PX4项目学习::（七）驱动（src--＞drivers）

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于 2023-01-30 16:21:29 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/128401702
本文主要介绍了PX4中SPI驱动的实现方式以及Nuttx的SPI硬件抽象层相关内容。通过具体的实例讲解了无人机中级篇中涉及的系统级和应用级驱动程序开发要点。

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