无人系统算法系统（算法栈）

最新推荐文章于 2024-04-20 00:46:39 发布
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#无人系统

文章探讨了嵌入式系统在感知层面如何利用传感器进行数据采集，以及如何通过命令触发行为，如运动和警报。在算法栈中，涵盖了定位、建图、状态观测等关键环节，同时讨论了决策层的运动规划和控制层的控制理论及算法应用。

输入：（感知）

1、传感器感知；2、命令

输出：（行为）

1、运动  2、警报（这个属于嵌入式，不属于算法栈）

算法栈

感知层：定位，建图，状态观测，CV，组合导航

决策层：运动规划；

控制层：控制理论；控制算法，鲁棒容错算法

视觉层：

集群问题；

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