
ubuntu basic
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皮熊
这个作者很懒,什么都没留下…
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gst-streamer使用
用gstreamer架构做对媒体开发时,gst-inspect 和gst-launch是两个非常使用的小工具,前者是用于查询库中已经包含的所有element以及他们的详细信息,后者用于快速构建一条pipeline,这个命令最爽,因为只要一句话,你就可以感受到播放的快感。废话不多说,直接看示例: 1 gst-inspect用法: 首先进入命令行下,然后键入: gst-inspect, 所有el原创 2015-01-07 11:15:15 · 927 阅读 · 0 评论 -
“Are you sure you want to proceed?” message on login
“Are you sure you want to proceed?” message on login up vote 4 down vote favorite 1 I am getting the message below each time I am logging in. I am using Ubuntu 14.04 x64.转载 2016-07-25 13:55:49 · 2586 阅读 · 0 评论 -
grub恢复recordfail记录
grub恢复recordfail记录-----useful step ubuntu 12.04,断电重启后启动时停留在启动菜单,必须敲回车才可以进入系统,查看grub.cfg文件发现有这么一段 function recordfail { #存在启动失败记录时调用,设置变量recordfail set recordfail=1 if [ -n ${have_gr原创 2014-12-23 09:31:35 · 1993 阅读 · 0 评论 -
ros切换到14.04 indigo
1. 关于recordfail情况下如何自动继续走下去。12.04中默认设置为-1. 14.04中默认设置为30. recordfail情况下自动进入。 注意/boot/grub/grub.cfg只是最终生成的文件。 根子在/etc/default/grub和/et/grub.d/00_header中的设置。 http://blog.youkuaiyun.com/xin_yu_xin/artic原创 2016-07-02 11:51:04 · 394 阅读 · 0 评论 -
Kinect v2深度测量原理
【翻译】Kinect v2程序设计(C++) Depth编 Kinect SDK v2预览版,取得Depth数据的方法说明。 上一节,介绍了通过使用Kinect for Windows SDK v2预览版(以下简称为,Kinect SDK v2预览版)从Kinect for Windows v2开发者预览版(后面称,Kinect v2 预览版)取得Color的方法。 这一节转载 2016-04-19 11:19:31 · 28239 阅读 · 1 评论 -
体感设备
体感设备:因特尔 Intel RealSense R200,乐视LeTV Pro Xtion和Orb奥比中光bec Astra比较 最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个转载 2016-04-19 09:20:37 · 1758 阅读 · 0 评论 -
边采集边上传
其实,本地录音,上传到服务器,获取语音识别结果的过程,就是边采集,边上传,边获取相应包的过程。 有一个android的讨论:http://www.apkbus.com/android-44735-1-1.html 难点在于如何将microphone的数据实时传递到服务器,服务器端如何识别实时语音流并返回识别的结果。 其他参考:http://blog.youkuaiyun.com/lvjunwoaini/原创 2015-01-07 11:33:27 · 1084 阅读 · 0 评论 -
GET与POST的区别
GET与POST的区别 http://blog.youkuaiyun.com/darxin/article/details/4944225 http://baiyan425.blog.51cto.com/1573961/614737/ HTTP请求的GET与POST方式的本质区别可以参考hyddd在《浅谈HTTP中Get与Post的区别》一文中的描述,其中比较重要的一条,那就是数据传输的位置不同。转载 2015-01-12 17:23:02 · 457 阅读 · 0 评论 -
CherryPy上传文件
CherryPy上传文件 cherrypy 2.0版的时候要upload文件时是使用streamfilter,有些麻烦。如今cherrypy 2.1及之后版本已经把file upload集成进去,大大简化了原来的做法。现在3.1是使用python的cgi模块来分析POST数据,一个文件上传时,CGI把它存储在一个临时文件,并返回FieldStorage实例,它包含了这个文件的信息。FieldSt转载 2015-01-12 17:05:47 · 1259 阅读 · 1 评论 -
~/.config/autostart 开机自运行程序
今天搞定了以下内容 1. 开机停在grub界面,等待按下enter按键。这种情况需要独立运行。直接进入桌面。 2.关机倒计时运行,不影响使用。 3.开机自运行程序。解决方案:autostart设置auto.sh脚本,是用gnome-terminal -x -c命令调用脚本。最终实现开机自运行。 出现不认识roslaunch rosrun的现象。通过设置AFTER_BASHRC环境变量,使运原创 2014-12-23 15:33:06 · 4557 阅读 · 1 评论 -
gstream资源
官网资料:http://gstreamer.freedesktop.org 消息机制: http://blog.sina.com.cn/s/blog_80ce3a550100y2oh.html //把message发到bus上 gboolean gst_bus_post (GstBus *bus, GstMessage * message) 例子: s =原创 2015-01-07 11:22:12 · 888 阅读 · 0 评论 -
GST_STATE
file foo00.buff exist!!timediff is 11217 ms!! file foo01.buff exist!!timediff is 8429 ms!! file foo02.buff exist!!timediff is 5627 ms!! file foo03.buff exist!!timediff is 2832 ms!! mmap() failed:原创 2015-01-07 09:55:04 · 1479 阅读 · 0 评论 -
ubuntu12.04默认gcc4.6.3,如何升级到gcc4.8
之前所有在12.04上面的工作 对于gcc版本没有特殊要求,最近ORBSLAM2要求支持C++11. 今天安装SDL明确要求GCC4.8以上版本,否则出现错误。 这里记录升级方法: http://blog.youkuaiyun.com/linsanhua/article/details/38047559 1.) Press Ctrl+Alt+T on your keyboard to op原创 2016-08-11 16:01:29 · 4952 阅读 · 0 评论