linux的pcan驱动安装

ubuntu18与ubuntu16均测试过

（1）首先安装libusb，如果没有安装的话；

我安装的版本是libusb-1.0.22

参考的链接如下：

https://blog.youkuaiyun.com/u012247418/article/details/82960889?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

（2）安装libpcan

参考的链接：

https://blog.youkuaiyun.com/hookie1990/article/details/52347518

其中3，pcan的驱动安装；

安装pcan的方式有两中，一种是直接下载peak-linux-driver-xxx；

另一种就是参考链接的方式，链接中说直接安装peak的安装包，不能安装；

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亲测，踩了一些坑，安装方式与参考链接基本相同，但有些细节需要注意，步骤如下：

（1）下载并解压cob_extern-indigo_dev文件；进入cob_extern-indigo_dev/libpcan  路径下‘

（2）cmake CMakeLists.txt

（3）make

此步骤下载某些东西，有时会很慢，主要是下载peak-linux-driver-8.3.0，这个主要会的话，可以自己注释掉，然后稍后自己下载，放入build，这个后面会说。

（4）sudo make install

（5）然后关键的一步

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