ubuntu12.04+ros fuerte 跑LsdSlam代码

1.安装Ubuntu12.04

2.安装ros fuerte 具体参照官网这个教程 http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu

2.1 

  • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加下载地址到软件源列表。

2.2 添加产品密匙

  • wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
2.3 更新软件源

  • sudo apt-get update

其中我们在右上角需要设置下载服务器。首先选择serverfor United States 之后sudo apt-get update 一下,然后选择serverfor ubuntu再次更新软件源(这里主要是如果不翻墙有些软件源可能找不到,缺包的话会报各种各样的问题,所有一定要保证ros系统的完整性,再这里我尝试更换了多个软件源,最后发现用这两个软件源是能完全下载ros的)。

2.4选择安装完全版

第31章《openwrt开发笔记》讲解了如何在Ubuntu 12.04和OpenWrt 15.05上进行4G拨号上网。在开始之前,我们需要确保Ubuntu安装了相关驱动程序和依赖项。 首先,我们需要在Ubuntu上安装modem-manager和usb-modeswitch。可以使用以下命令来安装: sudo apt-get install modem-manager usb-modeswitch 安装完成后,我们需要在OpenWrt设备上配置4G拨号连接。连接设备到计算机上,然后通过串口或SSH登录到OpenWrt。 首先,我们需要编辑网络配置文件。可以使用以下命令打开配置文件: vi /etc/config/network 然后,将以下配置添加到配置文件末尾: config interface 'wwan' option proto '3g' option device '/dev/ttyUSB0' option service 'umts' 保存并关闭文件。然后,重启网络服务,使配置生效: /etc/init.d/network restart 接下来,我们需要为4G连接配置一个接口。在OpenWrt中,可以使用以下命令: uci set network.wwan=interface uci set network.wwan.proto='3g' uci set network.wwan.device='/dev/ttyUSB0' uci set network.wwan.service='umts' uci commit network /etc/init.d/network reload 完成以上步骤后,我们可以使用以下命令进行拨号并进行4G上网: /usr/sbin/usbmode -s -v 0x12d1 -p 0x1436 /usr/sbin/usbmode -s -v 0x12d1 -p 0x1001 这将启动拨号过程,并将设备连接到4G网络。拨号成功后,我们就可以在OpenWrt设备上访问互联网了。 综上所述,《openwrt开发笔记》第31章介绍了如何在Ubuntu 12.04和OpenWrt 15.05上进行4G拨号上网。这个过程涉及到在Ubuntu上安装相关驱动程序和依赖项,然后在OpenWrt设备上配置和启动4G连接。完成这些步骤后,我们可以成功地进行4G上网了。
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