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本文详细介绍了CycloneDDS在共享内存、系统大小设定、TCP传输、线程管理和日志追踪等方面的配置参数，包括Enable、Locator、LogLevel、Prefix、ReceiveBufferChunkSize、ReceiveBufferSize等关键配置，旨在帮助用户更好地理解和调整CycloneDDS的性能。
//CycloneDDS/Domain/SharedMemory
共享内存元素允许指定与使用共享内存相关的各种参数。
//CycloneDDS/Domain/SharedMemory/Enable
配置类型：布尔型
此元素允许在Cyclone DDS中启用共享内存。
默认值为：false
//CycloneDDS/Domain/SharedMemory/Locator
配置类型：文本
明确设置Cyclone使用的Iceroyx定位器，以检查一对进程是否连接到同一IceroyX共享内存。默认情况是使用机器的MAC地址之一，这在大多数情况下应该可以正常工作。
默认值为：<empty>
//CycloneDDS/Domain/SharedMemory/LogLevel
配置类型：其中之一：off、fatal、error、warn、info、debug、verbose
此元素决定共享内存消息的详细级别：
- 关闭off：无日志
- 致命fatal：显示致命日志
- 错误error：显示错误日志
- 警告warn：显示警告日志
- info:显示信息日志
- 调试debug：显示调试日志
- verbose：显示详细日志
如果您不想从共享内存中查看任何日志
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