6、八旋翼飞行汽车数值模拟与马尔可夫链并行迭代求解器实验研究

八旋翼飞行汽车数值模拟与马尔可夫链并行迭代求解器实验研究

在航空领域，飞行汽车的安全性和稳定性一直是研究的重点。同时，在科学和工程模拟中，线性代数系统的求解也至关重要。下面将分别介绍八旋翼飞行汽车的数值模拟以及马尔可夫链并行迭代求解器的实验研究。

八旋翼飞行汽车数值模拟

1. 计算模型
   • 计算模型基于 SkyDrive 的 SD - 03，该模型进行过实际飞行实验。具体参数如下表所示：
     | 参数 | 数值 |
     | ---- | ---- |
     | 飞机重量 | 400 [kg] |
     | 飞机尺寸 (x,y,z) | 4, 2, 4 [m] |
     | 旋翼数量 | 8 |
     | 旋翼叶片数量 | 3 |
     | 悬停旋翼速度 | 1930 [rpm] |
   • 旋翼为同轴反转类型。模型以飞机尺寸 4[m] 为代表长度，计算模型为 1[ - ]。采用 MEGG3D 创建非结构化网格，总单元数约 3,000,000，旋翼部分约 120,000。使用滑动网格方法模拟旋翼旋转，将旋翼域与机身域拟合构建整个计算域。
   • 计算域是一个以计算目标为中心的球体，大小为飞行汽车尺寸的 30 倍（30L）。
2. 计算条件
   • 特征速度和密度分别设置为 340.29 [m/s] 和 1.247 [kg/m³]，变量通过这些特征值进行无量纲化。初始条件如下表：
     | 参数 | 数值 |
     | ---- | ---- |