嵌入式软件开发：：驱动开发模板

一、驱动开发模板

 1、字符设备驱动框架（模板1：裸机）

2、面向模板1开发驱动

3、设备树下的自读设备驱动框架（模板2：映射文件）

        没有引入设备树时，相关寄存器物理地址是直接定义在驱动文件中的，通过地址映射成为虚拟地址后，再操作虚拟地址完成GPIO的初始化。设备树的本质也是操作寄存器，只不过寄存器的相关信息放在了设备树中，配置寄存器时使用OF函数从设备树中读取寄存器数据后再进行配置。

4、面向模板2开发设备驱动

二、驱动的分离与分层

1、驱动的分离

        以I2C接口的三轴加速度传感器为例，传统的设备驱动如下图示：每个平台都有一个ADXL345的驱动，因此设备驱动要重复编写三次