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原创 Hloc- cvg/ Hierarchical-LocalizationPublic
gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated如果使用Https 访问http启动的项目，会出现此错误, 改用httpgit clone --recursive https://github.com/cvg/Hierarchical-Localization/改为：git clone --recursive http://github.com/cvg/Hierarchical-Lo...
2021-10-30 16:38:02
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转载 dataloader卡住
pin_memory - 知乎PyTorch 训练时中遇到的卡住停住等问题_yyywxk的博客-优快云博客_pytorch卡住
2022-05-18 16:36:19
601
原创 nn.AdaptiveAvgPool2d() 与 nn.AvgPool2d() 模块的区别
nn.AdaptiveAvgPool2d() 与 nn.AvgPool2d() 模块的区别_jinfeng2411的博客-优快云博客_nn.adaptiveavgpool
2022-03-09 22:00:42
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原创 Umap与 t-sne可视化CNN特征
考虑到umap 比 t-sne快，而且全局结构更好。doc：How to Use UMAP — umap 0.5 documentation
2022-02-23 15:11:27
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原创 colmap 已知pose 重建 kitti数据尝试
Frequently Asked Questions — COLMAP 3.7 documentationCOLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型 - thronsbird - 博客园Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型_m0_47677188的博客-优快云博客_colmap 命令行准备 images.txt现利用 colmap的script 提取database中的 id-name 对应关系colmap/scripts/python/database_slz.py..
2022-01-11 17:54:03
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原创 Ubuntu终端 bashrc 丢失
Ubuntu终端命令行不显示颜色_weixin_34244102的博客-优快云博客cp /etc/skel/.bashrc ~/
2021-12-28 21:51:17
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原创 几个服务器下很占存储的 隐藏缓存文件夹
18G ./.pylint.d18G ./.gnome2_private27G ./dataset99G ./vpr18G ./.cache42G ./anaconda3Pylint 是一个Python代码分析工具，它分析 Python 代码中的错误，查找不符合代码风格标准（Pylint 默认使用的代码风格是 PEP 8，具体信息，请参阅参考资料）和有潜在问题的代码。GNOME 2.0 Release Notes.gnomeGNOME...
2021-12-28 11:07:44
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原创 nvidia-smi 无进程占用GPU，但GPU显存却被占用
nvidia-smi 无进程占用GPU，但GPU显存却被占用了很多_学无止境-优快云博客_gpu被占用可以发现4 卡 7 卡 这种情况gpustat -cpu[4] GeForce RTX 2080 Ti | 40'C, 0 % | 3286 / 11019 MB |[5] GeForce RTX 2080 Ti | 30'C, 0 % | 3 / 11019 MB |[6] GeForce RTX 2080 Ti | 56'C, 40 % | 10442 / 110
2021-12-15 11:34:36
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原创 GAN & domian adaptation
GAN 发展：domain 变多DC GANcycle GANCombo GANStar GANDA：基于分布对齐， 基于 对抗等等一般：one source one targetmulti-source domain adaptationmulti-target domain adaptation
2021-11-30 21:05:09
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原创 colmap 稀疏重建可视化
Command-line Interface — COLMAP 3.7 documentation三维重建：colmap安装与使用 - 我不是梦奇 - 博客园
2021-11-29 22:23:12
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原创 python实现nvidia-smi功能
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time : 2021/11/24# @Author : linzheimport pynvmlpynvml.nvmlInit()gpunum= pynvml.nvmlDeviceGetCount()for i in range(gpunum): try: handle = (pynvml.nvmlDeviceGetHandleByIndex(i)) # GPU i.
2021-11-24 09:42:22
2811
原创 服务器安装 colmap
Installation — COLMAP 3.7 documentation按照里面的源码安装尽量安完 apt-get准备 eigeneigen>3.3 ，不然会报错从这里下载 eigen 3.3.4EigenReleases · libeigen / eigen · GitLab放在 home 然后 cmake， make即可准备ceres，googlesource的打不开，用了github上面的然后cmake make 即可，它可以自己找到 eige.
2021-11-22 22:19:03
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原创 GAN 的训练
关于GAN训练过程的一点思考 - 知乎01-GAN公式简明原理之铁甲小宝篇 - 知乎GAN整整6年了！是时候要来捋捋了！ - 知乎数百篇GAN论文已下载好！搭配一份生成对抗网络最新综述！ - 知乎怎样训练一个GAN？一些小技巧让GAN更好的工作 - 知乎关于生成器和判别器的梯度训练GAN的一些骚操作 - 知乎GAN的优化（六）：GAN训练的几个问题 - 知乎GAN网络训练过拟合如何解决? - 知乎Github 项目|可视化 GAN 的训练过程 - 知乎G.
