28、视频序列处理与视觉运动跟踪

视频序列处理与视觉运动跟踪

1. 视频编解码器获取

在处理视频时，我们可以通过特定方法获取视频的编解码器信息。以下代码展示了如何获取视频的编解码器：

char codec[4];
processor.getCodec(codec);
std::cout << "Codec: " << codec[0] << codec[1]
          << codec[2] << codec[3] << std::endl;

运行上述代码，可能会得到类似 Codec : XVID 的输出。当写入视频文件时，需要在 cv::VideoWriter 类的 open 方法中指定编解码器，可使用与输入视频相同的编解码器（这是 setOutput 方法的默认选项），也可以传入 -1 ，此时会弹出一个窗口，让你从可用编解码器列表中选择一个，所选编解码器的代码会自动发送给 open 方法。

2. 视频前景对象提取

2.1 前景提取原理

当固定相机观察场景时，背景大多保持不变，我们的目标是提取场景中的移动前景对象。若有不含前景对象的背景图像，可通过简单的图像差分提取当前帧的前景：

// compute difference between