fendoubashaonian-优快云博客

原创 /boot空间满了

四步处理Step 1查看当前/boot空间使用情况，显示已经使用100% /boot空间$ df -khroot@guest-server:/home/lgzhou# df -khFilesystem Size Used Avail Use% Mounted onudev 63G 0 63G 0% /devtmpfs ...

2019-03-29 19:41:31 3129

df -hl![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190326193615451.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2ZlbmRvdWJhc2Fvbmlhbg==,size_16...

2019-03-26 19:36:43 624

原创 Latex文献风格

按照cite顺序自动排序文献编号，用\bibliographystyle{unsrt}通过设置 bibliographystyle 就可以达到上述目的，Bibtex 自身已具备排序的功能，而且可以选择自己想要的排序方式。Bibtex 已自带有 8 种样式，分别如下（下面内容摘自 LaTeX 编辑部）：1. plain，按字母的顺序排列，比较次序为作者、年度和标题2. unsrt，样式...

2019-03-24 20:32:50 2436 1

原创 Pytorch模型保存

Pytorch 模型保存和加载保存和加载整个模型保存加载模型参数保存和加载整个模型torch.save(modelname, 'model.pkl')model = torch.load('model.pkl')保存加载模型参数torch.save(modelname.state_dict(), 'params.pkl')modelname.load_state_dict(torch...

2019-03-14 14:30:07 7586 1

原创 Python出现ValueError: setting an array element with a sequence问题

Python编程的时候出现如下问题：ValueError: setting an array element with a sequence.这个问题是由于数组append的时候，前后数组 shape不一致导致的，必须一致的才能append....

2019-01-09 21:20:29 110689 15

翻译 Latex公式文字插入空格

第一步，首先插入引用的包：\usepackage{amsmath, amsfonts}第二步，选择合适的空格距离，参照下图：第三步，插入对应的编程指令：% thin space\,\thinspace % negative thin space\! % medium space\: % large space\; % 0.5em space\enspace % 1e

2018-01-19 16:51:55 10148 1

原创目标检测中IOU的介绍（Intersection over Union）

IOU的输入1 ground-truth的bounding box2 预测的bounding boxIOU的输出输出为值在[0,1]之间的数字IOU = 两个矩形交集的面积/两个矩形的并集面积Reference:https://www.pyimagesearch.com/2016/11/07/intersection-over-union-iou

2018-01-05 15:18:54 23265 2

原创 Ubuntu16.06安装opencv

安装安装opencv-pythonpip3 install opencv-python测试是否安装成功import cv2cv2.__version__安装产生问题：After I install ROS kinetic: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu And open python3 and run import cv2, go

2017-11-14 22:59:05 4948

原创 Ubuntu16.04 install lsd-slam

LSD-SLAM Repo address by TUM:https://github.com/tum-vision/lsd_slamWhen I tried to build LSD-SLAM in Ubuntu16.04, here some problems happened in my machine.Problem 1Reference: https://github.com/tum-vi

2017-11-01 22:15:33 2297

原创有两列数，Matlab让第二列数随着第一列的升序排列(sortrows)

问题a中有两列数，是一一对应的，我现在需要将第一列升序排列，然后第二列数，随着对应的第一列数，排列，如：1 7 5 9 8 1 3 2当第一列升序排序时，第二列数是原来的与之对应的元素：1 7 3 2 5 9 8 1代码可以通过sortrows实现。代码如下：a = [1 7; 5 9; 8 1; 3 2];b = sortrows(a)程

2017-10-16 10:52:49 6896

原创 Matlab中Robotics toolbox的安装及使用

安装robotics toolboxRobotics Toolbox官网1 下载第一个（.mltbx)可以直接打开安装，如果出现内存不足的话建议下载第二个安装包（.zip)格式的第二个安装包，将解压后的文件夹”rvctools”复制到matlab安装路径下的toolbox文件夹中 2 打开matlab，点击file-》setpath-》add with subfolder，然后选择这个robo

2017-10-13 18:56:24 49253 5

原创 IEEE会议论文-Font Helvetica is not embedded

上交IEEE会议论文的时候， IEEE要求所有投稿的PDF文档要通过IEEE PDF eXpress service检查，而这个系统要求嵌入所有的字体才可以提交。Font Helvetica is not embedded，说明这个字体没有嵌入。这些Helvetica字体全都来自matlab保存的eps图片中，可以用Notepad++打开eps文件，并把其中的Helvetica全部替换成为Arial

2017-09-29 20:05:26 4039

原创 ML-Week8

The week8 quiz of machine learning course in Coursera.

