联”
PCIe 无法实现真正的“全互联”，因为它的树形拓扑、共享带宽和高协议开销决定了它不适合大规模 GPU 协同计算。任意 GPU 间900 GB/s 带宽微秒级延迟完全绕过 CPU可扩展至千卡集群这就是为什么DGX、超级计算机、大模型训练集群必须使用 NVLink ——不是“锦上添花”，而是“生死线”。
2026-01-09 07:30:00
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原创 SDMA（System Direct Memory Access）访问主机内存时，Outbound ATU和IOMMU路径概述
本文分析了SDMA访问主机内存的两条路径：OutboundATU和IOMMU。OutboundATU提供设备侧直接地址转换，适合高性能场景但缺乏安全隔离；IOMMU则通过虚拟地址转换实现安全隔离与虚拟化支持。两者可根据系统需求独立或协同工作：在可信环境中优先使用OutboundATU降低延迟，在安全敏感场景则依赖IOMMU保护机制。现代系统常采用两级转换模式，由OutboundATU完成初步转换后，再通过IOMMU进行安全校验，兼顾性能与安全性。
2026-01-09 01:18:29
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原创 手把手教你学Simulink——基础电机控制场景实例：基于Simulink的永磁同步发电机温度场耦合仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的永磁同步发电机(PMSG)电-热耦合仿真方法。通过Simscape Electrical搭建含热端口的PMSG模型，结合集总参数热网络(LPTN)实现损耗计算与温度反馈，分析了过载工况下温升对电阻和永磁体性能的影响。仿真结果表明：150%过载20秒会导致绕组温升132°C，电阻增加42%，磁链衰减10.5%。文章还提供了自然冷却与强迫风冷的对比数据，并建议通过多物理场耦合仿真预防实机过热问题。该方法可有效支撑高功率密度电机热设计，避免永磁体退磁风险。
2026-01-09 00:58:41
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原创 手把手教你学Simulink--移动机器人多轮协同场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机主从同步控制仿真
本文详细介绍了基于Simulink的PMSM轮毂电机主从同步控制仿真方法，针对移动机器人多轮协同场景。通过建立主从同步控制架构，结合矢量控制(FOC)和速度同步策略，实现误差补偿和负载均衡。文中给出了完整的Simulink建模步骤，包括主电路搭建、核心模块实现和信号流连接，并提供了MATLAB函数代码。仿真结果表明，该方法可将速度同步误差控制在0.3%以内，负载扰动恢复时间缩短至10ms，轨迹跟踪误差小于1cm，能耗降低12.5%。文章还提出了自适应同步增益、滑模抗扰等进阶优化方向，为AGV等多轮驱动系统设
2026-01-08 23:59:40
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原创 手把手教你学Simulink--协作机器人场景实例：基于Simulink的协作机器人奇异点规避控制仿真
本文介绍了基于Simulink的协作机器人奇异点规避控制仿真方法。针对UR5e协作机器人，通过阻尼最小二乘法（DLS）实现奇异点检测与动态规避，构建了"轨迹跟踪-奇异点检测-动态规避"闭环控制系统。仿真结果表明，该方法能将奇异点附近的关节力矩峰值控制在38Nm（传统方法52Nm），末端跟踪误差小于0.3mm（传统4.2mm），显著提升了运动安全性和控制精度。文章详细阐述了Simulink建模步骤，包括雅可比矩阵计算、奇异点检测和DLS控制器等核心模块的实现，并提供了进阶优化方向，为协作机
2026-01-08 17:00:46
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原创 手把手教你学Simulink--基础储能管理场景实例：基于Simulink的双向DC-DC变换器在储能充放电中的应用仿真
本文通过Simulink搭建了双向DC-DC变换器的储能充放电仿真模型，实现了Buck充电（光伏200V降压至48V电池）和Boost放电（电池48V升压至200V负载）两种工作模式。模型采用电压-电流双闭环PID控制策略，包含模式自动切换功能。仿真结果显示系统充放电效率达94.5%，电压纹波小于1%，动态响应时间8ms，满足储能系统需求。文章详细介绍了拓扑原理、控制策略、Simulink建模步骤（含核心代码）及性能分析，并提出了软开关技术、多相交错并联等优化方向，为储能系统功率转换设计提供了实用参考。
