不二青衣-优快云博客

struct dirent *ptr; DIR *dir; std::string PATH1 ="/home/test/";//读取test文件内容 std::string PATH2 = "/home/test/";//输出结果到test std::vector<string> file_list;// dir=opendir(PATH1.c_str()); std::cout << "Read the...

2022-03-24 11:59:44 1343

原创 C++读取文件夹中所有的文件或者是特定后缀的文件

由于经常有读取一个文件夹中的很多随机编号的文件，很多时候需要读取某些特定格式的所有文件。下面的代码可以读取指定文件家中的所有文件和文件夹中格式为jpg的文件windows平台代码：#include <io.h>#include <fstream>#include <string>#include <vector>#include <iostream> using namespace std; //获取所有的文件名void

2022-02-18 14:45:21 4523 1

转载 C++ STL中vector的内存机制和性能分析

vecotr是动态数组，顾名思义他可以动态的增加自己的长度。内存机制：但是怎样的增加自己的长度？vector有两个函数一个是capacity()返回内存空间即缓冲区的大小，另一个是size()返回当前数组中数的数量。vector增加元素来说，当容量已经不能放进数据了，那么他会重新申请一块内存，把之前的内存利用复制构造函数复制到新的内存当中，然后把新添加的内容放入后面，另外此时的他申请的内存空间是原来空间的2倍，我测得是2倍缓冲区的释放vecotor占用的内存只增不减，erase只是将一段区间（ e

2020-07-07 18:45:22 587

转载 c++ vector的内存释放

c++中vector的一个特点是：内存空间只会增长，不会减小。即为了支持快速的随机访问，vector容器的元素以连续方式存放，每一个元素都挨着前一个元素存储。设想，如果每次vector添加一个新元素时，为了满足连续存放这个特性，都需要重新分配空间、拷贝元素、撤销旧空间，这样性能就会非常慢，所以，实际上分配时其容量要比当前所需容量更多，即vector预留了一些额外的存储区，这样就不必单独为每个新元素重新分配内存空间，减少开销。另外，在vector中内存只增不减体现在 - 比如首先分配了10000个字节，然

2020-07-07 18:43:11 3473

转载 c++中capacity()函数用法

c++中capacity()函数用法size()指目前存在的元素数。元素个数capacity()指容器能存储数据的个数容器容量reserve()指定容器能存储数据的个数resize() 重新指定有效元素的个数，区别与reserve()指定容量的大小当创建空容器时，容量(capacity)为 0;当用完时，增加原容量的 1/2 （各编译器可能存在差异 vs2010是这样的，mingw则增加原容量）–适用如 vector这种元素连续

2020-07-07 18:40:42 4705

原创 Linux内存监视

内存监视的命令有两种：1.打开系统监视器查看内存，精确到M，在终端输入命令：gnome-system-monitor2.终端输出内存情况，精确到kb，在终端输入命令：top -d 1注：第2种方式打开后，按大写M，进行排序查看，避免进程跳动。...

2020-06-24 14:10:34 266

原创结构体在内存中的对齐规则

一个结构体变量定义完之后，其在内存中的存储并不等于其所包含元素的宽度之和。例一： #include <iostream> using namespace std; struct X {

2020-06-23 10:48:06 453

转载链表ListNode详细解释

ListNode刷LeetCode碰到一个简单链表题，题目已经定义了链表节点ListNode，作者很菜，好多忘了，把ListNode又查了一下struct ListNode { int val; //定义val变量值，存储节点值 struct ListNode *next; //定义next指针，指向下一个节点，维持节点连接 }· 在节点ListNode定义中，定义为节点为结构变量。· 节点存储了两个变量：value 和 next。value 是这个节点的

2020-06-06 08:54:21 32025 10

原创 make编译时找不到链接库

在编译时，报错如下：/usr/bin/ld: 找不到 -lcanlib/usr/bin/ld: 找不到 -lkvadblibcollect2: error: ld returned 1 exit statusCMakeFiles/demo.dir/build.make:113: recipe for target 'demo' failedmake[2]: *** [demo] Erro...

2020-02-18 11:25:14 2286 1

原创视频转换处理终端命令

视频段截取：ffmpeg -i ./plutopr.mp4 -vcodec copy -acodec copy -ss 00:00:10 -to 00:00:15 ./cutout1.mp4 -y-ss time_off set the start time offset 设置从视频的哪个时间点开始截取，上文从视频的第10s开始截取-to 截到视频的哪个时间点结束。上文到视频的...

