ubuntu12.04+ros fuerte 跑LsdSlam代码

最新推荐文章于 2022-05-15 12:22:02 发布

cs_cv

最新推荐文章于 2022-05-15 12:22:02 发布

阅读量1.5k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：计算机视觉

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/slb785626686/article/details/50241867

1.安装Ubuntu12.04

2.安装ros fuerte 具体参照官网这个教程 http://wiki.ros.org/fuerte/Installation/Ubuntu

2.1

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加下载地址到软件源列表。

2.2 添加产品密匙

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

2.3 更新软件源

```
sudo apt-get update
```

其中我们在右上角需要设置下载服务器。首先选择serverfor United States 之后sudo apt-get update 一下，然后选择serverfor ubuntu再次更新软件源(这里主要是如果不翻墙有些软件源可能找不到，缺包的话会报各种各样的问题，所有一定要保证ros系统的完整性，再这里我尝试更换了多个软件源，最后发现用这两个软件源是能完全下载ros的)。

2.4选择安装完全版