综述::无人机(研发、科研)团队及其开源项目(科普)

本文介绍了北航全权老师的多旋翼飞行器设计与控制课程,涉及ROS和PX4等基础平台,以及RflySim和FMT等仿真平台在无人机控制算法开发中的应用。同时提到了高飞实验室和相关大佬的研究工作。

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