2020-02-13 11:44:57 231

原创 Eigen库函数

opencv与eigen的交互#include <Eigen/Dense>#include <iostream>#include <opencv2/core/eigen.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std;using namespace cv;using name...

2019-09-30 10:52:32 3165

转载 Eigen子矩阵操作(block)

文章目录 1、子矩阵操作简介 2、块操作的一般使用方法 3、行子式和列子式 4、边角子矩阵 5、向量的子向量操作1、子矩阵操作简介子矩阵操作又称块操作，在矩阵运算中，子矩阵的提取和操作应用也十分广泛。因此Eigen中也提供了相关操作的方法。提取的子矩阵在操作过程中既可以用作左值也可以用作右值。2、块操作的一般使...

2019-09-30 10:46:29 14847 2

原创常用ffmpeg命令

常用ffmpeg命令调整视频的宽和高：ffmpeg -i input_file -s 320*480 output_file将avi转换成mp4:ffmpeg -i input.avi out.mp4视频段截取：ffmpeg -i ./plutopr.mp4 -vcodec copy -acodec copy -ss 00:00:10 -to 00:00:15 ./cutout1.m...

2019-06-14 16:54:50 244

转载 C++对象的动态建立和释放

使用类名定义的对象（请查看：C++类的声明和对象的定义）都是静态的，在程序运行过程中，对象所占的空间是不能随时释放的。但有时人们希望在需要用到对象时才建立对象，在不需要用该对象时就撤销它，释放它所占的内存空间以供别的数据使用。这样可提高内存空间的利用率。在C++中，可以使用new运算符动态地分配内存，用delete运算符释放这些内存空间（请查看：C++动态分配内存(new)和撤销内存(delet...

2019-04-22 18:16:29 544

转载 Ubuntu14.04 运行LSD_SLAM

基于Ubuntu14.04+ROS indigo环境LSD-SLAM的数据集测试成功第一步：搭建Ubuntu14.04.4+ROS indigo基础环境1] 在 http://releases.ubuntu.com/14.04/ 官网下载ubuntu-14.04.4-desktop-i386.iso安装包，大约1G。然后在VMware Player里安装好，可以采用VMPlayer的Easy ...

2019-03-20 19:37:29 426

转载 Mac OS制作Ubuntu安装U盘

采用U盘安装Ubuntu系统是目前比较常见的安装方式之一，在Windows上有制作安装U盘的工具（比如Universal USB Installer），那么在Mac OS上面如何制作安装U盘呢?答案是命令行!hdiutil第一步,需要到Ubuntu下载需要的Ubuntu的安装文件。然后就需要使用第一个命令hdiutil。hdituil:是一个Mac OS上面处理镜像文件的命令,可以对镜像...

2019-03-20 15:08:00 4644

原创 ubuntu16.04 安装LSD_SLAM错误总结

输入命令：rosmake错误如下：[ rosmake ] rosmake starting... [ rosmake ] Packages requested are: ['lsd_slam\xe3\x80\x80'] [ rosmake ] Logging...

2019-03-19 12:48:09 1543 1

转载 TX2安装PCL出现libGL.so: undefined reference to 'xxxx'

在TX2 上刷机后安装PCL时出现aarch64-linux-gnnu/libGL.so :undefined reference to drmCloseOnceaarch64-linux-gnnu/libGL.so :undefined reference to drmCloseOnceaarch64-linux-gnnu/libGL.so :undefined reference to ...

2019-03-15 16:23:39 761

转载用ORB SLAM2跑自己的数据集使用图片序列或摄像头或视频实践篇

用ORB SLAM2跑自己的图片序列数据集首先，我们需要知道图片的采集时间，这个可以从采集的仪器（各种各样的）上得到图片与时间一一对应。小树的问题描述：现有数据集视频，首先使用激光SLAM跑出来了一个轨迹，该轨迹作为groundtruth，将相同的数据集用纯视觉SLAM方法跑一下，然后与groundtruth做对比评判误差。第一步：制作rgb/目录并把图片信息放进去。我们知道ORB SLAM2...

2019-03-11 20:00:49 13295 16

原创 opencv依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-a...

2019-03-01 12:34:52 5574

原创 Ubuntu 16.04 + Kinect for Xbox one(v2)驱动安装

libfreenect2驱动安装：下载libfreenect2 驱动$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git$ cd libfreenect2 下载升级deb文件$ cd depends$ ./download_debs_trusty.sh下载工具$ sudo apt-get install build...

2019-02-01 10:34:32 2345

交通标志识别算法代码

空空如也