ubuntu16.04 安装LSD_SLAM错误总结

最新推荐文章于 2023-02-12 21:33:31 发布

原创最新推荐文章于 2023-02-12 21:33:31 发布 · 1.5k 阅读

3 ·

CC 4.0 BY-SA版权

SLAM 专栏收录该内容

10 篇文章

订阅专栏

博客记录了输入命令出现错误的情况，给出了解决方式，即需在终端输入特定命令，还提供了其他问题解决方案的链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

输入命令：rosmake
错误如下：

[ rosmake ] rosmake starting...                                                 
[ rosmake ] Packages requested are: ['lsd_slam\xe3\x80\x80']                    
[ rosmake ] Logging to directory /home/zq/.ros/rosmake/rosmake_output-20190319-111407
[ rosmake ] Expanded args ['lsd_slam\xe3\x80\x80'] to:
[]                       
[ rosmake ] WARNING: The following args could not be parsed as stacks or packages: ['lsd_slam\xe3\x80\x80']
[ rosmake ] ERROR: No arguments could be parsed into valid package or stack names.

解决方式是，在终端输入命令：

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:`pwd`

其他问题解决方案见链接：https://blog.youkuaiyun.com/softimite_zifeng/article/details/78632653

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

不二青衣

关注关注

0
点赞
踩
3

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM

子丰的博客

11-25

1万+

Ubuntu16.04安装LSD-SLAM的过程、注意事项以及可能出现的错误： LSD-SLAM官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam LSD-SLAM Github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam 安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROS kinetic，可以参考：

Ubuntu16.04 install lsd-slam

fendoubasaonian的专栏

11-01

2321

LSD-SLAM Repo address by TUM:https://github.com/tum-vision/lsd_slamWhen I tried to build LSD-SLAM in Ubuntu16.04, here some problems happened in my machine.Problem 1Reference: https://github.com/tum-vi

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

lsd-slam 更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本

08-30

在ubuntu16.04运行lsd-slam需要一些修改，该文件为修改后的文件，参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-lsd-slam.html进行安装运行，如果运行有问题，可参考下面几个链接： ubuntu16.04/linuxmint18.3安装ros：https://blog.csdn.net/okasy/article/details/79448623 https://answers.ros.org/question/291698/install-ros-linux-mint-183-sylvia/ 一些问题及解决： https://answers.ros.org/question/237494/fatal-error-rosrosh-no-such-file-or-directory/ https://www.cnblogs.com/hxzkh/p/8488132.html https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 https://blog.csdn.net/windfly_al/article/details/79439037 我自己就是遇到上面的一些问题，然后按照链接中的方法修改后运行的，该资源为修改后的，可以按照第一个链接中的方法运行。如果有问题欢迎指出。

Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM

热血青年--Boy

11-10

788

Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM Ubuntu16.04 安装LSD SLAM 安装LSD之前，必须安装ROS；参考博客： ROS:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 LSD:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/7863...

ROS kinetic + Ubuntu16.04编译LSD-SLAM

ouyangandy的博客

03-26

433

网上搜了那么多的方法，到最后全都是坑，各种坑，根本就没有一个能讲明白的，只告诉你运行哪个哪个命令，根本不告诉你运行这些命令背后的原理是什么，会导致什么后果，唉，搜了那么多资料，到最后把ROS弄崩溃了，在这里记录一下整个过程，从零开始。解释一下命令的意义。先写到这里，下午再更。 -----------------------------------------------分割线-------...

ros入门之用catkin和rosmake创建和编译功能包

myhALAN的博客

10-11

1万+

利用catkin和rosmake创建和编译功能包

ROS编译过程中的错误

热门推荐

Parker盘的博客

12-14

2万+

一、catkin_make编译错误（1） Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control" with any of the following names: gazebo_ros_controlConfig.cmake gaz...

