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2025-02-27 16:33:33
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原创 ImportError: Cannot initialize a headless EGL display
Ubuntu20.04，dm-control，mujoco_py，单个显卡遇到了问题：DRI2: failed to create dri screenImportError: Cannot initialize a EGL device display. This likely means that your EGL driver does not support the PLATFORM_DEVICE extension, which is required for creating a headl
2025-01-15 15:23:54
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原创 Win10安装Meta-world、MuJoCo 及 mujoco-py
如果能在Linux系统上部署，尽量不要在windows上面，因为必须要下载Visual Studio，版本之间的对应也有问题。虽然目前可以成功运行环境。目前 MuJoCo 主要适用于 Linux 系统或 MacOS 系统，根据其它博客可知，Windows 系统支持最完美的版本是 mjpro150 和 mujoco-py 1.50.1.0。2021年10月，DeepMind 宣布收购 MuJoCo 物理模拟器，并承诺将MuJoCo 作为一个免费的、开源的、社区驱动的项目进行开发和维护。
2024-08-17 12:53:56
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转载 工业机器人领域的任务级编程
如果你是通过“离线编程”，并且在“离线状态”下执行这个任务级指令，就相当于先蒙上你的眼睛，然后给你下达了接水任务，这时其实你是知道该怎么做的（已离线规划好），但是你不知道你走的过程中会不会碰上被你妈暂时改变了位置的桌椅板凳、甚至直接和你妈撞上，因为你无法获取环境信息，只能靠你脑子中之前储存的“离线信息”工作，这就有可能出问题。而如果你是在“在线状态”下执行指令，就和一个正常人一样了，你既可以执行“任务级”指令，也可以执行“动作级”指令，重要的是你能实时感知执行过程中环境的信息并做出相应的反应。
2023-12-25 15:30:37
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原创 Ubuntu18.04实现bmask-rcnn代码
cuda 11.1cudnnpython刚开始使用的是3.6，但是在安装torch1.9版本的时候冲突，需要python3.7及以上，所以直接安装了3.8（选用 torch1.9是因为torch1.8和bmask rcnn使用的框架detectron2冲突，会出现错误RuntimeError: radix_sort: failed on 1st step: cudaErrorInvalidDevice: invalid device ordinal）
2023-11-23 16:15:05
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原创 在ros+rviz中ur3在笛卡尔空间中做圆弧运动
在ros+rviz中ur3在笛卡尔空间中做圆弧运动本实验完成的主要功能是ur3以圆弧运动从home到达设置的目标位置点，再回到home代码解释在程序后面，代码已验证可得出结果，有问题的小伙伴可以一起讨论#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import rospy, sysimport moveit_commanderfrom moveit_commander import MoveGroupCommanderfrom geometry_m
2021-12-06 21:16:33
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原创 Ubutu18.04+ROS-kinetic下UR3建模
本文工作环境配置：ubuntu18.04ros在RVIZ中显示UR3模型1.新建工作空间和配置环境变量以及功能包准备mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_wscatkin_make2.配置环境变量gedit ~/.bashrc 在代码的最后加上source /home/zz(~~电脑名称~~ )/catkin_ws/devel/setup.bash3.查看配置的环境
2021-09-09 19:55:40
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空空如也
caffe编译过程中出现的问题
2022-11-02
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