9、STM32F4微控制器数字输入输出与中断管理

STM32F4微控制器数字输入输出与中断管理

1. STM32F4微控制器的数字I/O使用

数字输入输出让STM32F4微控制器能与外部设备进行交互。它可以向连接的设备或电子组件（如LED）提供电压电平（对应位值），也能从连接的设备或电子组件（如按钮和电压源）接收位值（从电压电平转换而来）。

1.1 MicroPython使用

可以借助MicroPython来使用GPIO引脚，具体操作步骤如下：
1. 按相关方法初始化所需引脚。
2. 若引脚配置为输入，使用 value = Pin.value() 获取引脚值；若配置为输出，使用 Pin.value(1) 或 Pin.value(0) 设置或重置输出。此外， Pin.high() 和 Pin.on() 可替代 Pin.value(1) ， Pin.low() 和 Pin.off() 可替代 Pin.value(0) 。

以下是几个使用MicroPython的示例代码：

示例1：使用延迟函数切换板载绿色LED

import pyb

def main():
    greenLED = pyb.Pin('PG13', mode=pyb.Pin.OUT_PP)
    while True