0.mujoco安装及测试（linux）

最新推荐文章于 2025-05-09 22:23:53 发布

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本文详细介绍了如何在Linux环境下下载并安装Mujoco200，包括获取mjkey.txt通行证，安装build-essential工具包，解压文件，将mjkey复制到指定目录，执行测试命令以确保安装成功，最后创建Mujoco的工作空间。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.mujoco官网下载mujoco200_linux版本

https://www.roboti.us/download.html

Download旁边的License下载mjkey.txt通行证

2.linux检查gcc/make

sudo apt

sudo apt install build-essential

3.解压1中的文件，把mjkey.txt复制到mujoco_linux/bin目录下，开始测试

打开终端，定位到解压位置，mujoco_linux/sample,执行>>make

打开bin，mujoco_linux/bin，执行>>./simulate ../model/arm26.xml

手臂运行，则安装成功

4.在mujoco_linux目录下创建myproject工作空间

确定要放弃本次机会？

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piaoling33333

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MuJoCo210 和 Mujoco-py 在 Ubuntu22.04 下的安装

coco的专栏

05-06

2362

mujoco和mujoco-py的关系：mujoco是一个物理引擎，主要应用于强化学习和最优化控制领域。mujoco-py是mujoco编程的 Python 接口，由OpenAI Gym开发，可以使用mujoco_py方便地调用mujoco的API。mujoco官网： https://mujoco.org/

MuJoCo仿真（2）MuJoCo210 Linux安装

Cactus_mao的博客

08-23

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在linux（ubuntu）下配置mujoco和mujoco-py,并实现了验证

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Linux 安装 mujoco 教程

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博主系统为 Ubuntu22.04。

Linux-gym mujoco安装

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在ubuntu22.4 python3.10的环境中安装mujoco 折腾了半天，记录下。

Linux安装MuJoCo各版本及D4RL教程

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Linux安装MuJoCo各版本（150、200、210）及D4RL教程。

Mac 和Linux 安装 Mujoco，无需lisence

AIhub的博客

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使用现有的开源框架可以使我们更好地完成强化学习的入门，其中OpenAI给我们提供了gym、baselines、mujoco这些方便学习的环境和算法。以前安装mujoco需要先申请lisence，试用期结束以后价格昂贵。然而好消息是，mujoco最近被openai收购，并且完全开源。我最近尝试了一下，lisence现在可以免费下载，并且能够使用。以下是mujoco安装过程。Mac, Linux 系统安装过程差别不大。过程参考：【强化学习】gym+baselines+mujoco+mujoco_...

Linux安装mujoco2.0.2.8

qq_40586026的博客

03-07

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1.官网下载安装包 https://www.roboti.us/download.html 下载激活码 https://www.roboti.us/license.html 2.将安装包、激活码放至.mujoco文件夹下 3.安装mujoco 打开对应目录终端：pip3 install mujoco-py==2.0.2.8 4.python输入import mujoco_py检验是否安装成功 5.解决遇到一些问题有帮助的博文 https://blog.csdn.net/weixin_44420419/

Win10安装Meta-world、MuJoCo 及 mujoco-py

z_l_m_的博客

08-17

3365

如果能在Linux系统上部署，尽量不要在windows上面，因为必须要下载Visual Studio，版本之间的对应也有问题。虽然目前可以成功运行环境。目前 MuJoCo 主要适用于 Linux 系统或 MacOS 系统，根据其它博客可知，Windows 系统支持最完美的版本是 mjpro150 和 mujoco-py 1.50.1.0。2021年10月，DeepMind 宣布收购 MuJoCo 物理模拟器，并承诺将MuJoCo 作为一个免费的、开源的、社区驱动的项目进行开发和维护。

MuJoCo安装教程

weixin_46509574的博客

12-12

2103

1. 首先打开官网，下载安装包：Download (roboti.us) 这里选择的是mujoco200 win64，下载完安装包之后进行解压。 2. 点击如下链接：License (roboti.us)，进入后点击Activation key，根据这个链接下载文件mikey.txt。 3. 打开home根目录，这里是：C:\Users\001，然后输出cmd，通过命令行新建文件夹，即： mkdir -f .mujoco 4. 将第一步解压后的文件包放在这里的.mujoco文件夹下。 5. 将

MuJoCo及mujoco_py安装（以及troubleshooting）

mmc2015的专栏

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MuJoCo及mujoco_py安装（以及troubleshooting）

安装mujoco210

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安装MuJoCo210 安装MuJoCo MuJoCo dm_control ubuntu

mujoco200_linux.zip

07-03

OpenAI gym依赖包——mujoco，请按照https://github.com/openai/mujoco-py#obtaining-the-binaries-and-license-key的说明完成安装