2026-01-08 15:13:36
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原创 手把手教你学GPU的KMD专栏--3.1 设备初始化流程深度解析
本文深入解析了KMD（内核模式驱动）设备初始化流程，这是GPU驱动开发最基础且关键的环节。初始化流程包括6个核心阶段：KMD模块加载、PCIe设备探测匹配、GPU硬件初始化、显存分配映射、中断系统配置和设备注册。每个阶段都有详细步骤解析，涉及关键数据结构和错误处理机制。文章还分析了常见问题（驱动加载失败、显存分配失败、中断配置失败）的解决方案，并指出未来趋势将向动态初始化、安全增强和AI优化方向发展。正确高效的初始化流程是确保GPU被操作系统安全使用的前提，也是后续内存管理、任务调度等功能的基础。
2026-01-08 15:13:08
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统故障穿越与保护仿真
本文基于Simulink平台，详细介绍了光伏储能系统的故障穿越与保护仿真方法。主要内容包括：1）阐述故障穿越的核心原理与保护策略（过流、过压、孤岛保护）设计；2）提供完整的光储系统Simulink建模步骤，涵盖光伏储能模型、故障注入模块和保护控制器的实现；3）通过三相短路、单相接地等典型故障工况仿真，验证系统满足国标GB/T19964-2012要求（LVRT成功率100%、保护动作时间<50ms）。该仿真方法为光储系统安全运行提供了有效的设计与验证工具，具有实际工程应用价值。
2026-01-08 10:29:29
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统惯量响应控制仿真
摘要：本文基于Simulink平台，详细介绍了光伏储能系统的惯量响应控制仿真方法。针对新能源电网低惯量问题，通过虚拟同步机(VSG)算法模拟同步发电机的惯量特性，使储能系统在电网频率波动时快速响应。文章包含系统建模步骤、VSG控制算法实现、三种典型工况的仿真验证，结果表明该方法可将频率偏差从0.9Hz降至0.4Hz，响应时间<200ms。同时提出了参数自适应、多资源协同等优化方向，为新能源电网稳定性控制提供解决方案。
2026-01-08 09:49:46
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原创 手把手教你学GPU的KMD专栏--第五章：5.2 性能优化技巧与实战案例
摘要：本文深入探讨KMD（内核模式驱动）性能优化的关键技术与实战案例。KMD作为GPU性能的核心引擎，其优化直接影响系统渲染效率、响应速度和用户体验。文章系统阐述了优化原则（包括"三不原则"）、四个优化层次（硬件层至系统层）及具体优化方法：内存管理（内存映射/内存池优化）、任务调度（优先级/线程绑定优化）、代码级优化等。通过两个实战案例（VR渲染延迟优化和云游戏高并发处理）展示了优化效果，平均性能提升30%-100%。最后介绍了性能分析工具及未来AI驱动的动态优化趋势，强调KMD优化是持
2026-01-08 09:49:38
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统通信延迟影响分析仿真
本文通过Simulink仿真分析通信延迟对光储系统的影响。研究建立了包含光伏、储能和并网变流器的模型，重点考察0-200ms延迟对功率跟踪、SOC管理和系统稳定性的影响。仿真结果显示：延迟超过100ms时功率误差达7.2%，SOC波动加剧；200ms延迟会导致系统失稳（THD升至12%）。文章详细介绍了建模步骤，包括延迟模块配置、储能控制器设计和性能评估方法，并提出了Smith预估器等补偿方案。结果表明，光储系统通信延迟应控制在100ms以内，为系统设计和通信协议选择提供了量化依据。
2026-01-08 01:30:43
10
原创 手把手教你学Simulink——人形机器人控制场景实例：基于Simulink的基于MPC的实时ZMP约束步态优化仿真
本文完成了基于Simulink的MPC实时ZMP约束步态优化仿真，实现了：✅ 建立3D-LIPM预测模型✅ 设计带ZMP可行域约束的MPC优化器✅ 实现闭环实时求解与扰动抑制✅ 验证强鲁棒性与安全性✅ 为人形机器人野外行走、人机交互提供先进控制方案。
2026-01-08 00:00:00