2021-11-22 16:52:13
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原创 hloc中的 docker 使用
理解 命令含义Docker 容器使用 | 菜鸟教程docker可用容量 查看_如何查看docker占用多少内存_CN队长的博客-优快云博客docker容器内pip 无法安装包或者速度慢，源更新 - 云+社区 - 腾讯云sudo docker pssudo docker images需要sudo权限--rm 会出现 退docker run的--rm选项详解_大方子-优快云博客docker build -t hloc:latest .docker run -it
2021-11-18 21:48:40
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原创 windows 7/ 10 安装pdf2svg 和 gswin64
xpdf2svg-windows: pdf2SVG for windows (using poppler and cairo)下载 包，解压假如环境变量下载gswin64的 安装包安装后bin文件夹假如环境变量本来准备给 vscode 的 eps插件用
2021-11-18 16:54:01
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原创 fdn-pr 调试记录
1.数据集路径填入yaml 文件， 随机采样时候 设置 true，原因未知2. eval 数据集需要填两个 不然报错， 需要重新研究3. matplot画图后会存入 tensorboard 文件，但是服务器 没法 plt.figure()解决：服务器上使用matplotlib.pyplot绘图 - congyucn - 博客园4. 在本地查看 tensorboard方法三：【Pytorch】利用SSH查看远程服务器上的tensorboard可视化界面_NooahH的博客-优快云博客
2021-11-11 22:11:44
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原创 服务器查看配额限制: OSError: [Errno 122] Disk quota exceeded
OSError: [Errno 122] Disk quota exceeded是因为磁盘配额不够了，即磁盘已满或超出了用户所能使用的配额上限。可以通过如下命令查看配额限制和已经使用的配额：quota -uvs username常用的：只显示总量du -h -s /dir显示目录下的每个子目录的大小du -h --max-depth=1 /dir...
2021-10-29 18:16:57
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原创 ICCV 2021 Workshop 盘点
自动驾驶视觉2ndAutonomousVehicleVision(AVVision)WorkshopRuiFan,NemanjaDjuric,RowanMcAllister,IoannisPitashttp://avvision.xyz/iccv21条件改变的长程视觉定位4thWorkshoponLong-TermVisualLocalizationunderChangingConditionsVasileios...
2021-10-23 16:17:22
1957
原创 wget google drive
wget --load-cookies /tmp/cookies.txt "https://docs.google.com/uc?export=download&confirm=$(wget --quiet --save-cookies /tmp/cookies.txt --keep-session-cookies --no-check-certificate 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=1hxpOsqOZefdrba_Bqn
2021-10-17 11:26:34
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原创 CVPR 2021 | 图像匹配挑战赛总结 (SuperPoint + SuperGlue 缝缝补补还能再战一年)
https://cloud.tencent.com/developer/article/1855000
2021-08-04 14:52:02
2187
原创 superglue官方issue
Some details about homography trained models#16https://github.com/magicleap/SuperGluePretrainedNetwork/issues/16I think that we used a threshold of 3 pixels after having resized the images to VGA 640x840. I don't think that the MMA would be a suitabl.
2021-08-04 14:47:57
343
原创 recent bug
RuntimeError: Trying to backward through the graph a second time...https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44058333/article/details/99701876
2021-06-11 09:24:51
72
原创 metric learning 的 loss 与采样
https://zhuanlan.zhihu.com/p/82199561https://blog.youkuaiyun.com/cheneykl/article/details/80292794
2021-06-01 11:16:09
210
原创 style-transfer note
文章Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation风格迁移-风格损失函数(Gram矩阵)理解https://blog.youkuaiyun.com/Hi_maxin/article/details/84979580https://www.zhihu.com/question/49805962https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43398590/article/details/105403659htt.
2021-05-27 14:35:44
110
原创 炼丹bug记录
1. test或者valid时候，显存爆炸，怀疑没有清空计算图或者梯度还存着在循环前面， with torch.no_grad():
2021-05-26 15:17:11
209
原创 论文 ：pix-loc
Back to the Feature: Learning Robust Camera Localization from Pixels to PoseCamera pose estimation in known scenesdeep networks should focus on learning robust and invariantvisual features, while the geometric estimation should beleft to principl..
2021-05-24 22:38:22
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原创 numpy pytorch 拾遗
6. expand_as()expand（）函数：（1）函数功能：expand（）函数的功能是用来扩展张量中某维数据的尺寸，它返回输入张量在某维扩展为更大尺寸后的张量。扩展张量不会分配新的内存，只是在存在的张量上创建一个新的视图（关于张量的视图可以参考博文：由浅入深地分析张量），而且原始tensor和处理后的tensor是不共享内存的。expand()函数括号中的输入参数为指定经过维度尺寸扩展...
