ROS kinetic + Ubuntu16.04编译LSD-SLAM

最新推荐文章于 2021-11-13 20:44:50 发布
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#LSD-SLAM

博主分享了在学习ROS过程中遇到的各种问题及解决思路。原本希望通过网络资源解决问题，却发现许多教程缺乏深入解释，甚至误导学习者。因此决定从零开始，详细记录学习过程及每个命令的实际意义。

网上搜了那么多的方法，到最后全都是坑，各种坑，根本就没有一个能讲明白的，只告诉你运行哪个哪个命令，根本不告诉你运行这些命令背后的原理是什么，会导致什么后果，唉，搜了那么多资料，到最后把ROS弄崩溃了，在这里记录一下整个过程，从零开始。解释一下命令的意义。先写到这里，下午再更。

 

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说好的下午更，还是没更，你说你气不气

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Ubuntu16.04安装LSD-SLAM
子丰的博客
11-25 1万+
Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误： LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROS kinetic，可以参考：
Ubuntu16.04 install lsd-slam
fendoubasaonian的专栏
11-01 2342
LSD-SLAM Repo address by TUM:https://github.com/tum-vision/lsd_slamWhen I tried to build LSD-SLAM in Ubuntu16.04, here some problems happened in my machine.Problem 1Reference: https://github.com/tum-vi
lsd-slam 更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本
08-30
在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接： ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question/291698/install-ros-linux-mint-183-sylvia/ 一些问题及解决： https://answers.ros.org/question/237494/fatal-error-rosrosh-no-such-file-or-directory/ https://www.cnblogs.com/hxzkh/p/8488132.html https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 https://blog.csdn.net/windfly_al/article/details/79439037 我自己就是遇到上面的一些问题，然后按照链接中的方法修改后运行的，该资源为修改后的，可以按照第一个链接中的方法运行。 如果有问题欢迎指出。
ubuntu16.04 编译运行 LSD-SLAM
weixin_30498921的博客
05-11 192
下载编译LSDSLAM，可能会出现 CreateGlutWindowAndWind is not a member of pangolin 以及 该函数参数报错的问题； 原因是在新的pangolin版本中，该函数已经修改为CreateWindowAndWind，相应的参数也进行了修改，只保留（“Main”,1280+180,960）即可。 转载于:https://www.cnblog...
LSD-SLAM + ubuntu 16.04 + ROS kinetic配置运行成功
afery的专栏
03-20 2179
大家都遇到的问题：深度图无法显示是可以解决的----OpenCV编译时不要依托QT，而是用GTK有空回来补充。
LSD-SLAM编译踩坑
slzlincent的博客
02-02 309
维航机器人：http://www.wh-robot.com/whb/?p=1220 博客：https://blog.csdn.net/qq_40806289/article/details/82835019 rosmake错误：https://blog.csdn.net/zhangqian_shai/article/details/88659634 LD_LIBRARY_PATH详解 ...
Ubuntu14.04(ROS-Indigo) / Ubuntu16.04(ROS-Kinetic)编译测试LSD-SLAM
等你下课
10-19 520
本博客记录在Ubuntu14和16两个版本编译测试LSD-SLAM的心酸历程！
适用于Ubuntu 16.04的LSD-SLAM修改版
典型的步骤包括：首先安装ROS Kinetic（因为Ubuntu 16.04官方支持的是Kinetic版本），然后配置工作空间、下载LSD-SLAM源码，并对其执行补丁操作。其中关键一步是解决“fatal error: ros/ros.h: No such file or ...
Ubuntu16.04中PL-SLAM的N次踩坑安装总结
qq_39915898的博客
11-13 3608
Ubuntu16.04中PL-SLAM的N次踩坑安装总结 PL-SLAM安装Ubuntu16.04中PL-SLAM的N次踩坑安装总结1.安装思路参考链接2.ROS安装2.1 删除init文件2.2 update失败解决3.OpenCV安装3.1 opencv3.3.1安装过程3.2 安装所需要依赖3.3 gtk版本冲突问题3.4 opencv xfeatures2d模块缺失boostdesc_bgm.i文件3.5 ippicv下载问题3.6 opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No
Ubuntu 14.04 跑通 lsd slam 全过程
weixin_45051095的博客
05-22 880
作为一个菜鸡的我，前前后后一个多星期，换了三个系统，总算是把它跑通了。 记录一下我踩的坑。让大家少走弯路。 写在前面的话：网上的都是骗人的，我几乎翻遍了网上的教程，每一个错误我都能背下来了，始终编译不成功。如果你和我一样是个小白，那么恭喜你，这篇文章会让你少走很多弯路。如果你已经是大佬，请不要笑话我。 如果想要成功运行，虚拟机或者双系统都是可以的，并不会因为虚拟机就出错。 The most important thing : 在安装ROS之前安装openCV2.4系。网上几乎所有教程都是直接安装ROS，这样
Dstar（动态路径规划）算法
04-25
D*算法又称为动态A*算法，在未知环境或有动态障碍物出现时，采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表，重新进行规划。造成规划时间的增加，D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索，然后机器人从起点向目标点移动，当遇到动态障碍物时，只进行局部的更改即可，效率明显提高。本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。
D star算法
05-06
d*算法综述，D*算法是A*算法的一个加强版，在动态路径规划中，实现对路径的最优化处理
ubuntu 16.04安装LSDSLAM的一些问题解决
JohnnyYeh的博客
03-28 2052
    转载请注明出处:  https://blog.csdn.net/JohnnyYeh/article/details/79723555     本文记录我在ubuntu16.04配置lsdslam的一些问题，大部分问题都可以在这一篇博客找到解决措施。所以我只记录下我遇到的一些上面没有记录的问题。         一、opencv的配置          我配置的opencv是3.3版本...
ubuntu16.04 安装LSD_SLAM错误总结
不二青衣的博客
03-19 1572
输入命令：rosmake 错误如下： [ rosmake ] rosmake starting... [ rosmake ] Packages requested are: ['lsd_slam\xe3\x80\x80'] [ rosmake ] Logging...
Ubuntu 16.04 catkin_make 常见操作
weixin_30340353的博客
09-07 1143
参考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package> 构建单个包完成之后可以使用如下指...
LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo
jacke121的专栏
06-09 2383
LSD-SLAM 编译过程（Ubuntu 14.04 + ROS Indigo
[gazebo仿真]D*Lite 算法及ROS仿真
xiewf的博客
08-22 4056
D*Lite算法简介 参考知乎《路径规划算法总结》：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51372134 参考云水禅心_心一博客 终身规划A*算法（LPA*）：Lifelong Planning A*：https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/85175372 D* Lite路径规划算法：https://blog...
Ubuntu16.04运行LSD-SLAM
qq_40806289的博客
09-27 1333
1  使用 .bag文件 roscore //打開ros rosrun lsd_slam_viewer viewer //打開點暈視圖 rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info //採用實時slam rosbag play LSD_room.bag //打開bag文件 2 ...
Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM
热血青年--Boy
11-10 817
Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM Ubuntu16.04 安装LSD SLAM 安装LSD之前，必须安装ROS； 参考博客： ROS:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 LSD:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/7863...
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