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原创 手把手教你学Simulink--人形机器人控制场景实例：基于Simulink的人形机器人斜坡上下行走自适应步态调整仿真
在中：matlab编辑% 斜坡倾角（度）zc = 0.8;% CoM高度（m）% 脚长（m）% ZMP偏移补偿% 上坡为正% 步态参数调整% m/rad% deg/rad% 平地步长% 躯干前倾角（度）本文完成了基于Simulink的人形机器人斜坡上下行走自适应步态调整仿真，实现了：✅ 建立斜坡修正的LIPM动力学模型✅ 设计ZMP偏移补偿 + 步态参数自适应策略✅ 集成全身协调控制器（PD+重力补偿）✅ 验证±10°斜坡上的稳定行走能力✅ 为。
2026-01-07 20:09:20
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原创 手把手教你学GPU的KMD专栏--3.3 任务调度与渲染管线管理
本文阐述了内核模式驱动（KMD）中任务调度与渲染管线管理的核心机制。任务调度作为KMD的"大脑"，通过优先级调度、时间片轮转和任务批处理等策略，确保GPU资源的高效利用和关键任务的及时执行。文章详细分析了渲染管线各阶段（顶点处理、光栅化、片段处理）与KMD的交互方式，以及任务队列管理的数据结构和提交流程。针对常见问题如优先级反转、资源争用和状态不一致，提出了优先级继承、资源分配和状态同步等解决方案。最后指出AI驱动调度、多GPU协同等未来发展趋势，强调高效调度对发挥GPU性能潜力的重要性
2026-01-07 20:08:52
7
原创 手把手教你学GPU的KMD专栏--3.1 设备初始化流程深度解析
在后续章节中，我们将基于这个初始化流程，深入探讨GPU内存管理、任务调度等核心功能。在下一节中，我们将探讨GPU内存管理的细节，了解KMD如何高效管理GPU显存，为后续的图形渲染和计算任务提供基础支持。记住，一个稳健的初始化流程，是开发高质量GPU驱动的第一步。：设备初始化不是"一次性"操作，而是一个持续的过程。正如一位资深NVIDIA驱动工程师所言："初始化是KMD的'第一印象'，如果第一印象不好，后续所有功能都无从谈起。是KMD与PCIe设备交互的起点，它注册了KMD的PCIe设备匹配函数。
2026-01-07 16:20:16
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏电站AGC/AVC协调控制仿真
摘要：本文介绍基于Simulink的光伏电站AGC/AVC协调控制仿真方法。针对光伏出力波动导致的电网频率和电压不稳定问题，提出分层控制架构，通过PID控制器实现AGC有功跟踪，采用Q-V下垂控制实现AVC电压调节，并设计协调控制器进行储能功率分配。仿真结果表明，该方法能有效将频率偏差控制在±0.1Hz内，电压偏差小于2%，响应时间不超过1秒，显著提升了光伏电站的并网稳定性。文中详细说明了Simulink建模步骤，包括系统组件搭建、控制算法实现和参数配置，为光伏储能系统的协调控制提供了实用解决方案。
2026-01-07 16:19:40
795
原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的储能系统热管理建模与仿真
本文介绍了基于Simulink的储能系统热管理建模与仿真方法。储能系统热管理通过"产热预测-散热/加热-温度闭环控制"维持电池在20-40℃最佳工作温度，可延长电池寿命、提升效率并确保安全。文章详细阐述了锂电池产热机理（焦耳热、反应热、极化热）和热管理策略（被动冷却、主动风冷、液冷等），并选择主动风冷作为建模方案。通过Simulink搭建了包含电池产热模型（MATLAB Function）、热路模型（Simscape Thermal）、PID控制器和执行器（风扇/加热器）的完整仿真系统，
2026-01-07 15:16:45
802
原创 手把手教你学Simulink--人形机器人控制场景实例：基于Simulink的基于IMU与编码器融合的姿态估计仿真
本文完成了基于Simulink的IMU与编码器融合姿态估计仿真，实现了：✅ 构建含噪声/偏置的IMU模型✅ 实现运动学姿态前向计算✅ 对比互补滤波与EKF两种融合策略✅ 验证在扰动下的高精度、低漂移估计性能✅ 为人形机器人平衡控制、导航、操作提供可靠状态感知基础。
2026-01-07 15:16:22
200
原创 手把手教你学Simulink--基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的滑模控制MPPT策略仿真
本文完成了基于 Simulink 的滑模控制 MPPT 仿真，实现了：✅深入理解滑模控制在 MPPT 中的物理意义✅完整搭建光伏+Boost+SMC 系统✅量化验证其在动态响应、多峰环境下的优越性✅掌握抖振抑制与参数整定方法。
