16、描述的艺术:在表达中创造生动画面

描述的艺术:在表达中创造生动画面

1. 描述的力量与本质

描述在公共演讲中如同其他宝贵资源一样,若运用得当,能产生强大的影响力,但过度使用则会削弱其效果。正如装饰过度会让事物变得荒谬,描述也需适度。

描述的本质是在听众脑海中唤起一幅画面。它与阐述有所不同,以下是两者的详细对比:
|对比项|阐述|描述|
| ---- | ---- | ---- |
|处理内容|更侧重一般性|必须关注具体性|
|作用对象|阐明观点|讲述事物|
|涉及范畴|抽象内容|具体事物|
|关注重点|内部情况|外部特征|
|呈现方式|列举式|文学性|
|思维方式|理性思考|感性认知|
|情感色彩|客观中立|主观个人|

描述对于演讲者而言,首先是自身的一种可视化过程。演讲者若未亲眼见过或在想象中见过某事物,便难以对其进行描述。这种个人特质使得描述在公共演讲中极具吸引力,演讲者的个人观点能为场景增添自然的趣味,甚至成为听众关注的唯一来源。

2. 描述的类型

描述主要分为科学描述和艺术描述:
- 科学描述 :旨在提供准确信息,例如描绘最新齐柏林飞艇的外观,而非其技术构造,类似于阐述。
- 艺术描述 :旨在呈现自由的画面,给人留下生动的印象,公共演讲中更常使用这种类型。

3. 描述的方法

3.1 暗示法

在公共演讲中,暗示性描述更为紧凑、省时且生动。暗示性表达所蕴含的意义远超字面意思,能在听众脑海中唤起想法和画面,补充演讲者的

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值