李雅普诺夫稳定性判别方法

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Lyapunov稳定性分析3（离散时间系统）（1）*Lyapunov*渐近稳定的**充要条件**（**第一方法**）：==A的特征值模均小于1==；（2）*Lyapunov*渐近稳定的**充要条件**（**第二方法**）：对于==任意的**正定矩阵Q**==，存在**==正定矩阵P==**满足Lyapunov方程：............... 阅读详情

(6条消息) 现代控制理论（4）——李雅普诺夫稳定性理论_wang7301的博客-优快云博客_李雅普诺夫稳定性

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李雅普诺夫梳理预备知识：矢量场、矩阵正定负定、矩阵奇异。 1.李雅普诺夫稳定的定义：系统，在平衡状态下，受到扰动，能够，经过足够长时间，恢复到平衡的，一种能力； 2.自治系统：无外部输入作用的，平衡态为静止态的系统； 3.一般系统平衡状态和平衡点：假设存在系统，对于所有时间t，如果某个状态x满足，则此状态x为系统的平衡状态，记作；在式子所确定的所有状态点，被称为平衡点； 3.线性系统平衡状态和平衡点：假设存在线性系统，其满足：在状态处，，则称为系统的平衡状态；在式子所确定的所. 阅读详情

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