1.安装Ubuntu12.04
2.安装ros fuerte 具体参照官网这个教程 http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu
2.1
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sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2.2 添加产品密匙
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wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
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sudo apt-get update
其中我们在右上角需要设置下载服务器。首先选择serverfor United States 之后sudo apt-get update 一下,然后选择serverfor ubuntu再次更新软件源(这里主要是如果不翻墙有些软件源可能找不到,缺包的话会报各种各样的问题,所有一定要保证ros系统的完整性,再这里我尝试更换了多个软件源,最后发现用这两个软件源是能完全下载ros的)。
2.4选择安装完全版