综述::无人机（研发、科研）团队及其开源项目（科普）

最新推荐文章于 2025-06-16 10:50:14 发布
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#无人机

本文介绍了北航全权老师的多旋翼飞行器设计与控制课程，涉及ROS和PX4等基础平台，以及RflySim和FMT等仿真平台在无人机控制算法开发中的应用。同时提到了高飞实验室和相关大佬的研究工作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

序：小白入门（多嚼几遍）

北航全权老师的理论课与实践课：

多旋翼飞行器设计与控制[官方原版]_哔哩哔哩_bilibili

【完整版】-多旋翼飞行器理论与实践系列实验-【北航 全权】_哔哩哔哩_bilibili

一、基础平台

ROS（机器人领域通用平台（通信中间件））；

PX4（当前大部分科研平台（做算法）都基于此做仿真平台与算法验证）；

FMT（基于rtthread，有MBD）

二、仿真平台

1、RflySim3D（基于PX4的MBD平台）

RflySim 

RflySim平台简介 · GitBook 

【完整版】-多旋翼飞行器理论与实践系列实验-【北航 全权】_哔哩哔哩_bilibili 

RflySim课程宣讲会直播回放_哔哩哔哩_bilibili 

基于RflySim平台的无人机视觉与集群控制算法开发_哔哩哔哩_bilibili

(59条消息) rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论_后厂村路蔡徐坤的博客-优快云博客_rflysim