2021-05-06 10:58:05
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原创 Learning Matchable Image Transformations for Long-term Metric Visual Localization
2019 RAL Learning Matchable Image Transformations for Long-term Metric Visual Localizationlearn a drop-in replacement for the standard RGB-to-grayscale colorspace mapping used to pre-process RGB images for use with conventional feature detection/matching
2021-04-22 16:53:02
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原创 Paper list: dl based feature matching
2018 surveyPN-Net: Conjoined Triple Deep Network for Learning Local Image Descriptorsiccv2015 Discriminative Learning of Deep Convolutional Feature Point Descriptors2017iccv DELFLarge-Scale Image Retrieval with Attentive Deep Local Features2...
2021-04-21 18:14:12
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原创 R2D2 相关
特征匹配 开源汇总https://blog.youkuaiyun.com/baidu_40840693/article/details/103479391?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-1&spm=1001.2101.3001.4242
2021-04-16 10:55:08
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原创 CNN特征可视化
PyTorch | 提取神经网络中间层特征进行可视化https://www.jianshu.com/p/2fe73baa09b8?utm_source=oschina-apppytorch 提取卷积神经网络的特征图可视https://blog.youkuaiyun.com/GrayOnDream/article/details/99090247使用Pytorch和Matplotlib可视化卷积神经网络的特https://blog.youkuaiyun.com/deephub/article/details/10
2021-03-26 10:03:51
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原创 点和多边形的判断
判断点是否处于多边形内的三种方法1. 叉乘判别法（只适用于凸多边形）想象一个凸多边形，将凸多边形中每一个边AB，与被测点P，求PA×PB。判断结果的符号是否发生变化，如果没有变化，P在多边形内；反之点处于凸多边形外。但对于凹多边形不再适用。 其每一个边都将整个2D屏幕划分成为左右两边，连接每一边的第一个端点和要测试的点得到一个矢量v，将两个2维矢量扩展成3维的，然后将该边与v叉乘，判断结果3维矢量中Z分量的符号是否发生变化，进而推导出点是否处于凸多边形内外。这里要注意的是，多边形顶点究竟是左手序..
2021-03-22 09:58:25
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原创 CVPR21 的几个ws和比赛吧
所有http://cvpr2021.thecvf.com/workshops-scheduleScene Understanding Challenge for Autonomous Navigation in Unstructured Environmentshttp://cvit.iiit.ac.in/autonue2021/challenge/The 3rd Large-scale Video Object Segmentation Challengehttps://youtu..
2021-03-17 10:41:33
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原创 crontab 设置记录
定时关机sudo crontab -e 0 1 * * * /sbin/reboot cd /etccrontab crontab 备注：0 1 是凌晨1点0分如30 4是凌晨4点30分crontab -e0 17 * * * /sbin/rebootsudo service cron restart
2021-03-08 12:31:55
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原创 oxford robotcar dataset 图像操作记录
数据很不好下载，需要edu注册帐号。主要下载了 bumblebee的left 和right，图片是png的，但是 一种马赛克的格式—— bayer ，且是其中的 gbrg官方的sdk image.py 处理代码中可以看到，用了PIL库BAYER_STEREO = 'gbrg'BAYER_MONO = 'rggb' img = Image.open(image_path) img = demosaic(img, pattern) if model: .
2021-02-23 23:05:33
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原创 竞赛trick 和 拾遗 buglist
TTA 测试时增强顾名思义是测试时增强的意思，可将准确率提高若干个百分点，它就是测试时增强（test time augmentation, TTA）。这里会为原始图像造出多个不同版本，包括不同区域裁剪和更改缩放程度等，并将它们输入到模型中；然后对多个版本进行计算得到平均输出，作为图像的最终输出分数。尽管有作弊的嫌疑。但这种技术很有效，因为原始图像显示的区域可能会缺少一些重要特征，在模型中输入图像的多个版本并取平均值，能解决上述问题。https://blog.youkuaiyun.com/MRZHUGH/a.
2021-02-12 22:41:47
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原创 两个国内的数据集网站
https://hyper.ai/datasets这个有kitti的各个任务https://www.graviti.cn/open-datasets
2021-01-30 16:07:17
1956
原创 ORBSLAM2 重定位
ORB SLAM2 地图的保存与加载 （我决定将代码开源）https://blog.youkuaiyun.com/qq_34254510/article/details/79969046?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFro
2021-01-27 00:29:04
1358
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