滤波器及其离散化

原创 已于 2023-11-14 13:50:40 修改 · 357 阅读 · 1 ·
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#算法

于 2023-11-01 14:46:43 首次发布
本文介绍了控制系统中常用的7种滤波器，如低通滤波器，用于减小噪声、消除干扰。重点讲解了传感器信号、指令和功率放大器输入滤波的常见应用，以及一阶低通滤波器的离散化处理和MATLAB在数值仿真实验中的应用。

控制系统中常见的7种滤波器 

        滤波器广泛运用于控制系统中，用来减小噪音、消除混叠、使谐振衰减。控制系统中常见的滤波器是低通滤波器，它用来消除来自不同噪声源的噪声；电气互联（干扰）、分辨率限制、EMI以及反馈控制装置中固有的噪声。 

带滤波器的控制系统

        上图基本涵盖了运动控制系统中需要使用滤波器的环节，其中传感器信号电气滤波、指令滤波以及功率放大器输入滤波器较为常用。

原理介绍

令 A = aT

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