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原创 使用ros2的时候自定义消息包cmakelist报错：rosidl_generate_interfaces

在进行自定义消息包的编译工作时候，总是报错rosidl_generate_interfaces，查询各种资料，AI。gpt:在package.xml文件中加入。

2024-04-24 08:57:55 2368

原创 0.mujoco安装及测试（linux）

mujoco下载

2023-02-20 21:59:07 475 1

ssh工具Momobaxterm
qq

2024-04-18

ros2做colcon build报错

2022-06-13

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