综述::无人机（研发、科研）团队及其开源项目（科普）

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原创 最新推荐文章于 2026-10-07 23:33:43 发布 604 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
rtthread移植实现uorb   uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处理。实际上uORB是一套跨「进程」 的IPC通讯模块。在Pixhawk中， 所有的功能被独立以进程模块为单位进行实现并工作。而进程间的数据交互就由为重要，必须要能够符合实时、有序的特点。   Pixhawk使用的是NuttX实时ARM系统，u 阅读详情

序：小白入门（多嚼几遍）

北航全权老师的理论课与实践课：

多旋翼飞行器设计与控制[官方原版]_哔哩哔哩_bilibili

【完整版】-多旋翼飞行器理论与实践系列实验-【北航 全权】_哔哩哔哩_bilibili

一、基础平台

ROS（机器人领域通用平台（通信中间件））；

PX4（当前大部分科研平台（做算法）都基于此做仿真平台与算法验证）；

FMT（基于rtthread，有MBD）

二、仿真平台

1、RflySim3D（基于PX4的MBD平台）

RflySim 

RflySim平台简介 · GitBook 

【完整版】-多旋翼飞行器理论与实践系列实验-【北航 全权】_哔哩哔哩_bilibili 

RflySim课程宣讲会直播回放_哔哩哔哩_bilibili 

基于RflySim平台的无人机视觉与集群控制算法开发_哔哩哔哩_bilibili

(59条消息) rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论_后厂村路蔡徐坤的博客-优快云博客_rflysim

2021上半年-多旋翼飞行器容错控制-kechenxu_哔哩哔哩_bilibili 

2、 高飞实验室

3、FMT（的MBD平台）

扩展：

(59条消息) 聊一聊那些应该了解的大佬（飞控，人工智能方向）_Chasing中的小强的博客-优快云博客

(59条消息) 国际知名无人机实验室（截止2021年4月）_Channon_的博客-优快云博客_北京航空航天大学可靠飞行控制研究组主页 

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PX4项目学习::（八）无人机仿真综述（介绍） (49条消息) 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境_Reed Liao的博客-优快云博客_gazebo无人机仿真(50条消息) 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型_Reed Liao的博客-优快云博客_gazebo自定义模型 阅读详情

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教授专栏174 | 郭大强: 智能化柔性人机协作制造系统

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减负提质实现科学育人

透过一系列科学实践，引发了学科技、热爱科技、运用科技、创新科技的浪潮，提升了学校科学教育水平。在“双减”政策的背景下，我们根据学校的教育理念，积极举办各种形式多样的科普活动，例如引导学生以多种方式关注世界智能大会、积极参与线上主题活动，并通过主题班会、情景表演等方式，使学生全面、多角度地了解智能发展、教育改革取得的成就。摘要：2023年5月，教育部与其他十七个部门齐心合力，共同发布《关于加强新时代中小学科学教育工作的意见》，明确提出，通过3至5年的努力，在教育“双减”政策的框架下，全面推进科学教育改革。

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