综述::无人机（研发、科研）团队及其开源项目（科普）

序：小白入门（多嚼几遍）

北航全权老师的理论课与实践课：

多旋翼飞行器设计与控制[官方原版]_哔哩哔哩_bilibili

【完整版】-多旋翼飞行器理论与实践系列实验-【北航 全权】_哔哩哔哩_bilibili

一、基础平台

ROS（机器人领域通用平台（通信中间件））；

PX4（当前大部分科研平台（做算法）都基于此做仿真平台与算法验证）；

FMT（基于rtthread，有MBD）

二、仿真平台

1、RflySim3D（基于PX4的MBD平台）

RflySim 

RflySim平台简介 · GitBook 

【完整版】-多旋翼飞行器理论与实践系列实验-【北航 全权】_哔哩哔哩_bilibili 

RflySim课程宣讲会直播回放_哔哩哔哩_bilibili 

基于RflySim平台的无人机视觉与集群控制算法开发_哔哩哔哩_bilibili

(59条消息) rflysim基于simulink控制3.1：软在环仿真-理论_后厂村路蔡徐坤的博客-优快云博客_rflysim

2021上半年-多旋翼飞行器容错控制-kechenxu_哔哩哔哩_bilibili 

2、 高飞实验室

3、FMT（的MBD平台）

扩展：

(59条消息) 聊一聊那些应该了解的大佬（飞控，人工智能方向）_Chasing中的小强的博客-优快云博客

(59条消息) 国际知名无人机实验室（截止2021年4月）_Channon_的博客-优快云博客_北京航空航天大学可靠飞行控制研究组主页