ppp2006的专栏

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int StereoVision::calibrateStereo(int nx, int ny, int n_boards, float squareSize) {    bool singleCamara=true;    //true hace el calibrado de las camaras por separado y luego el estereo. False sol

qbo_face_recognizer中用到了两种识别模型：默认BOW_SVM.还有以后总

没下PCA::operator ()Performs Principal Component Analysis of the supplied dataset.

FeatureDetectorclassFeatureDetector : publicAlgorithmAbstract base class for 2D image feature detectors.class CV_EXPORTS FeatureDetector{public: virtual ~FeatureDetector();

http://blog.youkuaiyun.com/weiyijiji/article/details/3002782比如这段代码void f(){    excep e;    throw e;}try{ f();}catch(excep &e){ }运行一下，会调用一次ＣＯＰＹ构造函数．＂这里的catch虽然参数为１个引用，但是事实上仍会调用e的ＣＯＰＹ构

计算calcDistanceToHead的距离时，发现有输出-nan的打印。跟踪打印数据后，发现有sqrt数据异常的嫌疑。首先，解释一下它们的意思： INF表示“无穷大”，是infinite的缩写。 NAN表示“无效数字”，是Not a number的缩写。其次，这两个是值会在浮点运算结果未定义或者无法表示的时候出现 比如，float a =0.0f; printf("\n 1/a = %f\

可以catkin_make xbo_face_msgs_gencpp   单独编译生成可以作为依莱库在后台生成。 http://answers.ros.org/question/52744/how-to-specify-dependencies-with-foo_msgs-catkin-packages/How to specify dependencies with "f