Python-MuJoCo使用MuJoCo引擎开源一个用于机器人仿真的高性能Python库

08-11

MuJoCo 使用MuJoCo引擎开源一个用于机器人仿真的高性能Python库。mujoco-py能够从Python 3中使用MuJoCo。

Linux：mujoco_py安装问题

shouchen1的博客

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mujoco_py按照流程及问题解决

Linux安装mujoco==1.50.1.68记录

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由于项目的原因，要使用mujoco环境，痛苦挣扎了两天，尝试了各种方法，今天终于脱离苦海，大功告成了。环境： Ubuntu16.04 Python 3.8 1.mujoco下载 ①到官网https://www.roboti.us/index.html下载mjpro150 linux ②获取licensehttps://www.roboti.us/license.html getid_linux.exe运行方法： cd 相应路径 chmod a+x getid_linux (给予执行权限) .

linux安装pip3_安装Mujoco+Gym踩的坑

weixin_39615741的博客

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2020/4/5：后来又重新安装了好几次，发现了一些错误如下：误操作1、版本配合问题目前还不好说好不好用，暂时是用python3.6、mujoco200和mujoco_py2.0.2.9(目前最新)。2020/11/6：版本配合没出现问题。误操作2、安装mujoco_py的依赖时没有使用pip3使用的系统中有两个版本的python2.7/3.6，本以为在conda的环境中安装的是python3.6...

ubuntu安装最新mujoco和测试

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`MuJoCo`已经开源，可以直接通过pip安装 pip install mujoco > 注意：mujoco安装方式的变化 - `mujoco_py`和`mjpro150`或者`mjpro210`啥的都成为历史了 import mujoco import mujoco.viewer as viewer import sys,os print(mujoco.__version__) viewer.launch_from_path

Ubuntu20.04 Linux系统安装mujoco和mujoco_py

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Ubuntu20.04 Linux系统安装mujuco200和mujoco_py 1.申请mujoco的许可证：https://www.roboti.us/license.html 许可证我用过两种免费的，第一种是30天试用的许可证，第二种是通过学生身份注册的许可证，只要你所在的学术机构的邮箱是mujoco认可的，就能获得一年的免费的许可证。在申请许可证之前，一定要确定好自己在哪台计算机上使用这个许可证，一台机器的IP地址和一个邮箱地址只能注册一个许可证。按照上边网站的提示就能很容易的获得许可证，等待Ac

2023年远程Ubuntu服务器安装mujoco/mujoco_py/gym

Yana_Zeng的博客

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使用Ubuntu在VScode的虚拟环境Python3.8中，配置mujoco环境。包括mujoco210 + mojoco-py2.1.XX.XX + gym.

ubuntu22.04mujoco下载安装

01-09

### 安装 MuJoCo on Ubuntu 22.04 #### 准备工作为了确保顺利安装MuJoCo，在开始之前需确认系统已更新至最新状态。这可以通过运行`sudo apt update && sudo apt upgrade`来完成。 #### 下载 MuJoCo 文件前往官方网址获取适用于Linux系统的MuJoCo版本，下载mujoco210文件[^1]。通常该软件包会以压缩形式提供，因此还需要准备解压工具如`unzip`，可通过执行`sudo apt-get install unzip`获得此工具。 #### 解压与环境配置下载完成后，将得到一个`.tar.gz`结尾的压缩包。将其放置于期望的位置后，通过终端进入对应路径并利用如下命令进行解压： ```bash tar -xf mujoco-2.1.0-linux-x86_64.tar.gz ``` 接着设置环境变量以便能够访问到MuJoCo库。编辑个人用户的shell初始化脚本（例如对于Bash来说就是~/.bashrc），加入下面两行内容指向实际存放MuJoCO的地方： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/mujoco210/bin export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco ``` 记得替换上述代码中的`/path/to/mujoco210/bin`为真实的解压位置，并创建密钥存储目录(`mkdir -p ~/.mujoco`)用于保存稍后的许可证文件。 #### 安装依赖项按照指导建议先安装必要的图形渲染支持组件libosmesa6-dev，这样可以避免后续可能出现的一些显示问题: ```bash sudo apt install libosmesa6-dev ``` #### 获取许可证购买或申请试用版License Key之后，把收到的mjkey.txt放入前面提到过的MUJOCO_KEY_PATH指定的目录内即`~/.mujoco`. #### 验证安装成果最后一步是验证整个过程是否成功。切换回主目录下的MuJoCo bin文件夹并通过模拟器加载一个人物模型来进行简单测试: ```bash cd /path/to/mujoco210/bin/ ./simulate ../model/humanoid/humanoid.xml ``` 如果一切正常，则应该可以看到窗口弹出展示动画效果的人形角色运动画面。