Ubuntu 14.04 跑通 lsd slam 全过程

weixin_45051095的博客

05-22

854

作为一个菜鸡的我，前前后后一个多星期，换了三个系统，总算是把它跑通了。记录一下我踩的坑。让大家少走弯路。写在前面的话：网上的都是骗人的，我几乎翻遍了网上的教程，每一个错误我都能背下来了，始终编译不成功。如果你和我一样是个小白，那么恭喜你，这篇文章会让你少走很多弯路。如果你已经是大佬，请不要笑话我。如果想要成功运行，虚拟机或者双系统都是可以的，并不会因为虚拟机就出错。 The most important thing : 在安装ROS之前安装openCV2.4系。网上几乎所有教程都是直接安装ROS，这样

ubuntu16 编译LSD—SLAM所遇到的那些坑

zhiwei121的博客

06-07

898

安装过程参见： https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04 We tested LSD-SLAM using Ubuntu 16.04 and ROS kinetic. 2.1 ROS kinetic + Ubuntu 16.04 Install system dependencies: sudo apt-get install ros-kinetic-libg2o ros-kinetic-cv-bridge liblapack-dev lib

[ rosmake ] ERROR: No arguments could be parsed into valid package or stack names.

ADDfish的博客

12-21

1042

[ rosmake ] ERROR: No arguments could be parsed into valid package or stack names. 该错误是因为找不到工作目录路径，设置为当前绝对路径名即可，终端直接输入： export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:`pwd` ps：pwd 可获取目前所在工作目录的绝对路径名称。 ...

出现the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies

狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs

03-31

1万+

电脑配置 Ubuntu16.04+ROS Kinetic 问题背景出现这个问题是由于依赖包的缺少导致的，因为rosdep的依赖问题是由于catkin传过来的，这样的规则有它的好处，但是出现问题时往往会堆积起来让人摸不着头脑。解决办法观察缺少的是什么包，然后下载，例如我缺少了movit_simple_grasps就去github上找了一个下载到src里再一起编译。 ...

ROS安装出错

持久决心的博客

12-09

7955

安装ROS出现如下错误： sudo apt-get install ros-indigo-desktop Reading package lists… Done Building dependency tree Reading state information… Done Some packages could not be installed. This may me

解决ROS编译过程中的简单的环境问题

qq_46454669的博客

02-12

731

看网上很多大神都是进入bashrc修改或者添加代码但是好多没啥用，亲测一种方法如下。ps：pwd 可获取目前所在工作目录的绝对路径名称。ros_workspace为我的ROS工作路径。然后重启bashrc，使环境刷新，加载进去。这种方法不需要每次编写都添加环境变量了。设置成功会显示你添加的路径。在该文件的最后添加如下代码。查看ROS路径是否添加上。

安装ros软件及ardrone_autonomy， tum_ardrone过程中问题及解决

u014209688的专栏

01-10

4338

因为毕设的原因，自己要搞四轴飞行器的视觉方面的东西。根据导师给的论文，google后找到了安装ardrone_autonomy和tum_ardrone的网站，然后发现要安装ROS。也算全都是第一次接触的只是，而这软件也是装的一波三折，所以就写篇博客记录下自己遇到的问题吧。首先是ROS软件（Robot Operating System，是一个机器人软件平台）的安装，根据ROS官网上的教程即可成功

完美解决：ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedto system depend

weixin_50518868的博客

08-15

2万+

相信很多初学者一直被 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y 这个代码搞得很头疼没错。。。那个人就是我，经过我找了一个晚上的资料，终于找到了完美解决的办法方法一：（大概率行） https://blog.csdn.net/fanshuaifang/article/details/107100112 上面这解决办法是我一个晚上找到，简单，快捷，不过不知道会不会有啥错方法二：（完美解..

LSD-SLAM + ubuntu 16.04 + ROS kinetic配置运行成功

afery的专栏

03-20

2170

大家都遇到的问题：深度图无法显示是可以解决的----OpenCV编译时不要依托QT，而是用GTK有空回来补充。

Ubuntu16.04 安装 LSD_SLAM

mxj08005116的博客

11-07

648

参考如下三篇博客： https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694.html https://www.cnblogs.com/GJGJH/p/9704384.html https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653 除此之外，还遇到到了如下问题 1、如g2o的问题　https:...

LSD-SLAM Ubuntu16.04/LinuxMint18.3兼容性修改指南

最后，从文件名称“lsd_slam_changed”来看，该压缩文件包含了已经修改好的LSD-SLAM源代码，这个版本是在特定的操作系统环境下可编译、安装和运行的。对于如何安装和运行这个版本的LSD-SLAM，可以根据给出的描述和...