5、信息差距:现实还是神话?

信息差距:现实还是神话?

1. 数字鸿沟与普遍服务的背景

数字鸿沟这一概念并非全新,它类似于上一代的信息贫富差距概念,而这又源于更早的普遍服务理念。“普遍服务”一词至少可追溯到1907年,当时美国电话电报公司(AT&T)总裁西奥多·维尔用它来表达将高度分散的本地电话公司连接成全国互联系统的愿望,AT&T成为了普遍服务的提供者。1934年的《通信法案》重新定义了普遍服务,要求联邦通信委员会(FCC)尽可能为美国所有人提供快速、高效、全国和全球的有线和无线电通信服务,且设施充足、收费合理。如今,联邦政府为所有美国人提供数字接入的理念,正是20世纪30年代“电话差距”概念的延伸。

然而,历史显示政府解决这些问题的道路并不平坦。广播、电视和录像机的迅速普及并未依赖政府干预。尽管政府免费分配了无线电频谱,但以广告赞助节目为主导的模式是由市场决定的。而且现在大部分频谱的所有权变更都需要支付高额费用,这意味着在商业模式中必须为此买单。在AT&T受监管的70年垄断期间,电话费率的交叉补贴导致城市居民支付的费用高于实际需求,以补贴农村居民;打长途电话的人被多收费以补贴本地基本费率;企业的服务费用是居民的两倍,这些成本最终都转嫁到了商品和服务的价格中。尽管有这些补贴,直到1946年,美国也只有50%的家庭拥有电话服务(当然,大萧条和第二次世界大战也减缓了这一进程)。

近年来,人们大力推动利用电话服务税(即普遍服务基金,本质上是一种税)来补贴学校的互联网布线。但技术发展日新月异,这种努力可能刚实施就会过时。如果无线技术足够发达,让学生无需新的电话或有线电视线路就能进行互联网研究,那么戈尔副总统和麦凯恩参议员优先为学校接入互联网的举措可能很快就会显得过时,还会浪费数十亿美元。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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