2017-09-28 22:16:19 457

原创 Tensorflow测试Mnist手写数据集

测试Minist 数据集#!/usr/bin/pythonimport tensorflow as tfimport sysfrom tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_datadef weight_variable(shape): initial = tf.truncated_normal(shape, stddev=0.1)

2017-09-27 11:46:47 690

原创 ML - Week6

Machine Learning System Design - Week6 第三题做错了，不清楚选哪个

2017-06-20 09:55:47 656

原创 Webots 获取30天试用版license

获取license方法如未安装Webots如果已经按照license获取license方法官网注册账号登陆账号，右上角个人信息->Adminstration->Module packs->Get a trial license如未安装Webots官网下载按照webots软件登陆上一步官网注册的账号即可如果已经按照license打开webots软件File->Logout and

2017-06-19 13:16:28 2995

原创 Windows安装tensorflow

Windows安装tensorflow一、安装anaconda，选择Python3.5版本二、使用pip install安装tensorflow从下述CPU版本和GPU版本二选一安装CPU版本C:\> pip install --upgrade https://storage.googleapis.com/tensorflow/windows/cpu/tensorflow-0.12.0rc1-cp3

2017-04-08 19:13:31 908

原创 PSO-粒子群优化算法

PSO算法粒子集群算法1. 常见的群体智能优化算法分类常见的群体智能优化算法主要有如下几类：　　（1）蚁群算法（Ant Colony Optimization，简称ACO）[1992年提出]；　　（2）粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，简称PSO）[1995年提出]（简单易于实现，也是目前应用最为广泛的群体智能优化算法）；　　（3）菌群优化算法（Bacteri

2017-03-31 10:43:22 7664

翻译 2.1 初识Webots

2.1 Webots作用Webots是一款专业的移动机器人仿真软件平台。它提供一个机器人快速建模的软件环境，让用户能够虚拟的3D环境和物理属性，比如质量、关节、摩擦系数等。用户能够加入简单的被动或者主动的机器人。这些机器人能够有不同的运动方案，如轮式机器人足式机器人飞行机器人更多的是，这些机器人身上还能加上一系列传感器和电机，例如距离传感器驱动轮摄像头舵机触觉传感器发射器接

2017-02-24 17:18:13 5937 1

原创 Kaggle泰塔尼克号生存预测

学习Pandas的用法# Import the Pandas libraryimport pandas as pd# Load the train and test datasets to create two DataFramestrain_url = "http://s3.amazonaws.com/assets.datacamp.com/course/Kaggle/train.csv"

2017-02-08 20:09:44 1475

原创树莓派3的Ubuntu系统的无线网设置

1. 在命令行切换到树莓派的root用户su root2. 切换成功后，用vim打开网络设置文件vim /etc/network/interfaces3. 编辑网络信息如下iface wlan0 inet static wpa-ssid Your_Wifi_SSID #设置网络用户名 wpa-psk Your_Wifi_Password #设置网络密码address 192.

2016-10-31 11:00:41 10877

原创 sigmod函数tanh函数ReLU函数

一. sigmod(x)函数sigmod函数的数学公式为: Θ(x)=11+e−x \Theta(x)=\frac {1}{1+e^{-x} } 函数取值范围(0,1),函数图像下图所示:二. tanh(x) 函数tanh(x)函数的数学公式为：tanh(x)=sinh(x)cosh(x)tanh(x) = \frac{sinh(x)}{cosh(x)} 函数取值范围(-1,1),函数图像

2016-10-30 21:43:44 47600 3

原创 Matlab基础知识

1、关系运算符大于小于等于不等于大于等于小于等于 > < == ~= >= <=2、逻辑运算符 And Or Not & | ~3、If判断if x<0 f = 1-xelse f = 2*xend4、For循环y(1) = 1;for n = 1:6 y(n+1) = y(n)-0.1

2016-09-29 15:20:09 1449

原创 LaTex插入超链接

1 代码1.1 使用的包\usepackage[colorlinks,linkcolor=blue]{hyperref}1.2 插入链接的代码\href{http://v.youku.com/}{Youku video}

2016-09-26 17:37:48 100566 2

原创 LaTex 插入图片技巧

1 LaTex插入图片1.1 插入一张图片一个技巧：文件名（xx.jpg）中间不要有空格(不要使用xx xx.jpg作为文件名)，因为第一个空格后面的字符都会显示在图旁边\begin{figure}[H] \centering % Requires \usepackage \includegraphics[width=12cm]{ThreeView.jpg}\\ ...

