序:小白入门(多嚼几遍)
北航全权老师的理论课与实践课:
多旋翼飞行器设计与控制[官方原版]_哔哩哔哩_bilibili
【完整版】-多旋翼飞行器理论与实践系列实验-【北航 全权】_哔哩哔哩_bilibili
一、基础平台
ROS(机器人领域通用平台(通信中间件));
PX4(当前大部分科研平台(做算法)都基于此做仿真平台与算法验证);
FMT(基于rtthread,有MBD)
二、仿真平台
1、RflySim3D(基于PX4的MBD平台)
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RflySim课程宣讲会直播回放_哔哩哔哩_bilibili
基于RflySim平台的无人机视觉与集群控制算法开发_哔哩哔哩_bilibili
(59条消息) rflysim基于simulink控制3.1:软在环仿真-理论_后厂村路蔡徐坤的博客-优快云博客_rflysim
2021上半年-多旋翼飞行器容错控制-kechenxu_哔哩哔哩_bilibili
2、 高飞实验室
3、FMT(的MBD平台)
扩展:
(59条消息) 聊一聊那些应该了解的大佬(飞控,人工智能方向)_Chasing中的小强的博客-优快云博客
(59条消息) 国际知名无人机实验室(截止2021年4月)_Channon_的博客-优快云博客_北京航空航天大学可靠飞行控制研究组主页