ost_csdn的博客

基于qt的点云显示，采用pcl+vtk形式

注意：选用的ros2是foxy版本；1.ros2安装可以参考官网：Installing ROS 2 on Ubuntu Linux — ROS 2 Documentation: Foxy documentation官网给出了源码安装与二进制文件安装两种方式，但是两种方式下载都有问题；特别的：如果各位 rosdep update 一直不能更新的话，可以把sudo rosdep init后的文件打开，然后将里面的几个文件下载后本地加载就会好一点；也可以参考这个：ROS2初体验之SLA

1.制作一个夹爪本文介绍通过sdf的编辑，实现两指的简单夹爪。1.1制作模型（1）新建一个文件夹mkdir ~/simple_gripper_tutorial; cd ~/simple_gripper_tutorial（2）通过gedit打开gripper.world文件gedit ~/simple_gripper_tutorial/gripper.world复制以下内容：<?xml version="1.0"?> <sdf version="1.

1.介绍本项目使用ubuntu16.04，ubuntu的其他版本应该也是可以的；点云库PCL某某这本书其实是以官方的英文手册翻译成的，英文链接见以下地址：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/region_growing_segmentation.html#region-growing-segmentation但是想做相关的算法开发，只看书中的内容还是不够明白，只能找来官方文档读了，以下基本是翻译再加一些我自己的理解，

接构建一个机器人<上>中的题目序号四、插入一个三维网格三维模型有很多形式，网格型，点云型，我理解的这里所谓的三维网格就是三维模型的一种。gazebo使用的右手坐标系，其中Z轴正轴垂直向上，+X向前进入屏幕的方向，+Y则是向左侧。首先产生一个world文件，并加载mesh<?xml version="1.0"?><sdf version="1.4"> <world name="default"> <include&...

一

此处对于机械臂的操作是实例类MoveGroupCommander（是一个接口类），其父类是move_group，基本的关系大概就是这样的类的继承关系如下：moveit的操作，ros的底层是用c++实现的，但是也有python的接口方便调用，以下分别是c++与python的接口文件move_group.cpp的链接http://docs.ros.org/groovy/api/moveit_ros_planning_interface/html/move__group_8cpp_source

1.下载github的源文件网址：https://github.com/tzutalin/labelImg/tree/py2-qt4此处主要是针对ubuntu版本就行说明，其他可参考以下链接（该链接其实就是对于原作的reamme翻译，但是略麻烦）：https://blog.youkuaiyun.com/jesse_mx/article/details/53606897根据其网站的说明，需要下载对应的包2.安装注意版本对应，python2+qt4，python3+qt5；查询pytho