ppp2006的专栏

方法1：avr_bridgeAVR _BRIDGE IS DEPRECIATED . DO NOT USE IN A NEW PROJECT. USE ROSSERIAL INSTEAD.方法2：cereal_port

https://www.rfc1149.net/blog/2013/03/05/what-is-the-difference-between-devttyusbx-and-devttyacmx/理解维护

从硬件电路上看到FTDI使用DTR来作为半双工控制的方向控制，很是好奇

最近需要调试两块arduino单板，因此有必要将USB转串口芯片的硬件电路研究下。比如FT232,FT245,FT2232,FT4232,VNC1,VNC2。常用到FT232，FT2232，FT4232对于headboard,使用的是atmega328+FT2232，可以在linux上生成两个虚拟的串口，即ttyUSB0,ttyUSB1.显然，ttyUSB0对应的是A channe

验证txden信号状态的好方法是使用另一个channel，测量其txden，然后对比。ftdi utilities such as mprog:  http://www.ftdichip.com/Support/Utilities.htmFT_PROG is an enhanced version (and a replacement for) the previous utility

http://openqbo.org/forum/viewtopic.php?f=32&t=697&p=2645&hilit=xe%2Fdownload_en#p2645http://www.robotis.com/xe/download_en/1132559Changing the ID of the DynamixelThe easiest way to change the

USB2Dynamixel转换器robotPlus软件AX-12A伺服控制器和电机。18日.一直提示：COMM_RXTIMEOUT.there is no status packet.19日.想到使用dynamixel_sdk中的测试包。example/ReadWrite测试case。修改设备索引。一样不行。看到资料说Default_id应该为1。修改后仍然不行。看到论坛说