2026-01-07 10:21:34
13
原创 手把手教你学Simulink--人形机器人控制场景实例：基于Simulink的柔性关节人形机器人振动抑制控制仿真
本文完成了基于Simulink的柔性关节人形机器人振动抑制控制仿真，实现了：✅ 建立二质量柔性关节动力学模型✅ 设计加速度反馈主动阻尼控制器✅ 对比陷波滤波与状态反馈效果✅ 验证大幅运动下的快速振动衰减能力✅ 为高动态人形机器人操作（如击掌、搬运）提供平滑执行基础。
2026-01-07 10:21:29
699
原创 手把手教你学Simulink--决策规划场景实例：基于Simulink的智能车辆行为决策仿真
本文介绍了基于Simulink的智能车辆变道决策仿真方法。主要内容包括：1）采用MOBIL算法实现变道决策，通过安全条件、收益计算和意图判断评估变道可行性；2）在Simulink中搭建完整仿真模型，包含自车动力学、环境感知、决策控制和轨迹规划模块；3）测试三种典型工况（正常变道、拒绝让行和紧急变道），结果显示模型满足安全性（TTC>3s）、舒适性（横向加速度<2m/s²）和实时性（决策周期<100ms）要求；4）提出强化学习、多车协同等进阶优化方向。该仿真为智能驾驶决策规划提供了实用验证平
2026-01-07 08:15:00
1365
原创 手把手教你学Simulink——基础储能管理场景实例：基于Simulink的储能系统过充/过放保护控制仿真
matlab编辑% 电池配置（16串锂电）% 48 V% 66.4 V% 44.8 V（预警）% 67.2 V（预警）% Thevenin模型参数R0 = 0.05;% 欧姆R1 = 0.02;C1 = 2000;% 法拉（大时间常数）% 额定容量用Integrator计算 SOC：用将 SOC 映射为 Voc用实现 RC 极化支路本文完成了基于Simulink的储能系统过充/过放保护控制仿真，实现了：✅ 建立锂电池Thevenin等效模型✅ 设计。
2026-01-07 00:17:54
10
原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统自适应MPPT算法仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的光伏储能系统自适应MPPT算法仿真方法。针对传统固定步长MPPT算法的动态响应慢和稳态震荡大等问题，提出变步长扰动观察法，通过动态调整步长实现快速跟踪和精准驻留。文章包含光伏特性分析、算法原理、Simulink建模步骤（含光伏模型、MPPT控制器、Boost变换器和储能系统实现）以及三种工况下的仿真验证。结果表明，该算法跟踪效率达98.2%，动态响应时间仅0.3s，较传统算法显著提升。最后给出了进阶优化方向和完整代码工具清单，为光伏系统MPPT控制提供实用参考方案。
2026-01-06 22:29:42
10
原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏+储能削峰填谷策略仿真
本文详细介绍了基于Simulink的光伏+储能削峰填谷系统建模与仿真方法。通过构建光伏、储能和负荷模型，结合分时电价策略，设计四段式调控规则（谷时充电、峰时放电、平时调节、SOC约束）。仿真结果显示：系统可降低峰时购电48%，SOC稳定在20%-90%，负荷峰谷差减少45%。文中提供了完整的Simulink建模步骤、核心代码实现（锂电池模型、双向变流器控制、削峰策略）及三种工况验证，为分布式能源经济调度提供了实用解决方案。
2026-01-06 18:11:23
13
原创 手把手教你学Simulink--基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的模型预测控制（MPC）MPPT仿真
本文完成了基于 Simulink 的 MPC-MPPT 仿真，实现了：✅掌握 MPC 在 MPPT 中的核心思想：预测 + 优化✅完整搭建辨识-设计-仿真闭环✅量化验证 MPC 在动态性、全局性、抗扰性上的全面优势✅提供有/无 MPC Toolbox 的两种实现路径。
2026-01-06 18:11:19
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统多目标优化控制仿真
本文介绍基于Simulink的光储系统多目标优化控制仿真方法。针对光伏储能系统中经济性、环保性、可靠性和设备寿命等多目标冲突问题，采用粒子群优化(PSO)算法实现动态平衡。通过建立包含光伏、储能、柴油机等组件的Simulink模型，集成PSO优化控制器，在15分钟优化周期内权衡运行成本、弃光率和储能损耗等目标。仿真结果显示，相比单目标优化，该方法可降低运行成本20%、弃光率50%，并减少储能损耗33%。文章详细阐述了建模步骤、算法实现和性能分析方法，为光储系统优化控制提供实用参考。
