11、中断与电源管理：STM32F4 微控制器的深入解析

中断与电源管理：STM32F4 微控制器的深入解析

1. STM32F4 微控制器的中断使用

在 STM32F4 微控制器中，中断机制起着至关重要的作用。当 CPU 正在执行低优先级中断时，如果有高优先级中断到来，由于中断优先级的原因，高优先级中断会立即得到处理。例如，先按下并释放外部按钮，等待 1 秒，然后按下并释放 STM32F4 板上的用户按钮，此时第二次按下会立即被识别，这展示了优先级机制的工作原理。

1.1 使用 C++ 语言实现中断

在 Mbed 中设置中断时，需要调整所有必要的属性来形成主函数。对于按钮按下触发中断的情况，有两种选择：下降沿或上升沿触发。若选择下降沿触发中断，可使用与 InterruptIn 类关联的 fall 函数；若选择上升沿触发，则使用 rise 函数。假设选择下降沿触发中断，设置如下： center.fall(&ISR_callback) ，这里的用户自定义函数 &ISR_callback 会在按钮中断发生且所有条件满足时被调用。以下是一个使用中断切换板载绿色 LED 的 C++ 代码示例：

#include "mbed.h"
InterruptIn userButton(BUTTON1);
DigitalOut greenLED(LED1);
void getButtons()
{
    greenLED = !greenLED;
}
int main()
{
    greenLED = 0;