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RSS订阅原创 PX4更改control surface数量
机架文件ROMFS/px4fmu_common/init.d/airframes/2100_standard_plane。PX4原生支持最多12个motor，8个servo，要用12个servo怎么办。
2025-03-31 16:47:21
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原创 stm32 rtx操作系统 堆(heap) 栈(stack) keil在线监测
STM32内存分为3块区域：全局/静态变量区、栈区、堆区其中全局/静态变量区用于存放全局/静态变量（包括指针变量），栈区用于存放当前运行的函数及其中定义的局部变量和程序指针等，堆区用于存放动态申请的内存，即malloc的内存。
2024-10-16 23:17:37
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原创 stm32 F4和F7的硬件CRC保持一致的设置
在stm32F7里面，CRC设置很丰富，如下设置可以和f4算出来的保持一致。逆向一下算法：http://www.ip33.com/crc.html。stm32F4系列的CRC没什么设置选项。
2024-10-16 23:10:28
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原创 WiFi小工具homedale，可以切换同名WiFi节点
有一个很小众的需求，就是多个路由器组网时候，PC有时不会自动切换同名WiFi，可以选择自己想要的那个，比如信道/信号强度，直接右键选择连接中。这个界面可以看到所有节点列表，可以看到有很多同名的。然后再去系统设置里面看，就自动切换过去了。系统带密码就不用输入什么，确定即可。这个工具可以满足手动切换需求。
2023-08-13 11:36:20
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原创 KEIL安装额外版本的arm compiler v6.16 v5.06update7
很多时候安装了一个版本的keil，但是别人的工程是拿另一个版本做的，重新安装也不是不行，但是会占很多地方，文件关联也很乱套，所以记录一下怎么安装额外的，比如我的是keil mdk530，自带Compiler v6.14、v5.06update6，想安装v6.16、v5.06update7。
2023-07-14 14:46:10
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原创 stm32 cubemx hal库 dma 485
使用的是F767IGT6，正点原子的板子，没有使用hardware flow control，额外配的sp3485的板子，没有用自带的485，实现了uart接受485消息然后原样发送回去。
2023-04-30 17:07:26
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原创 Pixhawk RPi CM4 Baseboard 树莓派CM4安装Ubuntu20.04 server 配置ros mavros mavsdk
cm4配置ros mavros连接pixhawk4Pixhawk RPi CM4 Baseboard
2023-03-09 21:39:38
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原创 pixhawk6x/5x 电源插座/插头的型号
pixhawk5x/6x的电源插头型号：molex CLIK-Mate50244306705024390600
2022-07-06 10:50:03
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原创 px4 javasim仿真
直接运行会卡在这里然后就去Tools文件夹下面运行了./jmavsim_run.sh ，看看为什么模拟器没跑起来./jmavsim_run.sh ./jmavsim_run.sh: line 59: ant: command not found安装antsudo apt-get install ant运行继续报错$ ./jmavsim_run.sh Buildfile: /home/liangtaofeng/1.12/PX4-Autopilot/Tools/jMAVSim/build
2022-01-21 12:16:57
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原创 Windows下编译Android安卓版QGroundcontrol
目录开发环境QT安装Android开发工具安装QT配置开发环境QGC版本： 4.1.4Qt版本： 5.12.6（现官网已更新至5.15.2）windows平台开发：vs2017andorid平台： JDK Java SE 8u281 andorid sdk andorid ndk ndk-r21eQT安装如果是5.12.6：在qt安装时选中vs2017、QT charts、Android ARMv7如果是5.15.2：在qt安装时选中vs2019、QT c
2022-01-19 13:34:38
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原创 ZYNQ PL 添加IP 串口UART AXI UART16550
目录开发环境、硬件FPGA部分SDK部分PL串口相关寄存器开发环境、硬件vivado2018.3正点原子领航者v2开发板7020使用管脚：COM2 对应PL的K14 M15FPGA部分open block design添加PS部分双击进行配置配置PS串口设置ddr内存设置时钟，FCLK就是PL时钟设置中断用于PL串口添加uart IP核Run Block AutomationRun Connection Automation连接中断到IRQ_F2P（
2021-12-19 20:02:12
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原创 Ubuntu20.04安装QGroundcontrol开发环境
安装qt5.15.2下载QT安装包，需要注册账号管理员权限执行，可以安装在opt目录下，避免用户目录下太乱sudo ./qt-unified-linux-x64-4.2.0-online.run安装如下的包gcc 64-bitQt Charts然后在.bashrc中加入如下内容：export PATH="/opt/Qt/Tools/QtCreator/bin:$PATH"export PATH="/opt/Qt/5.15.2/gcc_64/bin:$PATH"运行qmake -v
2021-12-01 19:51:25
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原创 APM32 ST-LINK不能刷入