2016-09-26 17:33:54 3733

原创树莓派3b安装系统noobs

1、去官方网站下载一个系统https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/2、下载SD卡格式化工具，”SDFormatter”, 安装软件，对SD卡进行格式化 https://www.sdcard.org/3、将1中下载的系统解压复制到SD里面，树莓派上电运行，等一会跳出安装界面4、先在屏幕正下方将进行键盘选择，选择 us（美国标准），再勾选列表栏的系统，

2016-04-26 19:49:53 2620

原创 for循环的执行顺序:

for循环表达式：for(expression1;expression2;expression3) { expression4; }执行的顺序应该是：(1) 第一次循环，即初始化循环。首先执行表达式expression1（一般为初始化语句）；再执行expression2（一般为条件判断语句），判断expression1是否符合expression2的条件；如

2016-03-08 12:37:51 706

原创使用visual studio 2012碰到的“Stack OverFlow ”的问题

说明：程序本身是没问题的，是系统设置的堆栈内存不够导致的堆栈溢出1、点项目->name属性（最后一个）2、链接器->系统->堆栈保留大小->设置为1000000000

2016-03-06 20:16:37 1104

原创冒泡法排序-经典排序算法

原理: 是临近的数字两两进行比较,按照从小到大或者从大到小的顺序进行交换,这样一趟过去后,最大或最小的数字被交换到了最后一位,然后再从头开始进行两两比较交换,直到倒数第二位时结束,其余类似看例子例子：（从小到大排序）原始待排序数组 | 6 | 2 | 4 | 1 | 5 | 9 |第一趟排序(外循环)第一次两两比较6 > 2交换(内循环)交换前状态| 6 | 2 | 4 | 1 | 5 | 9 |

2016-03-03 21:24:50 420

原创 define宏定义和局部变量的生命周期

考察define和局部变量#include <stdio.h>#define func1(A,B) A=A+B; B=A-B; A=A-B;int func2(int A, int B){ int c = 0; c = A; A = B; B = A;}int main(int argc, char * argv[]){ int a = 3, b =

2016-03-01 21:40:40 3206

原创常量字符串出现的segmentation fault(core dumped)

一、看代码main函数#include <stdio.h>#include <string.h>//头尾对调int ReverseString(char* s, int head, int last){ int count = 0; printf("str = %s\n", s); while (head< last) { //将头存储在临时变量中

2016-02-17 23:55:31 1332

原创 ubuntu下python3.4安装numpy

1、安装pip3$ apt-get install python3-dev$ apt-get install python3-pip2、安装numpypip3 install numpy

2016-01-28 16:08:23 3987

转载 window system doesn't support opengl (raspberry pi)

问题发生：在树莓派上使用opencv的时候，出现如下错误：window system doesn't support opengl经过定位，发现是在cvShowImage出现该错误的，经过分析，原因是树莓派系统装的是opengl的简易版，所以不支持cvShowImage，解决方法如下Solutions.转自：http://raspberrypi.stackexchange.com/questions

2016-01-26 13:58:54 4190 2

原创 ubuntu开机无法进入桌面，只有命令行？

1.在字符端输入”switchdesk GNOME”,回车，再输入”startx”,回车2.在控制台下登录先执行 $ export LANG=C再重新配置 X$ sudo dpkg-reconfigure xserver-xorg

2016-01-21 15:07:37 5477

原创 windows git安装和上传文件

1、在windows下载安装git，网站如下http://git-scm.com/download/2、配置windows系统的git账户$ git config --global user.name "abc"$ git config --global user.email abc@xxxx.com3、生成密钥, 按三次回车，注意记录秘钥默认路径（本电脑是 “/c/Users/shit/.s

2016-01-16 17:41:15 496

原创 Linux下截图

1、安装ImageMagickdebian系 ( ubuntu ,mint等）：$sudo apt-get install ImageMagickredhat系 ( fedora )：$sudo yum install ImageMagick2、在终端下输入命令可以支持jpg，png等等$import filename.jpg$import filename.png3、选定区域截图4、输入命令ls

2016-01-14 19:44:50 396

原创 Ubuntu下安装Python3.4

1、通过命令行安装python3.4$sudo apt-get install python3.42、 Ubuntu底层采用的是Python2.*，Python3与Python2是互不兼容的，但是不能卸载Python2,只需要将默认的Python指向Python3即可3、命令行输入python，查看python当前使用版本，我的是python2.7.6$python退出命令行$quit()输出原路径

2016-01-14 18:57:49 749

原创 memcpy && strncpy的区别，memcpy && strcpy的区别

一、memcpy && strncpy的区别实际使用时候遇见问题：在拷贝以FF D8开始FF D9结尾的jpg图片的时候， strncpy出现了一大串00 的空数据 memcpy可以使用查了区别： strncpy：src遇到NULL字符拷贝结束，所以产生了一大串 00 00 …（c/c++）复制字符串src中的内容（字符，数字、汉字….）到字符串dest中，复制多少由size_tn的值决定。如

2016-01-12 16:01:01 920

原创 27. Remove Element

1.要求 Given an array and a value, remove all instances of that value in place and return the new length.The order of elements can be changed. It doesn’t matter what you leave beyond the new length.2.

2016-01-06 17:50:58 310

原创 67. Add Binary

1.需求 Given two binary strings, return their sum (also a binary string).For example, a = “11” b = “1” Return “100”.2.代码#include <iostream>#include <string>using namespace std;class Solution {publi

2016-01-06 15:32:46 302

v4l2采集MJPG保存到本地

STM32 TIM1-7 PWM1-4

空空如也