ppp2006的专栏

http://www.eefocus.com/marianna/blog/14-04/302984_bfd79.html 使用IR2104S搭建的H桥-机器人队比赛经典版370，380，540这些都是指电机壳体长度，分别是37mm，38mm，54mm。这种分类非常粗略，一般来说，370、380、480电机壳体直径为28mm。540、550电机壳体直径是36mm。irf320

>2013年 基于STM32的二轮自平衡电动车系统研制 赵智 由于中国城市环境多半是地狭人稠的状态,并且随着人们生活节奏日益加快以及科技的进步,机动车辆也是越来越多,停车问题越来越难,交通越来越堵,同时我们还面临着日益严峻的环保问题,这使得我们必须寻求新的代步交通工具,它必须具有轻便、灵活、体积小、停车方便并且易于操控等优点。因此本论文重点对体积小、操作灵活又环保的二轮自平衡电