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RSS订阅原创 LSD-SLAM + ubuntu 16.04 + ROS kinetic配置运行成功
大家都遇到的问题：深度图无法显示是可以解决的----OpenCV编译时不要依托QT，而是用GTK有空回来补充。
2018-03-20 13:27:18
2151
原创 发段代码试试ffmpeg
/* * Copyright (c) 2001 Fabrice Bellard * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy * of this software and associated documentation files (the "Software"), to
2014-09-28 13:50:52
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转载 STFT
【转】短时傅里叶变换及其逆变换的理解一般的窗函数（如矩形窗），在时域上特别窄时，窗函数本身的傅立叶变换在频域上就会展得很开，也就是常说的“时域上分辨率越高，频域上分辨率就越低，反之亦然”。使用这样的窗函数做STFT时，在时域上是想乘的关系，在频域上就是卷积的关系了。由于窗函数的傅立叶变换对应比较宽的频率成分，原信号加窗以后，信号的频率成分就发生了混叠，这就是加窗对原信号的影响。（这
2013-12-17 10:03:14
7756
空空如也
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