MuJoCo及mujoco_py安装（以及troubleshooting）

最新推荐文章于 2025-10-17 20:26:50 发布
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#python #强化学习

本文介绍了如何安装物理引擎MuJoCo及其Python接口mujoco_py，包括在Linux和OSX上的步骤，并提供了解决GCC编译错误的方法，以及一些参考资料链接，帮助用户顺利完成安装。

mujoco可以认为是一个渲染引擎

mujoco_py保证可以通过python来和mujoco交互

因此本篇介绍如何安装mujoco及mujoco_py。

主要参考官方网站：openai/mujoco-py: MuJoCo is a physics engine for detailed, efficient rigid body simulations with contacts. mujoco-py allows using MuJoCo from Python 3. (github.com)

安装mujoco

1. Download the MuJoCo version 2.1 binaries for Linux or OSX, and extract the downloaded mujoco210 directory into ~/.mujoco/mujoco210.

mkdir ~/.mujoco
cd ~/.mujoco
wget https://
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在 MJCF 中，一个体可以包含多个关节，因此无需引入虚拟体来创建复合关节。相反，只需在同一主体中定义构成所需复合关节的所有原始关节即可。例如，可以使用两个滑块和一个铰链来模拟在平面内运动的肢体。其他 MJCF 元素可以在嵌套的主体元素所创建的树中定义，特别是关节、几何体、场地、摄像机、灯光。当一个元素被定义在一个肢体内时，它就固定在该肢体的局部坐标系上，并始终随其移动。涉及多个机构或根本不涉及机构的元素，将在运动树之外的单独部分中定义。
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安装Mujoco、mujoco-py、gym血泪史
weixin_42571906的博客
07-22 1万+
安装完毕，将C:\Users\yonghuming\.conda\envs\xxx\Lib\site-packages内的mujoco_py文件夹替换为下载的mujoco_py（这个好像能避免一些问题）在C:\Users\yonghuming中新建一个名为.mujoco的文件夹，把下载的压缩包解压到其中，命名为mujoco210（必须是这个命名）（尝试了修改mujoco-py\mujoco_py\builder.py，没用，而且建议不修改，可能会出现其他奇怪的问题）高赞回答，需要在自己的代码中添加。
ubuntu20.04下安装mujoco、mujoco-py、gym
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09-05 6603
将下载的文件解压至目录 "~/.mujoco/mujoco210" 中，确保bin等文件在"~/.mujoco/mujoco210" 中。下载mujoco-py，在根目录下，打开终端（确保在marl这个conda环境中）输入。解决方法：需要在pip时，添加"--default-timeout=100000"进入该环境：（我定义的环境名称为marl，大家根据各自的环境名称更改指令）之后所有的操作都在 marl 这个环境下进行！接下来安装gym的所有环境，运行以下代码。在最后添加下面代码然后保存退出文档。
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1. 下载 git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 2. 配置环境 cd mujoco-py && pip3 install -r requirements.txt && pip3 install -r requirements.dev.txt 3. 安装 pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0' 可能遇到的报错与处理方法： 错误1： fatal error: GL
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04-07 2063
就这么简单的过程,非要整源码,整mujoco-py,是吃饱了撑的.
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使用现有的开源框架可以使我们更好地完成强化学习的入门，其中OpenAI给我们提供了gym、baselines、mujoco这些方便学习的环境和算法。以前安装mujoco需要先申请lisence，试用期结束以后价格昂贵。然而好消息是，mujoco最近被openai收购，并且完全开源。我最近尝试了一下，lisence现在可以免费下载，并且能够使用。 以下是mujoco安装过程。Mac, Linux 系统安装过程差别不大。 过程参考：【强化学习】gym+baselines+mujoco+mujoco_...
《apress_troubleshooting_oracle_perforamnce》电子书免费下载
《apress_troubleshooting_oracle_perforamnce》是一本专注于Oracle数据库性能调优和问题解决的经典图书，由apress出版。这本书是Oracle数据库管理专业人员的宝贵资源，它提供了深入的理论知识和实际操作技巧，帮助...
评论 2
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