Linux安装mujoco==1.50.1.68记录

由于项目的原因，要使用mujoco环境，痛苦挣扎了两天，尝试了各种方法，今天终于脱离苦海，大功告成了。

环境：
Ubuntu16.04
Python 3.8

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1.mujoco下载

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①到官网https://www.roboti.us/index.html下载mjpro150 linux

②获取licensehttps://www.roboti.us/license.html

getid_linux.exe运行方法：

cd 相应路径
chmod a+x getid_linux (给予执行权限)

./getid_linux

将获取的id以及邮箱填写完整后，会收到mjkey.txt

③在/home/xxx/目录下创建隐藏文件夹.mujoco，将第①步下载的文件夹放到该路径下解压

mkdir ~/.mujoco
cp mjpro150_linux.zip ~/.mujoco
cd