2021上半年-多旋翼飞行器容错控制-kechenxu_哔哩哔哩_bilibili 

2、 高飞实验室

3、FMT（的MBD平台）

扩展：

(59条消息) 聊一聊那些应该了解的大佬（飞控，人工智能方向）_Chasing中的小强的博客-优快云博客

(59条消息) 国际知名无人机实验室（截止2021年4月）_Channon_的博客-优快云博客_北京航空航天大学可靠飞行控制研究组主页 

一切皆是映射：用元学习预测未来金融市场
AI天才研究院
06-28 556
1. 背景介绍 1.1 问题的由来 金融市场是一个复杂的系统，其中包含了大量的信息和数据。预测金融市场的走势一直是金融领域的重要课题。然而，由于市场的复杂性和不确定性，这一任务充满了挑战。传统的预测方法，如基于统计的模型，往往无法准确预测市场的未来走势。 1.2
彩灯元宇宙研究综述
罗伯特技术屋
08-25 270
高级阶段是虚实融合的彩灯元宇宙。该阶段主要打造彩灯元宇宙数字经济，通过构建彩灯元宇宙社区，改变人们的消费观念，打造彩灯数字藏品、彩灯元宇宙经济、数字人直播带货等新的数字经济模式。当代彩灯是中华文化内涵及民族精神传递的媒介，通过汇聚彩灯产业发展资源，本文提出以彩灯元宇宙技术和产业为引领，发展增强现实、虚拟现实等彩灯数字创意技术和产业，推广数字彩灯新融合模式，构建彩灯数字孪生、沉浸式全景在线等应用场景，从而促进传统彩灯行业数字化转型升级，创建彩灯虚实融合的文化消费新场景，催生元宇宙技术与传统彩灯的创新融合。
经验分享 | 开源无人机——集群编队研发测试分享
AMOVLAB(阿木实验室)
12-20 1054
在近期，我们在做一个十机集群的研发以及测试，在研发测试过程中也遇到了许多困难，当然我们都成功地解决掉了相关的问题，我们也是将这些经历过程进行了总结，将这次经历分享给大家，希望能给大家带来科研的路上的一些启发。 在项目开始前，我们就有计划做支持更多无人机的集群方案，在这之前，我们实现的最多无人机只有五架。因此在做十机集群之前，我们也是对这一块进行了充分地调研。 因为考虑到集群系统无人机飞行的范围和无人机的数量，在定位模块上我们选用了RTK定位，而不是GPS定位，在GPS定位情况下，GPS定位误差比较大，偏差.
开源无人机项目
武溪嵌人
03-15 9255
http://www.leiphone.com/news/201509/QhRsWzbnUspN1log.html 【编者按】无人机能被快速普及，很大程度上是得益于开源飞控的发展，因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，开源飞控是什么？又是如何发展过来的？本文由北航无人驾驶飞行器设计研究所的两位教授撰稿于机器人圈，雷锋网编辑节选其中部分内容，与读者分享开源飞控的技术和故事。
无人机咋学（一）——双目避障仿真
最新发布
图像学习之旅
06-16 794
Gazebo是一个强大的机器人仿真平台，支持自定义相机模型和参数设置。可以通过创建自定义的SDF文件来定义双目相机的内参和外参，包括焦距、分辨率、畸变参数、基线长度等。此外，还可以结合ORB_SLAM2等开源项目进行双目视觉仿真。
无人机在科研与教育领域的应用！
YUNZHUO666的博客
09-30 1325
通过无人机的操作和控制，学生可以更好地了解航空器的飞行原理、导航控制等方面的知识，提高航空航天领域的教学效果。在自然保护区、湿地等环境的监测和调查中，无人机通过航拍和图像处理技术，可以评估野生动植物数量、种类分布、栖息地状况等生态信息。无人机可以用于大气科学领域的研究，如空气质量监测、气象观测等，收集气象数据和环境污染信息。无人机的操作和控制可以激发学生的学习兴趣和积极性，使他们更加直观地了解抽象的理论知识。通过无人机的操作和控制，学生可以培养实践能力和创新精神，提高解决实际问题的能力。
【自主无人机】无人机领域中知名课题组介绍 - 转自阿木实验室
俺的博客
05-31 3478
无人机领域中知名课题组介绍资料推荐全权老师：海内外高校知名无人机实验室宾夕法尼亚大学GRASP实验室新加坡国立大学无人系统研究组首尔大学自主机器人实验室苏黎世大学Robotics and Perception Group苏黎世联邦理工学院Computer Vision and Geometry Group关于作者 原文链接1：阿木实验室 原文链接2：阿木实验室 [md]近期打算开一个专题，系统的讲讲旋翼无人机的建模及控制相关的内容（筹备中）。 在这之前，针对小白或者说是想进入旋翼无人机研究领域的科研工作者，
多旋翼无人机ROS&C++开发例程(四)：基于Prometheus开源项目与Casadi开源优化求解器的模型预测控制简单应用例程
qq_33968473的博客
03-21 5606
文章目录0 前言1 输入输出接口1.1无人机状态量话题订阅1.2 控制指令发布2 程序流程2.1 起飞准备工作2.1.1 等待解锁并起飞2.1.2 起飞至定点2.2 优化问题求解2.2.1 MPC求解2.2.2 发布指令2.2.3 数据记录2.3 算法结束返航2.4 CMakeLists编译指令添加3 仿真与实验测试3.1 仿真测试3.2 实验测试 0 前言 这篇博客主要介绍基于Prometheus开源项目进行多旋翼无人机开发，在前面所介绍的通过Casadi开源优化求解器实时求解模型预测控制(MPC)优化问
基于高分辨率影像城市绿地信息提取_武汉大学眭海刚教授等：多时相遥感影像变化检测方法综述...
weixin_39577422的博客
12-08 2913
导语随着遥感对地观测技术的快速发展和应用，变化检测技术体系也在不断地发展和演化。遥感影像变化检测到底是什么？为什么如此热门？近年兴起的基于深度学习的变化检测新方法、高分辨率遥感影像场景变化分析、三维变化检测方法都能解决什么问题，有没有研究价值？基于遥感视频数据的实时变化检测有没有可行性？眭海刚教授等的学术论文《多时相遥感影像变化检测方法综述》对变化检测方法的发展历程进行了回顾，围绕检测的粒度、维度...
