Eclipse Cyclone DDS 项目推荐

Eclipse Cyclone DDS 项目推荐

cyclonedds Eclipse Cyclone DDS project 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cy/cyclonedds

1. 项目基础介绍和主要编程语言

Eclipse Cyclone DDS 是一个高性能、可靠的开源实现，遵循 OMG DDS 规范。该项目由 Eclipse IoT 项目开发，广泛应用于机器人操作系统 ROS 2 中。Eclipse Cyclone DDS 主要使用 C 语言进行开发，同时也提供了 C++ 和 Python 的绑定，方便不同编程语言的开发者使用。

2. 项目核心功能

Eclipse Cyclone DDS 的核心功能包括：

• 高性能和低延迟：适用于需要高吞吐量和低延迟的分布式系统，如机器人和自动驾驶车辆。
• 零配置发现：支持自动发现网络中的其他 DDS 节点，无需手动配置。
• 类型系统：支持通过 IDL 定义数据类型，并自动进行端序转换和类型检查。
• QoS 设置：提供多种服务质量（QoS）设置，如活跃性监控、截止时间管理和历史数据存储。
• 安全性：支持身份验证、访问控制和数据加密。
• 跨平台支持：可在 Linux、Windows、macOS 等多种操作系统上运行。

3. 项目最近更新的功能

Eclipse Cyclone DDS 最近的更新包括：

• 性能优化：进一步提升了数据传输的性能和效率。
• 安全性增强：增加了更多的安全功能，如更严格的访问控制和数据加密选项。
• API 改进：优化了 C++ 和 Python 的 API，使其更易于使用和集成。
• 测试和示例更新：增加了更多的测试用例和示例代码，帮助开发者更好地理解和使用 Cyclone DDS。
• 文档改进：更新了项目文档，提供了更详细的安装和使用指南。

Eclipse Cyclone DDS 是一个功能强大且不断发展的开源项目，适用于需要高性能和可靠性的分布式系统。无论是机器人、自动驾驶还是其他实时控制系统，Cyclone DDS 都能提供卓越的支持。

cyclonedds Eclipse Cyclone DDS project 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cy/cyclonedds