2026-01-06 18:10:56
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏-储能-柴油机混合微网仿真
本文介绍了基于Simulink的光伏-储能-柴油机混合微网仿真建模方法。首先阐述了混合微网在能源转型中的价值，通过光伏优先、储能调节、柴油机兜底的协同机制，实现清洁低碳与稳定供电的双重目标。详细说明了系统组成、能量管理策略及典型应用场景。然后逐步指导Simulink建模过程，包括光伏阵列、锂电池储能、柴油机等核心模块的参数设置与MATLAB函数实现，以及基于规则的EMS控制逻辑。通过晴天、阴天和夜间三种工况的仿真验证，系统功率平衡误差小于5%，SOC维持在20%-80%区间，柴油机日均运行时间控制在4小时以
2026-01-06 14:06:40
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原创 手把手教你学Simulink--决策规划场景实例：基于Simulink的智能车辆行为决策仿真
摘要：本文基于Simulink构建智能车辆变道决策仿真系统，采用MOBIL算法实现"效率与安全平衡"的变道决策。通过自行车模型、环境感知模块和五次多项式轨迹规划，在三种典型工况下验证模型性能：正常变道（成功率100%）、邻车拒绝（正确放弃）和紧急避障（TTC>3s）。仿真结果表明系统满足决策周期<100ms、横向加速度<2m/s²等指标要求。文章详细介绍了Simulink建模步骤，包括核心算法实现、参数设置和性能分析方法，并提出了强化学习、多车协同等优化方向。该研究为智
2026-01-06 14:06:22
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原创 手把手教你学Simulink--决策规划场景实例：基于Simulink的智能车辆行为决策仿真
本文介绍了基于Simulink的智能车辆变道决策仿真方法。通过MOBIL算法评估变道收益与安全风险，实现效率与安全的平衡。详细阐述了变道决策框架、Simulink建模步骤（含自车模型、环境感知、决策控制器和轨迹规划模块），并测试了三种典型工况：正常变道、邻车拒绝让行和紧急变道。仿真结果显示模型满足变道成功率>90%、TTC>3s和横向加速度<2m/s²等指标。文章还提出了强化学习决策、多车协同等优化方向，为智能驾驶变道决策提供了完整的仿真验证方案。
2026-01-06 11:01:02
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统自适应MPPT算法仿真
摘要：本文基于Simulink平台，详细介绍了光伏储能系统中自适应MPPT算法的实现方法。针对传统固定步长MPPT算法存在的动态响应慢、稳态震荡大等问题，提出变步长扰动观察法，通过实时调整步长实现快速跟踪和精准驻留。文章包含光伏特性分析、算法原理、Simulink建模步骤（含光伏模型、MPPT控制器、Boost变换器等核心模块实现代码）、三种典型工况下的仿真验证（稳态跟踪、动态突变、全天模拟）。结果表明，该自适应MPPT算法跟踪效率＞98%，动态响应时间＜0.3s，较传统算法显著提升。同时探讨了模糊控制、神
2026-01-06 09:43:51
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真
本文介绍了基于Simulink的光储微电网主从控制策略仿真方法。通过主控制器（储能V/f控制）和从控制器（光伏PQ控制）的协同工作，实现微电网电压频率稳定和功率平衡。详细说明了Simulink建模步骤，包括光伏模型、储能模型和控制模块的实现，并给出了核心代码。仿真结果表明，该方法在稳态和动态工况下均能满足电压频率偏差<±2%、功率跟踪误差<5%、动态响应<1s的要求。文章还提出了双主控制器冗余、分层控制和虚拟同步机技术等优化方向。该仿真为光储微电网控制策略设计提供了实用参考。
2026-01-06 07:00:00
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用Python实现带装饰效果的圣诞树打印功能
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空空如也
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