AI人工智能领域知识图谱在智能农业中的应用创新
AI 领航者的博客
04-06 750
随着人工智能技术的飞速发展，知识图谱作为一种强大的知识表示和管理工具，在各个领域得到了广泛应用。在智能农业领域，知识图谱的应用具有巨大的潜力。本研究的目的在于深入探讨AI人工智能领域知识图谱在智能农业中的应用创新，旨在挖掘知识图谱如何助力智能农业解决数据整合、知识推理、决策支持等方面的问题。范围涵盖了知识图谱在农业种植、养殖、病虫害防治、农产品质量追溯等多个智能农业相关环节的应用。本文首先介绍研究的背景信息，包括目的、预期读者和文档结构等。
第四次产业革命源于人工智能（趋势解读20k字）
数据简化DataSimp社区
02-27 3438
第四次产业革命源于人工智能（趋势解读20k字），通过对第四次产业革命、人工智能概念常识、应用类型、产业概述，让大家认识到当今趋势及人工智能细分领域机遇所在；附“数据简化DataSimp”技术描述、学会及社区1k字。欢迎关注、收藏、转发新媒体“数据简化DataSimp、科学Sciences”微信号、头条号，转载请写出处：秦陇纪10“数据简化DataSimp、科学Sciences”公众号、头条号译编，投稿QinDragon2010@qq.com也欢迎加入。
技术分享 | 基于室外RTK/GPS定位系统下的无人机集群协同
FEISILAB(飞思实验室）
07-14 2978
飞思实验室基于无人机集群协同的研究热点和重点，为各研究单位提供了一套完整的无人机集群协同算法开发验证平台。
基础实验篇 | RflySim底层飞行控制算法开发系列课程总体介绍
FEISILAB(飞思实验室）
06-07 2123
本节课程主要讲解了基于RflySim底层飞行控制算法开发系列课程的实验平台、课程特点及课程安排等内容。课程中涉及到的链接如下： 平台获取链接：https://rflysim.com/download.html 平台使用手册：https://doc.rflysim.com/ 两本书籍： [1].全权,杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒译.多旋翼飞行器设计与控制[M],电子工业出版社，2018. [2].全权,戴训华,王帅.多旋翼飞行器设计与控制实践[M],电子工业出版社，2020.
RflySim工具链常见问题解答
FEISILAB(飞思实验室）
07-16 806
A2: RflySim工具链中的RflySim3D软件是基于Unreal Engine 4引擎开发的，具有高逼真的仿真效果，用户可设计自己的仿真场景导入进行仿真。同时，实验资料中有Ubuntu虚拟机安装教程，RflySim工具链的Linux版本正在开发中，暂未发布，敬请期待！A8: 可以，基于RflySim工具链的特点，用户可快速实现仿真到实飞的过渡。A11: 主要是控制部分代码，其他部分代码也可以生成，但需要注意，现市面上大多数的飞控的内存有限，较复杂的算法，可能无法烧录到飞控中。
PX4项目学习::（八）无人机仿真综述（介绍）
one__leaf的博客
01-31 1504
(49条消息) 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境_Reed Liao的博客-优快云博客_gazebo无人机仿真(50条消息) 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型_Reed Liao的博客-优快云博客_gazebo自定义模型
rtthread移植实现uorb
loveliu928的博客
08-25 1936
  uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处理。实际上uORB是一套跨「进程」 的IPC通讯模块。在Pixhawk中， 所有的功能被独立以进程模块为单位进行实现并工作。而进程间的数据交互就由为重要，必须要能够符合实时、有序的特点。   Pixhawk使用的是NuttX实时ARM系统，u
RT-thread国产实时操作系统概述
weixin_34186950的博客
02-04 954
RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了： • 组件层components，这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件，把一些功能模块划分成独立的一个个组件模块，做到组件与组件之间的低耦合，组件内部的高内聚。 　例如文件系统，命令行shell接口，lwIP轻型TCP/IP协议栈，GUI图形用户界面等。 • 硬实时内核kernel，这层是RT-Thread的核心，包括...
【亲测免费】 深入PX4飞控系统：源码解读资源文件推荐
gitblog_09718的博客
10-15 647
深入PX4飞控系统：源码解读资源文件推荐 【下载地址】PX4源码解读资源文件介绍 PX4源码解读资源文件介绍 项目地址: https://gitcode.com/open-source-toolkit/7aefc ...
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11-05 1万+
原文 http://bbs.5imx.com/bbs/portal.php?mod=view&aid=202李大伟 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 副教授杨炯  北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所 工程师    在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞行控制能力的要求是最高的，因此它刺激了大批基于ME
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