ost_csdn的博客

基于qt的点云显示，采用pcl+vtk形式

注意：选用的ros2是foxy版本； 1.ros2安装 可以参考官网： Installing ROS 2 on Ubuntu Linux — ROS 2 Documentation: Foxy documentation 官网给出了源码安装与二进制文件安装两种方式，但是两种方式下载都有问题； 特别的：如果各位 rosdep update 一直不能更新的话，可以把sudo rosdep init后的文件打开，然后将里面的几个文件下载后本地加载就会好一点； 也可以参考这个： ROS2初体验之SLA

1.制作一个夹爪 本文介绍通过sdf的编辑，实现两指的简单夹爪。 1.1制作模型 （1）新建一个文件夹 mkdir ~/simple_gripper_tutorial; cd ~/simple_gripper_tutorial （2）通过gedit打开gripper.world文件 gedit ~/simple_gripper_tutorial/gripper.world 复制以下内容： <?xml version="1.0"?> <sdf version="1.

1.介绍 本项目使用ubuntu16.04，ubuntu的其他版本应该也是可以的； 点云库PCL某某这本书其实是以官方的英文手册翻译成的，英文链接见以下地址： https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/region_growing_segmentation.html#region-growing-segmentation 但是想做相关的算法开发，只看书中的内容还是不够明白，只能找来官方文档读了，以下基本是翻译再加一些我自己的理解，

接构建一个机器人<上>中的题目序号 四、插入一个三维网格 三维模型有很多形式，网格型，点云型，我理解的这里所谓的三维网格就是三维模型的一种。 gazebo使用的右手坐标系，其中Z轴正轴垂直向上，+X向前进入屏幕的方向，+Y则是向左侧。 首先产生一个world文件，并加载mesh <?xml version="1.0"?> <sdf version="1.4"> <world name="default"> <include&...

一

此处对于机械臂的操作是实例类MoveGroupCommander（是一个接口类），其父类是move_group，基本的关系大概就是这样的 类的继承关系如下： moveit的操作，ros的底层是用c++实现的，但是也有python的接口方便调用，以下分别是c++与python的接口文件 move_group.cpp的链接 http://docs.ros.org/groovy/api/moveit_ros_planning_interface/html/move__group_8cpp_source

1.下载 github的源文件网址： https://github.com/tzutalin/labelImg/tree/py2-qt4 此处主要是针对ubuntu版本就行说明，其他可参考以下链接（该链接其实就是对于原作的reamme翻译，但是略麻烦）： https://blog.youkuaiyun.com/jesse_mx/article/details/53606897 根据其网站的说明，需要下载对应的包 2.安装 注意版本对应，python2+qt4，python3+qt5； 查询pytho