ubuntu12.04 + fuerte ROS下安装xtion pro live 显示图像

ROS下安装xtion pro live

安装环境：ubuntu12.04 + fuerte

1、执行$sudo apt-get install ros-fuerte-openni-kinect。

2、执行$roscore。在ros环境下。

3、执行$roslaunch openni_launch openni.launch，执行openni的节点，判断有没有安装成功。

（这一步本人测试没有遇到过。因为查询lsusb -v |grep 601是查到的，说明硬件版本是新版本。）

结果出现了如下错误：

显示no device connected,也就是驱动没装好。经查证，xtion prolive是有2个版本的，一个是旧版本，可以支持很多ROS，另一种版本是新版本，安装了之前的命令后就会出现驱动没装好。执行$ lsusb