APM32 ST-LINK不能刷入之前一直用apm32F103CBT6代替stm32F103C8T6，然后突然没法刷入程序，解决方案如下：把st-link/v2的TVCC引脚接到单片机的3.3v电源上，这个脚是用来检测单片机电压的，不接会出问题。之前的下载方法之前我只使用了CLK IO GND三条线，板子自带供电，使用的st-link/v2（山寨），背面的版本是2020 02，一直好用问题机缘巧合换了一个stm32，背后版本是2021 01，然后就刷不进去了，交替出现这两种错误：去看se
2021-10-30 23:36:28
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原创 PX4IO刷写BootLoader、固件 PX4IO固件损坏修复
前两天玩坏了一个飞控的IO芯片，具体表现为上电后红灯一直闪或常亮，有以下解决办法：文章目录FMU给IO刷写重新烧写BootLoaderFMU给IO刷写先断电，按住安全开关，上电不要松手，蜂鸣器会嘟嘟嘟响，灯会闪红色，这个时候FMU就在给IO写入固件重新烧写BootLoader可以参考这篇PX4_Bootloader编译，针对pixhawk4做一些补充。FMU能给IO刷写的前提是，其中的BootLoader部分没有损坏，如果这部分都不幸坏掉了，FMU就无能为力，需要我们先自己修复一下BootLoa
2021-10-15 16:08:47
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原创 PX4串口驱动的三种方式：系统级操作、task/work_queue、类似PX4IO中断响应
因为项目需要，需在px4实现与stm32F407串口通信功能，以200Hz双工交互数据，所以探究了3种不同的串口驱动方式。三种方式概况参考了AcmeUavs公众号的文章：[PX4-6-串口设备驱动](https://mp.weixin.qq.com/s/YihvO2KFzPHBtfbm8StDLQ)，本篇主要详细记录自己摸索3种方式的过程。
2021-10-13 15:24:45
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原创 simulink转stm32代码(1)配置环境 stm32-mat stm32CubeMx
@[TOC](simulink转stm32代码(1)配置环境 stm32-mat stm32CubeMx)下载内容MATLAB 2020akeil MDK v5stm32-matstm32CubeMX环境配置安装stm32-mat安装stm32-mat，最好安装在盘符根目录下，不要包含空格、中文路径安装stm32CubeMX配置Matlab打开MATLAB,点击设置路径点击添加并包含子文件夹，将stm32-mat安装后的文件夹包含进去找到STM32硬件支持包的安装路径
2021-01-13 20:43:10
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原创 WPS中插入mathtype选项卡 解决mathtype选项卡为灰色
WPS中mathtype选项卡添加首先安装mathtype把 MathPage.wll 复制到wps安装路径 D:\Program Files\WPSOffice\11.8.2.8411\office6 这一步要根据自己的安装位置进行调整把MathPage.wll 和 MathType Commands 6 For Word.dotm 复制到%USERPROFILE%\AppData\Roaming\Kingsoft\wps\startup 路径中其中MathPage.wll在C:\Pr
2020-07-17 15:11:51
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原创 stm32 3.5库函数 使用systick
在stm32的3.5库里，systick的函数变得只剩下两个了：SysTick_Config(SystemCoreClock)；SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);其中，第一个函数的变量是整数，查秒用的，第二个是选择时钟来源的。一定要先调用第一个函数，再调用第二个函数。但是先说第二个函数，有两个输入值：SysTick_CLK...
2019-12-21 17:42:12
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原创 Windows下使用git bash提示“fatal: protocol 'https' is not supported”的解决办法（不用删https再加上）
很多时候用git bash，直接把git的网址Ctrl+V进去， 会报错
2019-08-19 14:32:11
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原创 Ubuntu下飞控日志分析工具MAVGCL的搭建
Linux Ubuntu下飞控日志分析工具MAVGCL的搭建之前看到有人在微信群里秀一个飞控日志的软件，感觉很酷，就一直心里痒痒，折腾半天总算在别人帮助下搭出来了。官方文档：https://github.com/ecmnet/MAVGCL
2019-07-09 18:08:14
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原创 Linux下px4开发环境的搭建
安装依据http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装，内容如下：#!/bin/bash## Bash script for setting up a PX4 development environment for Pixhawk/NuttX targets on...
2019-07-08 10:30:53
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原创 Ubuntu下为安装的软件创建启动图标并添加到开始菜单
Linux下创建软件的快捷方式软件图标位置我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；...
2019-07-08 10:21:46
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原创 Linux Ubuntu16.04下Python版本切换问题
Linux Ubuntu16.04下Python版本切换问题Ubuntu默认Python2.7，但是往往有一些软件要用到Python3.x，安装后却总是调用2.7，需要一点操作来保证随时能够切换。Python版本切换先进行sudo su进入root用户，执行以下命令update-alternatives --list python执行1、3，如果Python版本不同，自己修改...
2019-07-08 10:10:41
518
stm32 SVD文件合集
2023-10-30
Arm Compiler for Embedded 6.20.1 for keil
2023-07-18
ARM compiler v6.16 32位 适用于keil
2023-07-14
ARM Compiler 5.06 update6 安装包
2023-07-14
菜鸟教程Python3.pdf
2019-11-24
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