Ubuntu 16.04 catkin_make 常见操作

最新推荐文章于 2025-05-20 11:27:20 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/flyinggod/p/11480959.html

本文介绍在ROS环境中使用catkin_make构建单个包的方法，包括使用--only-pkg-with-deps参数指定目标包构建，以及如何通过catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES恢复构建所有包的状态。此外，还推荐了另一种更优的构建方式，即使用Catkin-Tools，其提供了更简洁的catkinbuild命令进行单个包的构建。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/

1. catkin_make 构建单个包

catkin_make --only-pkg-with-deps <target_package>

构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

2. 另外一种更好的方式是使用Catkin-Tools

sudo apt-get install python-catkin-tools

2.1构建单个包

catkin build <target_package>

2.2可以再包的根目录下构建当前包

catkin build --this

转载于:https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/11480959.html

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