综述::无人机（研发、科研）团队及其开源项目（科普）

最新推荐文章于 2025-06-19 17:06:56 发布
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#无人机

本文介绍了北航全权老师的多旋翼飞行器设计与控制课程，涉及ROS和PX4等基础平台，以及RflySim和FMT等仿真平台在无人机控制算法开发中的应用。同时提到了高飞实验室和相关大佬的研究工作。

序：小白入门（多嚼几遍）

北航全权老师的理论课与实践课：

多旋翼飞行器设计与控制[官方原版]_哔哩哔哩_bilibili

【完整版】-多旋翼飞行器理论与实践系列实验-【北航 全权】_哔哩哔哩_bilibili

一、基础平台

ROS（机器人领域通用平台（通信中间件））；

PX4（当前大部分科研平台（做算法）都基于此做仿真平台与算法验证）；

FMT（基于rtthread，有MBD）

二、仿真平台

1、RflySim3D（基于PX4的MBD平台）

RflySim 

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