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RSS订阅原创 【读书笔记-MIT决策算法】1.简介
自动决策系统必须考虑不确定性并平衡多个目标。本文提供了有关决策模型和方法的计算视角，重点介绍了来自不同学科的贡献和潜在的社会影响。强化学习与优化理论、运筹学、动态规划的关系。
2023-04-05 22:07:30
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转载 从无人系统到自主智能无人系统
自主智能无人系统是一个新兴的跨学科领域，依靠大数据、人工智能以及其他科学技术的进步来创造具有集成任务、运动规划、决策和推理能力的无人系统，具有自主性、智能性和协作性等特征。
2022-11-13 17:13:35
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原创 一个简单易懂的多智能体强化学习建模过程的例子
这里基于一篇论文分享一种强化学习的建模过程，它是将通信当中的资源分配问题建立成强化学习方法，首先大概读一遍这个题目，叫“基于多智能体强化学习的无人机网络资源分配”，这里的network是通信网络不是神经网络，资源分配是指通信网络中，频谱资源、信道、带宽、天线功率等等是有限的，怎么管理这些资源来保证能够通信的同时优化整个网络吞吐量、功耗，这个就是网络资源分配。这里多智能体就是涉及博弈论的思想。主要内容是分析这篇论文的一个建模过程。 强化学习也是机器学习的一种，它属于以行...
2020-06-14 16:23:43
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原创 图像检索的准确度由什么判定？
目录1.图像2.相似度量3.检索性能的评价1.图像准确度的考量即相似的度量，而相似性的描述一般用“距离”。当然相似性度量时必须全面考虑多方面的主客观因素，这里只针对常用的方法。一般来说，图像是一个标准的矩形，有着宽度（width）和高度（height），如果加上色彩RGB维度，立体的理解可看成三维坐标里的“点”，上述的“距离”就更好理解了。2.相似度量视觉特征测度空间度量、语义非测度空...
2020-04-06 10:53:58
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原创 Qt登陆页面的写法
登陆页面即读取数据库的用户名和密码信息，进行匹配正确后方可下一步操作。本例IDE采用Qt creator，数据库SQLite。建立数据库、creator工程：主页面、注册页面及其控件变量名： main.cpp#include <QtGui/QApplication>#include "mainwindow.h"// #include "enro...
2018-08-22 17:54:52
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转载 C++命名规范
1.- 变量应该是尽可能的望文知意好的变量： daysDateRange, flightNumber, carColor. 坏的变量： days, dRange, temp, data, aux…在我们的日常工作中，有很大数量的开发人员喜欢使用短的变量名，而不是有含义的变量名。这主要是因为我们大学教科书的那些示例所造成的，人都是先入为主，所以，教科书中的那些很抽象，带着演示的变量命名影响了...
2018-08-16 17:06:31
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原创 kalman滤波融合原理及其matlab仿真
1、 kalman原理 卡尔曼滤波是一种递推式滤波方法，不须保存过去的历史信息，新数据结合前一刻已求得的估计值及系统本身的状态方程按一定方式求得新的估计值。1.1、线性卡尔曼 假设线性系统状态是k，卡尔曼原理可用以下五个公式表达：X(k|k-1)=A X(k-1|k-1)+B U(k) ……….. (1)P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q ……… ...
2018-08-05 13:51:21
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原创 C++操作Excel，xlnt库的使用
1、xlnt是用于在内存中操作Excel表格和.xlsx文件中读取/写入Excel表格的C++库。2、IDE：Visual Studio 2015。 2.1、工程环境： 》dll文件 》lib库文件 》头文件 2.2设置项目属性 右击属性--》配置属性--》VC++目录--》包含目录...
2018-08-03 16:56:03
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原创 数据降维（PCA、KPCA、PPCA）及C++实现
1、何为数据降维1.1维数灾难：往往满足采样条件所需的样本数目巨大、样本稀疏、距离计算困难。1.2降维：利用数学变换将原始高维属性空间转变为低维“子空间”，即在高维采样数据中提取能够表达原始数据的特征。1.3 降维优点：数据集更易懂、使用和显示；降低算法计算开销；去除噪声。2、一些降维算法Principal Component Analysis （PCA）Linear Di...
2018-07-24 12:27:51
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原创 基于MFC的CANLib简单应用
最近需要开发一个上位机测试软件，对下通过CAN总线读写来自车载控制模块的报文，并对其数据进行解析存储。本文分享了琢磨一天的学习结果，实现基于CANlib SDK的简单收发报文，下位机采用Kvaser CabKing工具，界面采用MFC。1、了解CANlib收发流程，来个官方simple example #include <canlib.h> #include <...
2018-07-18 15:59:24
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Multi-Agent Reinforcement Learning.pdf
2020-06-14
Python实现原视频转字符视频video2str，
2020-04-25
空空如也
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