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RSS订阅原创 飞控光流定点学习-pmw3901
分辨率是单位距离内（1英寸）产生的像素计数（count）数目。则：表示：物体在地面**移动 1 英寸（2.54 厘米）**时，PMW3901 输出的像素位移 count 数。举例：如果分辨率是100 CPI，表示目标移动 1 英寸，PMW3901 会输出100 个 count。如果目标移动 0.5 英寸，输出大约 50 个 count。因此知道CPI，和2帧之间的像素变化，就能求出位移：根据pmw3901手册可知，不同高度下模块的cpi是不同的：手册42页。
2025-05-01 10:56:53
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原创 matlab设计滤波器方法
若想生成单片机可执行的c语言函数，可用matlab coder转换butter(n,Wn)和iirnotch(wc,wb)函数，则可生成对应的C语言函数，生成的[b,a]系数可直接带入差分方程。在此我们只考虑数字滤波器，其中n代表滤波器的阶数，通过设定不同 的系数b，a可设计低通，高通，带通，带阻滤波器。[b,a]可直接带入tf()函数中，可通过幅频特性图查看滤波器性能。代码可参考matlab帮助文档，[b,a]可直接带入tf()查看效果。n：滤波器阶数，Wn：截止频率，默认生成n阶巴特沃斯低通滤波器。
2022-12-13 13:17:37
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原创 常见三种陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计
常见三种陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计陷波频率，陷波带宽，陷波深度可调滤波器离散化设计
2022-11-28 14:12:43
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三参数陷波滤波器（Notch Filter）的离散化设计
2022-11-28
自适应滤波器原理
2015-09-06
空空如也
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